ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Андрей, получилось полетать в loiter и rtl?
Читаю форум diydrones… пишут что loiter сумасшедший в 2/0/38, разработчик советует перейти на 2/0/39…
получилось полетать в loiter и rtl?
Нет. Завтра еду в деревню, там насмотрел большое поле, есть мотоцикл. Там и испытаю. Интернета там нет, так что отчитаюсь только по приезду - в воскресенье или понедельник. Кстати, хочу замерить максимальную скорость: ФПВ полететь вдоль дороги, а рядом поедет мотоцикл.
Немного не по теме. Я тоже начал собирать пирата но ардуину собрал сам на ATmega 2560:
Но возник вопрос в bootloader не могу найти какие fuses bits выставить. Кто может подсказать, буду очень благодарен.
2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте), перекалибровка и прочие плюшки ничего не дали - забил
вернулся к старой последнейпрошивке от Олега - коптер на дефолтных пидах отлично летает, пока не включу компас (естественно offset делал), после включения он начинает хаотично вращаться и колыхаться как бегущий пьяница… и как после этого тестить LOITER? =(
сегодня хочу всетаки полетать (без fpv, больше не буду в DX ничего заказывать), посмотреть как себе ведет специфичная рама (QUADX только передние лучи жальше, а здание ближе друг к другу ну и код конечно поменял под них), в комнате летает отменно
2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте)
не правый левый передний случаем?
левый передний
да что ж такое я все время все путаю, левый передний +1 😃 может нас сидуинка подводит?
может нас сидуинка подводит?
не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают… мне бы теперь понять чего с коптером во время включения компаса - сегодня на поле попробую - может в квартире магнитные поля сильные =)
не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают…
Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!
Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!
тогда хз чего такое =) если бы в GUI radio3 двигалось, то вопросов нет - непропой или сгорела атмега1280, а тут хз даже чего, чуть другой код и на один канал уже ничего не идет
пока забью на эксперименты, хочу уже полетать… просто полетать без всяких наворотов
Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!
Алексей, а ты то летал loiter и rtl?
Алексей, а ты то летал loiter и rtl?
Не, у меня все руки не дойдут подключить новый Bluetooth модуль, что бы связать его с моим GPS приемником (Nokia LD-3w). А так я на улице полетал немного, и дома в тесной комнатке полетал. А еще валяется не подключенный сонар. 😃 Завтра, жена с дочкой уезжают на дачу, на неделю… вот я вооружусь напильником и буду допиливать свой коптер!
Но я так понял, у вас с Глебом все совсем плохо и даже взлететь не получается…
все совсем плохо и даже взлететь не получается…
с 3мя из 4х моторов плохо летается =) через полтора часа поеду испытывать судьбу со старой прошивкой, alt_hold и loiter - авось полетаю =)
Я вечером скажу, получается или нет 😃 Осталось подключить моторы.
alt_hold и loiter - авось полетаю =)
на 2.0.38 у меня:
Alt-hold после настройки (П уменьшил, раскачка пропала) - шикарно!
Loiter без настройки - таскает в сфере R=3 метра, напоминает контуженную муху.
прошивка последняя от Олега (r741)
- летает супер-пупер офигенно почти на дефолтный пидах (P до 0.22 уменьши)
- alt-hold странно работает - болтается на 2-3 метра о_0 (но датчик только под паралоном, без крышки, так что думаю не плохо)
пруф видео будет как только на youtube зальются все полетушки, так как был не один =)
зы: чето не то с регулями HK BlueSeries - внезапно, сам по себе сгорел еще один регуль, т.е. полетал на нем, выключил, включаю - мотор как паралитик дергается и всё =( уже 2 регуль из 8ми, гексу пока не буду делать снова 😃
прошивка последняя от Олега (r741)
- летает супер-пупер офигенно почти на дефолтный пидах (P до 0.22 уменьши)
- alt-hold странно работает - болтается на 2-3 метра о_0 (но датчик только под паралоном, без крышки, так что думаю не плохо)
пруф видео будет как только на youtube зальются все полетушки, так как был не один =)
зы: чето не то с регулями HK BlueSeries - внезапно, сам по себе сгорел еще один регуль, т.е. полетал на нем, выключил, включаю - мотор как паралитик дергается и всё =( уже 2 регуль из 8ми, гексу пока не буду делать снова 😃
Можно ссылку на прошивку, пожалуйста.
ссылку на прошивку
code.google.com/p/ardupirates/…/MegaPirateB8.zip - прошивка
code.google.com/p/…/MP_B8_mission_planner.zip - прога для настройки
кстатии расставил дальше моторы - пропала раскачка при снижении - летает просто идеально, осталось добить код для своей рамы и накрыть барометр колпаком
ps: видео вылезет чуть позже
кстатии расставил дальше моторы - пропала раскачка при снижении
Я тоже это заметил, когда вместо первой рамы на 25-сантиметровых лучах из “люмина” сделал вторую на 32-сантиметровых деревянных. Но эксперимент был на совсем чист, ведь кроме длины изменился и материал. А все же подтверждаю.
с 3мя из 4х моторов плохо летаетс
Во-во! Истинно так! Только я и три мотора тут, в Харькове, а запасные в Москве… В отпуск ехал - запасные пропеллеры, стяжки, аккумуляторы я догадался взять с собой, а вот моторы (2 штуки) почему-то оставил дома. 😃 А недавно угробленный мотор без вала в качестве четвертого полетного не используешь, и очень жаль…
Читаю вот тут как вы все развлекаетесь и сколько уже нового перепробовали - а сам ничего поделать не могу и только с нетерпением жду возвращения домой 😦
Но эксперимент был на совсем чист, ведь кроме длины изменился и материал.
у меня ничего не поменялось, просто моторы на тех же лучах дальше пересели, измерить расстояние между моторами сложновато, но от мотора до центра было 22, а стало 31
кто-то может выложить фотку как у вас барометр упакован (из тех кто опробовал уже)?
как то из консоли можно ПИДы регулировать? со смартбуком чето нифига не ладит ни mono+стандартный планер, ни qgroundcontrol (хотя оно и на большом компе не работает) =(
У “пирата” рама хексакоптера, представлена в виде
А можно-ли ее перевернуть?