ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ардукоптер2 уже 2.0.40
А где порт 😃
А то я так летаю…
я тоже так летал, пока гира внезапно не подумала поменять адрес
А где порт
3 часа назад выложили, а я еще сплю до сих пор - максимум вечером буду ковырять, если никто другой не портанет раньше
подумала поменять адрес
Уговорили, сегодня запаяю 😃
Черт, пока вы тут все новое ваяете, я шкаф купе собираю… 😦
Руки аж чешутся испытать все новое.
А я сегодня за кормящего отца … 😃
level инициализирует акселерометр, гира тут не нужна, чтобы проверить работает ли она вообще - cli-test-adc, если первые 3 циферки меняюся когда крутишь платку, то всё в порядке
1,-3,-7,0,-26,-1,386,0,0,
1,-1,-10,0,-27,-6,382,150,0,
2,1,-16,0,-32,-7,383,27,0,
-3,5,-20,0,-36,-6,384,150,0,
-4,8,-27,0,-36,-10,381,150,0,
-3,13,-37,0,-36,-10,380,150,0,
-5,18,-43,0,-29,-5,382,55,0,
-6,20,-47,0,-22,-2,381,150,0,
-4,22,-52,0,-14,0,383,150,0,
-4,21,-51,0,-4,7,385,0,0,
-3,17,-45,0,12,18,389,150,0,
0,0,-15,0,45,38,396,83,0,
3,-9,3,0,53,40,392,150,0,
ОК
Значит ложная тревога, гиро работает.
Что показывает на графике зеленая линия, почему она не активна? Или так и должно быть?
PS
Перемычка впаяна.
если горизонт крутится/вертится и показывает на север (когда повернут на север), то всё хорошо, на остальное можно забить
Люди а что за перемычка на allinone ? видать я что-то пропустил кажись.
Привет всем. Как говорится “век учись…”. Для справки, может кому пригодится. Регули у кого то горели (Глеб по моему ты жаловался, а может я ошибаюсь), у ардукоптера в оригинале была такая проблема на меге 1280 на первом канале (по их маркировке двигателей), Якобы связана с что то со старым загрузчиком меги…
Подскажите, плз! В Вики для сонара написано подключение к ногам D9 D10, а в библиотеке D48 D47. Ка правильно подключать сонар? Тут вроде кто то писал, что сонар должен щелкать. Когда должен, при подключении питания или при работе?
Прошил скетчем 39. Непонятная реакция. В стаб моде болтает беднягу не по детски! Если триммерами подстроить, чтоб более менее висел, то стоит тронуть стик и начинается болтанка…
ногам D9 D10
У меня к ним и подключено. Сонар первой версии работает.
должен щелкать
У меня не щелкает ни при включении, ни при работе
В стаб моде болтает беднягу не по детски
А у меня нормально висит на стоковых пидах. Левел делали? Моторы нормальные? Попробуйте сделать резет из планера
Понятно. С библиотекой разобрался. 47 и 48 ноги закомментированы. Используются B4 и H6, как в Вики. Похоже мой сонар не рабочий.
Левел делал. У меня сетап регулей в кли моде не работает. Не пищат моторы при подключении батареи. Устанавливал по отдельности. Может из за этого и дурью мается…
Похоже мой сонар не рабочий
Какой версии сонар? Там в библиотеке есть выбор. По умолчанию стои 2 версия.
У меня сетап регулей в кли моде не работает
Я свои регули устанавливаю по-одному, через приемник. А когда меняю версии прошивок, то отключаю регули от ардуины. Слетают настройки. Регули плюши 18
У меня первая, похоже. Не V2. А где в коде выбрать версию?
То есть при каждой смене версии снова нужно калибровать регули? Гемор, однако…
У меня SS 30A
Слетают настройки. Регули плюши 18
Я то думаю что у меня регули стали работать без слета настроек, а оказывается я питаю ардуину и приемник +5V и теперь всегда отключаю регули во время коннекта по usb…
Кстати, у меня то же похоже слетели настройки регулей. После обновления, они пищат, как будто неоткалиброваны…
Глеб по моему ты жаловался,
я жаловался, но у меня сгорел еще до подключения к меге (может быть вообще изначально не работал), а второй почему то ожил (имхо просто где то контакт был плохой)
Люди а что за перемычка на allinone ? видать я что-то пропустил кажись.
справа в ценре есть 3 площаки, надо запять центр и землю (на край), иначе гира может поменять адрес свой
В стаб моде болтает беднягу не по детски!
у меня тоже болтало, stab P roll pitch до 1.3 скинул (сильно раскачивался) и rate P чуто уменьшил (когда уже чуток качался), как тут написано code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
В Вики для сонара написано подключение к ногам D9 D10
распиновка портов как у Олега было (вроде как под black vortex и flyduino), но радио как multiwii
Слетают настройки.
хз… всего 1 раз brake on|off переключилось и то у меня был какой то косяк с пайкой тогда… регули не отключаю
То есть при каждой смене версии снова нужно калибровать регули?
нет, зачем? диапазоны в библиотеке работы с моторами не менялись уже 100 лет
То есть при каждой смене версии снова нужно калибровать регули
Нет. При смене версии, при прошивке надо просто отключить регули от ардуины, а после окончания прошовки их снова подключить
Не V2. А где в коде выбрать версию
\libraries\AP_ADC\AP_ADC_ADS7844.cpp
// Select sonar type
#define DYPME007
Эх, угробился мой мега дрон 😦 Пиды на режим лойт не как не повлияли, но за то походу очень повлияли на РТЛ… Хотя до этого я его особо и не проверял, может и раньше так же было 😃 При его включении, квадрик под углом градусов 30 рванул на базу, сделал там кувырок и бахнулся на землю… В общем даже не чего сделать не успел…
рванул на базу, сделал там кувырок и бахнулся на землю
Значит РТЛ работает! 😃
Гы, ну до базы долетел это факт, хорошо хоть не в машину вошел 😃)) Какие пиды отвечают за режим РТЛ??? Надо бы ослабить хватку чутка 😃 А то в лойт совсем никакой, а в РТЛ резок сцуко аки понос 😃))