ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ну у меня они всегда так висят, т.е. коптер как не крути - остаетсся паралельно земле, если чуток и покачивается, то P поменьше (на дефольных пидах) и всё ок
сейчас надеюсь на новую раму (блин когда руки дайдут то?) из профиля 20х20х1.5 для гексы и утяжеление конструкции (+8Ah аккум)
еще бы подвес и приземлялки хорошие =)
…и чтобы снимать на камеру и потом не пришлось бы дешейкером пользоваться…
лучи висят в горизонте всегда, без раскачек
А если раз в минуту сантиметров на 5 дернет лучем - это как? Вылетал сегодня 3 пака. Аккумуляторы нужны не меньше 25С. Двадцатка вспухла сегодня. Еще раз поаторюсь - летает очень стабильно. В стаб режиме бросаю ручки и он на месте или плавно поднимается или опускается (так должно быть?). После регулировок пидов в алтхолде стал плавно качаться вверх-вниз. Надо регулировать дальше. На выходных проверю лойтер. ГПС уже прикрутил. Почему-то перестал коннектится АРС220. Ни через планер, ни через гроунд стейшин. Как его вообще можно проверить?
камеру
вспоминай формулу успеха
- Настраивать ПИДы с камерой и дополнительным оборудованием. На Пирате аккумы меняю по мере разряда, разница в 100 грамм - возникает раскачка на более тяжелом аккуме, поскольку настроил все с более легким.
А если раз в минуту сантиметров на 5 дернет лучем - это как?
У меня тоже такое бывает!!! Это явно не нормально… Я убрал тормоз на регулях, провалы стали небольшие, но они есть.
возникает раскачка на более тяжелом аккуме, поскольку настроил все с более легким.
+1,чем тяжелее коптер и что на него навешено тем труднее настроить, в вие прост P убавляешь и все, а тут… х.з.
таки дошли руки до платок датчиков …
разобрался с акселем … у пирата поумолчанию врублен ACRO mode , в котором он не дает данные с акселя в RAW Sensor View …
так что платки можно пускать в народ …
верхняя под 3,3в контроллеры , нижняя с LLC под 5в контроллеры …
2 маленьких косяка …
-
под PCA9306 расстояние между рядами ног нужно было делать меньше (корпусофф развелосЪ блин…) , паять несовсем удобно , нагретый чип очень легко слетает со своего места ( было-бы между ногами чуток поуже , чучше бы держался поверхностным натяжением припоя )…
-
место под пайку стабилизатора 3,3 в как на оригинальной плате FFIMU 1.22 L , а вот что там стоит ХЗ … кто знает отпишитесЪ …
у меня все что есть стабилизаторы в большем по размеру корпусе … паять неочень удобно , но возможно …
так что кому интересно пишите в личку , а лучше на мыло ( мой ник на майл.ру ) … есть пустые платы и чипы … могу сразу спаять …
есть пустые платы и чипы … могу сразу спаять …
И какова цена вопроса?
Почему-то перестал коннектится АРС220
Если залили 2.0.38, то надо выставить в config.h скорость на Serial3 57600, по умолчанию стоит 115200.
Еще у меня GPS_AUTO создавал проблемы для МавЛинк и АРС220. Поставил бинарный GPS_SIRF для датчика em-411.
В стаб режиме бросаю ручки и он на месте или плавно поднимается или опускается (так должно быть?
Думаю, да. У меня так же. А в Алт-холд коптер висит почти как в Лоитере, только может медленно безнаказанно дрейфовать. Кстати, для первого Лоитера нужно поднять коптер повыше, у меня со стоковыми ПИД его таскало в сфере радиусом 2-4 метра!
И какова цена вопроса?
с учетом почтовокопытных расходов , думаю для начала будут гдето так :
от 250р за пустую платку до 3000р за сотню платок …
от 1500р за набор плата + чипы без гиры (для обладателей WM+ на 3205 с прямыми руками) до 2600р за готовую плату с 3200 и LLC …
цены и комплектация подлежат обсуждению … активным разработчикам софта скидки вплоть до себестоимости …
впредЬ по ценам только в личку/мыло … тут однако не барахолка …
постараюсЪ скоро слелать страничку c ценами на народе и прилеплю ссылку в WIKI …
А как проверить работоспособность АРС220. В HK’s Ground Control Station в кмандной строке пишет проверка скорости 57200 и все, дальше никаких действий. Как проверить?
Привет всем.
Вот залил 38-ю прошивку и есть 2-а вопроса которые никак не могу решить.
- Как в планере занести магнитное смещение для компаса? заношу в поле цифири нажимаю врайт парам, потом делаю рефрешь и опять все по нулям становится… Команда “compass offsets” в последних планерах не работает. Хоть и Heading правильно север показывает но все таки…
- Собрал драйвер на ULN2003 хотел подключить Моргалку от Олега. Вроде все правильно делаю (по инструкции), но реакции 0. Думал что драйвер не муркает, смотрел на ногах ардуины тоже 0, подключил драйвер к 30-й ноге (вместо светодиода) лента заморгала. В LED.pde все по дефолту делал, вешал на 7-й канал, в планере переключение канала показывает, может где то нужно мин и макс значения канала прописывать?
Как в планере занести магнитное смещение для компаса
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
в 49-м по 56-й планере значение магнитного смещения все равно не сохраняется, если взять планер который Олег выкладывал для В8 сделать сетап там, потом открыть любой последний планер, значение есть и показывается…
А как проверить работоспособность АРС220. В HK’s Ground Control Station в кмандной строке пишет проверка скорости 57200 и все, дальше никаких действий. Как проверить?
У него есть RX TX. Я бы в Ардуине написал: Serial.begin(speed!!) void loop() { Serial3.print(test); Serial3.print(x); x++; } и подключил АРС220 (на Serial: RX TX или если это 2560\1280, то Serial3: RX3 TX3). А на ПК через USB переходник подключить второй АРС220 и смотреть, что приходит в PuTTY на выбранный СОМ-порт. ru.wikipedia.org/wiki/PuTTY
И коннект Arduino-APC220: RX-TX, TX-RX.
- Собрал драйвер на ULN2003 хотел подключить Моргалку от Олега. Вроде все правильно делаю (по инструкции), но реакции 0.
У меня на этой (2.0.38) прошивке тоже не заработал LED секвенсор и стабилизация камеры… Пока неполучается разобраться в чём дело…
- Как в планере занести магнитное смещение для компаса? заношу в поле цифири нажимаю врайт парам, потом делаю рефрешь и опять все по нулям становится… Команда “compass offsets” в последних планерах не работает. Хоть и Heading правильно север показывает но все таки…
В 2.0.38 compass offsets происходит автоматически во время первой “болтанки” (не путать с declination, которое руками надо вписать после просмотра сайта_)_. В Планнере - конфиг - оборудование: справа поле declination, туда надо вписать значение, которое на сайте рассчитывается. У меня оно около плюс 10 градусов, на Западе будет минус**.
У меня компас вначале немного врет. После “болтанки” система немного меняет Деклинейшн. А Планнере - конфиг - оборудование: слева в большом списке параметров вверху есть поле “compass offsets” - там 0 сменяется небольшим значением автоматически.
туда надо вписать значение
Ну я вписываю, а дальше что ентер жать или врайт или еще что то??? Все перепробовал, как только делаешь рефрешь все по нулям, а если сетап делать в самом старом планере, то после открытия нового я пробовал вплоть до 56-го значение деклинайшен есть и в поле, и с левой стороны в таблице…и после рефреша значения никуда не деваются, еще делал прикол, сохранял файл настроек, открывал его в блокноте, правил компас_дек, потом грузил файл в планер, делал врайт и тоже значение сохранялось… Может планер еще старее посмотреть ну там 46-й или ниже…? Короче чета какая то непонятка
По поводу моргалки… сто раз все перепроверил… осталось только последнее, в В8 у Олега в скетче есть только LED.pde, а 38-й еще и LEDS.pde вот думаю выкинуть последний и еще раз попробовать… может он чет мешает. Драйвер абсолютно не причем, если на входе есть 5в ленту он зажигает, если 0 то тушит, а на ногах А1 - А4 вообще никакого изменения сигнала нет…
прошивке тоже не заработал LED секвенсор и стабилизация камеры
Их там, судя по всему прибили…
А как проверить работоспособность АРС220.
в CLI-test есть команда xbee или что-то подобное. на компьютерном конце замыкаешь RX-TX на модуле, а здесь будут какие-то символы бежать
Привет всем.
Вот залил 38-ю прошивку и есть 2-а вопроса которые никак не могу решить.
- Как в планере занести магнитное смещение для компаса? заношу в поле цифири нажимаю врайт парам, потом делаю рефрешь и опять все по нулям становится… Команда “compass offsets” в последних планерах не работает. Хоть и Heading правильно север показывает но все таки…
Что бы склонение сохранилось нужно его указывать с запятой а не с точкой. Например 8,34
Их там, судя по всему прибили…
Олег, если не трудно, скажи какие файлы смотреть, сравню с файлами из твоей В8 может получится восстановить… и еще хотел спросить… в оригинале 38-й прошивки ардукоптера вроде как сделали автомат по выбору компаса (43 или 83), случайно не смотрел пиратовскую 38-ю? В пирате так и осталось просто выбрать АллИнВан и фсе… может в нужно в \libraries\AP_Compass\examples\AP_Compass_test.pde раскоментить 83L? За ранее спасибо.
с запятой а не с точкой
Блин а “слона то я и не зваметил”. Агромное спасибо, вот это я точно не пробовал…
если не трудно, скажи какие файлы смотреть, сравню с файлами из твоей В8 может получится восстановить…
Вот, попробуйте вот эту прошивку, я постарался восстановить секвенсор. Правда проверить мне не на чем (Проверил только то, что компилится).
Собрал драйвер на ULN2003 хотел подключить Моргалку от Олега
Скиньте пожалуйста схемку… У меня где то завалялись 2003 и есть обрезки светодиодной ленты 😃