ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Нам нельзя этой фичей пользоваться, т.к. загружается там оригинальная прошивка ArduCopter’a
все понял, вопрос отпал, у меня-то ардукоптер… Пардон.
Ткните мордой лица, где в постах про ориентацию Аллинон написано, плз!
Ткните мордой лица, где в постах про ориентацию Аллинон написано, плз!
rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
AllInOne ориентируется, выводами слева от черепка (если смотреть сверху на AllInOne)
Отлетал два пака на 46 альфе. Из того что что сразубросилось в глаза: стал намного тупее по рудеру. Если раньше чуть двинешь стик и коптер уже крутит, то теперь стик надо двигать чуть ли не до половины. Алт-холд стал по-лучше. на стоковых пидах в 5 метрах от земли ходил сантиметров 70. А если поднастроить можно и в 30 вписаться. Ни РТЛ, ни лойтер не проверял. В целом впечатрения положительные.
в момент старта ардуины может внезапно податься сигнал (на долю секунды)
Первый раз, руками ловил. Пока батарею не выдернул не успокоился. Второй раз, уже без пропов (типа умный стал), та-же херня, до отключения батареи.
Можно ли разместить в непосредственной близости (1-2см) антенны приемника 2,4ГГц и модуля APC220? Диапазоны разные, но не будет ли модем забивать входные каскады приемника? Хочу чтоб плата выглядела красиво, но чтобы и перекрестных помех не было )
Можно ли разместить в непосредственной близости
У меня две антены лежат в банке из-под СD. Правда одна лежит, а вторая стоит. Улетал метров на 250-300
Можно ли разместить в непосредственной близости (1-2см) антенны приемника 2,4ГГц и модуля APC220?
Если коротко - можно. Будет ли влиять? - Как-то будет. Точнее измерять надо. Но если рекорды дальности не нужны, то можно не заморачиваться. Только проверить на всякий случай дальность управления.
Война в ГПС продолжается. Резетнул свой приемник (Holux 240) поставил 38400 где это тольво козможно. Результат следующий(фикса небыло проверял в здании):
AC 2.0.40 Beta] test
test] rawgps
Hit Enter to exit.
$GPGGA,000420.040,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*41
$GPRMC,000420.040,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,160406,,,$GPGGA,000432.040,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*42
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,20,00,000,,10,00,000,,25,00,000,,27,00,000,*79
$GPGSV,3,2,12,22,00,000,,07,00,000,,21,00,000,,24,00,000,*79
$GPGSV,3,3,12,16,00,000,,28,00,000,,26,00,000,,29,00,000,*78
$GPRMC,000432.040,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,160406,,,N*72
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,000433.040,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*43
$GPRMC,000433.040,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,160406,,,N*73
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,000434.048,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*4C
$GPRMC,000434.048,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,160406,,,N*7C
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,000435.040,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,Mtest]
test] gps
Hit Enter to exit.
GU*U?GUError reading com port
*U?GU*U?GU*U?.GU*U ?GU
*U
?GU *U
?GU*U?.GU*U?GU*U?GError reading com port
Прошивка как видно 2.0.40. Планер 1.0.76. Показывает No Gps.
Смушает надпись “Error reading com port”. Это какой порт? Для телеметрии или гпс-ный…
Куда копать не пойму. Что посоветуете?
Война в ГПС продолжается.
Вначале попробуйте отдельно маленькую библиотечку arduiniana.org/libraries/tinygps/ я с ней проверял модули. В папке есть 2 примера. По-моему, только NMEA. Для бинари и других не искал.
(если АТмега328, то можно добавить arduiniana.org/libraries/newsoftserial/ - чтобы повесить ГПС на виртуальный сом-порт d2 d3, например. А d0 d1 использовать для COM-USB как обычно.)
А у меня почему-то не хочет ловить спутники. Пролежал на улице минут 5, коммуникатор сразу кучу спутников наловил, а этому хоть бы что :\ В планнере “No Fix”, режим авто, в cli вроде все выводит что положено по обеим командам, только нули везде ( Хотя время UTC вроде как обновил, отсчет не с нуля как раньше начинает, а с 55к примерно.
Chester_kz, у меня результат этой команды первые пару секунд тоже так выглядит, потом видимо срабатывает автовыбор и идут нормальные строчки.
Война с ГПС завершена!!! Оказалось что Rx GPS коротил на землю через кожух USB разьема. Из за этого GPS вадавал непонятный понос. Все произолировал. Все завелось фиксит и показывает в планере. Теперь приделаю телеметрию и можно снова пробовать. Большое всем спасибо за участие и помошь.
Если кому интресно вот мой полет один из первых. Высоту плохо держит(по баро) но буду колупать еще…
rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
AllInOne ориентируется, выводами слева от черепка (если смотреть сверху на AllInOne)
Не очень понял… Если смотреть на плату сверху, то выводы платы датчиков должны быть слева по ходу движения? А что за черепок?
Если смотреть на плату сверху, то выводы платы датчиков должны быть слева по ходу движения?
Если смотреть на коптер сверху, то выводы влево.
Не очень понял…
Примерно вот так
Так как война с ГПС закончилась началась война с APC220.
Вопрос какие лучше параметры порта настроить… я имею в виду скороти по воздуху и портов. шас настроил на 38400 порт и 19200 по воздуху. Но чето как-то не стабильно планер работает, чаше висит чем работает. Хотя возможно была не хватка по питанию. Поставлю мозги на фрейм буду проверять.
Еше вопрос раньше в setup былка команда offsets в версии 2.0.46 ее не нашел? Убрали за ненадобностью? или как?
началась война с APC220.
Чем не устраивают настройки со скоростью 57600 (все по инструкции rcgroups)?
чисто теоретически: меньше скорость - меньше помех - больше дальность
Похоже, без разницы какие скорости указывать, я ставил от 9600 обе до 19200/57600, разницы не заметил.
Про gps: приемник спутники находить начал. На платке 2 контакта земли, я припаивал общий только к одной, т.к. прозвон показал что они соединены где-то внутри. Во время обеденного отдыха меня осенило припаять землю к обеим площадкам, спутники сразу появились.
скороти по воздуху и портов. шас настроил на 38400 порт и 19200 по воздуху
Чисто теоретически канал (по воздуху) должен быть выше чем порт. Иначе данные в очередь должны становиться 😃
ИМХО
Подумываю антенны сменить на апс модулях что посоветуете? От 2,4 не подойдет думаю. Может от раций каких-нибудь, диапазон вроде тотже.