ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А у меня почему-то не хочет ловить спутники. Пролежал на улице минут 5, коммуникатор сразу кучу спутников наловил, а этому хоть бы что :\ В планнере “No Fix”, режим авто, в cli вроде все выводит что положено по обеим командам, только нули везде ( Хотя время UTC вроде как обновил, отсчет не с нуля как раньше начинает, а с 55к примерно.
Chester_kz, у меня результат этой команды первые пару секунд тоже так выглядит, потом видимо срабатывает автовыбор и идут нормальные строчки.
Война с ГПС завершена!!! Оказалось что Rx GPS коротил на землю через кожух USB разьема. Из за этого GPS вадавал непонятный понос. Все произолировал. Все завелось фиксит и показывает в планере. Теперь приделаю телеметрию и можно снова пробовать. Большое всем спасибо за участие и помошь.
Если кому интресно вот мой полет один из первых. Высоту плохо держит(по баро) но буду колупать еще…
rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
AllInOne ориентируется, выводами слева от черепка (если смотреть сверху на AllInOne)
Не очень понял… Если смотреть на плату сверху, то выводы платы датчиков должны быть слева по ходу движения? А что за черепок?
Если смотреть на плату сверху, то выводы платы датчиков должны быть слева по ходу движения?
Если смотреть на коптер сверху, то выводы влево.
Не очень понял…
Примерно вот так
Так как война с ГПС закончилась началась война с APC220.
Вопрос какие лучше параметры порта настроить… я имею в виду скороти по воздуху и портов. шас настроил на 38400 порт и 19200 по воздуху. Но чето как-то не стабильно планер работает, чаше висит чем работает. Хотя возможно была не хватка по питанию. Поставлю мозги на фрейм буду проверять.
Еше вопрос раньше в setup былка команда offsets в версии 2.0.46 ее не нашел? Убрали за ненадобностью? или как?
началась война с APC220.
Чем не устраивают настройки со скоростью 57600 (все по инструкции rcgroups)?
чисто теоретически: меньше скорость - меньше помех - больше дальность
Похоже, без разницы какие скорости указывать, я ставил от 9600 обе до 19200/57600, разницы не заметил.
Про gps: приемник спутники находить начал. На платке 2 контакта земли, я припаивал общий только к одной, т.к. прозвон показал что они соединены где-то внутри. Во время обеденного отдыха меня осенило припаять землю к обеим площадкам, спутники сразу появились.
скороти по воздуху и портов. шас настроил на 38400 порт и 19200 по воздуху
Чисто теоретически канал (по воздуху) должен быть выше чем порт. Иначе данные в очередь должны становиться 😃
ИМХО
Подумываю антенны сменить на апс модулях что посоветуете? От 2,4 не подойдет думаю. Может от раций каких-нибудь, диапазон вроде тотже.
Руками сделать коаксиальный диполь на модуль в компьютер, Inverted Vee на коптер.
InvV на 430МГц, еще и на коптер? 😃 С трудом представляю такую конструкцию 😃
Подумываю антенны сменить на апс модулях что посоветуете? От 2,4 не подойдет думаю. Может от раций каких-нибудь, диапазон вроде тотже.
С таким подходом, думаю, не стоит! Текущие чем не устраивают?
что-то я в ступор впал. В планнере при попытке что-то сделать в терминале получаю вот такое вот сообщение, никто не сталкивался?
…streamphoto.ru/…/a78d13b826925b8810c3c39ece7069dc…
.NET свежий, все рабоает как надо. Сейчас сменил планнер на .77 - те же яйца. Прикол в том, что у знакомого такая же хрень.
InvV на 430МГц, еще и на коптер? 😃 С трудом представляю такую конструкцию 😃
Ну а чего? 😃 1/8 волны нормально, ни кто не разбирал антенны идущие с модулями, там скорее всего штырь в спиральку закрученный
Inverted Vee это не УКВ антенна 😃 На УКВ наиболее часто применяют или полноволновые вибраторы, или они же с укорачивающей катушкой (портативный вариант), или волновые каналы. А в модуле антенна, как Вы правильно сказали, - штырь со спиралькой 😃 Пластмассовый корпус никак не закреплен, просто снимается. И если задаться целью менять антенну, то только перерасчитывать катушку для увеличения общей длины антенны. Другой вопрос - есть ли смысл ее менять, существенно увеличить коэффициент ее усиления не удастся, для этого только еще один усилительный каскад городить, что гораздо труднее, ибо он должен быть дуплексный с очень малым временем переключения.
А в модуле антенна, как Вы правильно сказали, - штырь со спиралькой
Между прочим, спиралька качественная. Сделана аккуратно, шаг постоянный. Даже конец проволоки закруглен, а не просто откушен. “Работает - не трогай” =) Хочется увеличить дальность - есть модули у Иванова на 5-10км.
Пойду свои разберу 😃 Тоесть диполи для диапазона 4xxMhz уже не актуальны?
Ну тут не совсем диполи, на УКВ штыри с противовесами, что можно принять за “вертикальный диполь” 😃 Не слышал, чтобы УКВшники применяли диполи, у всех в основном волновые каналы. Ну и штыри для ближних связей 😃
“Работает - не трогай” =)
+1 😃
Отлетал еще два пака. На этот раз старался проверить, как же ведет себя Yaw и ALT_HOLD.
YAW - у меня вроде сейчас нормально отрабатывает. В Simple режиме, ориентируется по компасу и держит нос все время в одну сторону. Так же вроде нормально поворачивается по Yaw в процессе полета (т.е. летишь в одну сторону и крутишься при этом по YAW, вот на этом видео видно то о чем я говорю, примерно в 5:20. Кстати, как у него клёва Alt_Hold работает то!)
ALT_HOLD - Пробовал подкручивать PID’ы, поставил P0,8, I0,1 - Коптер стал вести себя как на предыдущих версия, возле заданной высоты как бы подпыгивает (колебания 10-15см) (Возможно опять сказывается то, что пропы стоят слишком большие).
Попробовал еще фичу “Auto Leveling”, на удивление сработала… и наверное даже помогла бы мне (я прошивку обновлял с 2.0.38, прямо в поле… поэтому не мог уровень выставить), если бы не села последняя батарея 😃
Насколько я понял пиды через APC я смогу настроить только если его на Serial0 повешу? На Serial3 тока телеметрия приходит и все… Кстати как уменьшеить кол-во пересылаемых данных. Хочу отключить все лишнее.
Насколько я понял пиды через APC я смогу настроить только если его на Serial0 повешу? На Serial3 тока телеметрия приходит и все… Кстати как уменьшеить кол-во пересылаемых данных. Хочу отключить все лишнее.
Мне кажется без разницы, на каком порту работает телеметрия.
Что то все затихли… Никто не летает что ли? Не делает ничего? Я вот решил прикрутить или SD карточку или DataFlash как у AC. Думаю остановлюсь на DataFlash, т.к. они не дорого стоят и не сложно будет подключить и уже готова поддержка в прошивке 😃
Кстати, никто не делал у нас или где либо клон Remzibi OSD (Думал его купить и прикрутить к MPNG, но человек куда то пропал)?
(Да и что в Европе то происходит?, Попытался купить раму у CopterSky… то же куда то пропали)
SD имхо лучше - схема на SPI порт не сложная, да и SD карточку найти не проблема
Никто не летает что ли?
погода не летная и вчера разобрал квадрик, ибо гексу делаю складкную под FPV, надеюсь сегодня/завтра мне на станочке ровно дырки просверлят, скручу, закручу и буду тестить (в квартире… осталось найти крватиру, где зверюга хотя бы поместится)
где либо клон Remzibi OSD
у китайса на таобао
item.taobao.com/item.htm?id=10143545597
http://item.taobao.com/item.htm?id=10096359773 с гпс