ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ну, да. Только, почему-то, не у всех работает.
Заработало!!!😁
Только интересно как-то.
Конфигурацию повторять не буду (Вортекс, АРС220, проша для самиков Планер В1) короче сразу не запускалось (грешил на прошу😵).
Потом методом проб и ошибок запустил!!!
С НК GCS работает на УРА!!!
С АМР не хочет, пишет об какой-то ошибке!
Короче - Модуль исправен, прошивка работает.
Проблема вроде в Планере (АРМ) - буду думать дальше…
Скорость передачи в планере, какую ставили? Могло быть из-за нее.
Скорость передачи в планере, какую ставили? Могло быть из-за нее.
Скорость в Планере выставлял и 57600 (как и в модуле) и 38400(чем черт не шутит) и другие… Не помогло.
В НК поставил 57600 и сразу коннект!!!
В Планере пишер чтото про ID определение и предлагает поменять через Андруину в Планере строку 158 (вроде так)…
У меня в. что в планере, что в НК один порт и одна скорость 57600.
Попробывал поставить 2.0.33, ну вообще с ума сошел коптер, стал уплывать аксель прям на глазах, ну нафиг… И почемуто моторы всегда активные…
И почемуто моторы всегда активные…
А хатуль, вааще их завести не смог ))))
Нет ну там реально дьявольщина какаято ) Парень еще так описал “типа залезь мне в мозг и сделай как я”. Так что буду добивать B8…
моторы всегда активные
Только что вернулся с ипытаний. Минус проп и пол-ноги коптера. Прошивка 33. Полететь не удалось. Сначала коптер пытался перевернутся, а потом ему это удалось. При арме моторы не крутятся, но после переворота остановить их смог только отключением батареи. Возвращаюсь на В8. Там я хоть плохо, но летал…
Вижу многие приобрели турнигу 9х,нашёл интересную прошивку от Эрэза,для Ардупилота. Знакомтесь ER9x-ARDUPILOT .Позволяет видеть через экран пульта,всякие данные квадрика. Кто-то уже пробовал.
А в ответ тишина…
Прописал свою турнигу.
Правда в начале обычную,думаю подсел на долго,очень удобная!
(Пока ВитГо русскую не соберёт,все ждут её скрестив пальцы.Последний ажиотаж такой наблюдал,на продаже последней части “Арика Потера” ,и Айфона в америкосии.)
Позже прописал и ардупилотовскую,и не понял,куда этот трансивер 434Мгц втыкать?Может кто поможет?
Вот описание. er9x.googlecode.com/…/ArduPilotLCDdisplayDoc.pdf
Привет всем. Люди может кто подскажет, где в скетче задаются выводы меги на моторы? Мне ну очень нужно. Сам туплю не вижу… для квадрика 6-ю махнуть на 8-ю а 5-ю на 7-ю.
6-ю махнуть на 8-ю а 5-ю на 7-ю.
Конечно можно но не стоит, каждая прицеплена к таймеру и своим прерываниям, я в вие три дня ухайдохал с той же бедой…
Позже прописал и ардупилотовскую,и не понял,куда этот трансивер 434Мгц втыкать?Может кто поможет?
На RX TX ноги контроллера…
Скоро присоединюсь к вам только не с мегой а со штукой похожей на эту
www.youtube.com/results?search_query=megapirate
там особенно полезны тесты от HeliSnowy
Мало видео по мегапирату конечно, лучше всего квадрик настроен у Киндеркрама…
И всетаки я добьюсь чтобы он стабилизировался не хуже мультивия, уж не знаю что там напрограммировал Алексинпэрис, но там мой аппарат летает на 1.7 как по рельсам…
Вот как летает Ардукоптер квадрик (видео), не встречал ни одного видео чтобы так же летат мегапират, почему? Короче надо курить ПИДы…
Скоро присоединюсь к вам только не с мегой а со штукой похожей на эту
А какую плату собираетесь использовать? Что-то из готового или сами делаете?
Рисую потихоньку всё в одном на ARM7
Сегодня нашел способ колибровки всех контроллеров моторов в один присест.
- In the CLI, enter Setup Menu, type “esc”
- Unplug USB and Battery. This will power down the APM board (don’t worry–it has save a special code in EEPROM that will tell it to reboot in ESC setup mode)
- Move the CLI slider switch to FLY position (away from RC pins)
- Turn on your RC transmitter and put the throttle stick in High position.
- Plug in your ArduCopter LiPo battery as usual. The ABC lights will flash in sequence
- Listen for your ESC’s programming beeps - consult your ESC’s documentation. It’s usually 2 beeps.
- Drop your throttle stick to the lowest position. You should hear confirmation/arming beeps. Move the throttle to confirm all ESCs are armed and working in sync.
- Unplug the battery. Your ESCs are now calibrated. No further action is required.
Перевожу (или как делал я)
СНИМАЕМ ВСЕ ВИНТЫ!!! (я уже ранен)
Подлючаем ЮСБ (переделанный, без питания) и батарею.
Переходим в терминал. Набираем SETUP - ESC.
Отключаем ЮСБ и батарею, переводим в режим полета.
Включаем пульт, газ на максимум, подключаем батарею, (дальше по паспорту контроллера) у меня, после первого писка, газ в минимум.
Отключаем батарею.
Все движки отколиброванны!!!
У меня помоему один регуль умер, ближе к полному газу резко сбавляет обороты, почти до остановки, потом опять стартует рывками… На прямую от приемника тоже самое … Что скажите?
У меня таки признаки были. Сгорел регуль. Попробуй тот-же двиг на другой регуль повесить. Но 99% регуль.
Как меня все за… И все изза прошивки 2.0.33, до нее ведь все настроил, ну мотало чуток, надо было настраивать… Кстати вот мои свежие наблюдения: успел я залить еще и мультивий, так вот почему в мультивие минимум два мотора сопротивляются наклону или реагируют на стики, а в мегакоптере один много, второй значительно меньше и только через секунду более менее равномерно? Пнимаю надо I крутить, но так ведь не должно быть по идее, нет?
Вчера частично собрал свой квадрик. 😃
Рама сделана из алюминиевой трубки d12 и стеклотекстолита 1.2мм, других материалов пока нету (жду карбон из Кетая). На борту присутствует Arduino MEGA 2560 + AllInOne + Bluetooth модуль (для настройки без USB ), Приемник от Turnigy 9x. Моторы KDA 20-22L, пропы EPP 10x4.5
Аккумуляторы еще в дороге, так что особо и не спешу со сборкой…
Кстати, выражаю благодарность Глебу, за его статью на Хабре, благодаря которой я и вливаюсь в ряды мультикоптеристов 😒