ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А в модуле антенна, как Вы правильно сказали, - штырь со спиралькой
Между прочим, спиралька качественная. Сделана аккуратно, шаг постоянный. Даже конец проволоки закруглен, а не просто откушен. “Работает - не трогай” =) Хочется увеличить дальность - есть модули у Иванова на 5-10км.
Пойду свои разберу 😃 Тоесть диполи для диапазона 4xxMhz уже не актуальны?
Ну тут не совсем диполи, на УКВ штыри с противовесами, что можно принять за “вертикальный диполь” 😃 Не слышал, чтобы УКВшники применяли диполи, у всех в основном волновые каналы. Ну и штыри для ближних связей 😃
“Работает - не трогай” =)
+1 😃
Отлетал еще два пака. На этот раз старался проверить, как же ведет себя Yaw и ALT_HOLD.
YAW - у меня вроде сейчас нормально отрабатывает. В Simple режиме, ориентируется по компасу и держит нос все время в одну сторону. Так же вроде нормально поворачивается по Yaw в процессе полета (т.е. летишь в одну сторону и крутишься при этом по YAW, вот на этом видео видно то о чем я говорю, примерно в 5:20. Кстати, как у него клёва Alt_Hold работает то!)
ALT_HOLD - Пробовал подкручивать PID’ы, поставил P0,8, I0,1 - Коптер стал вести себя как на предыдущих версия, возле заданной высоты как бы подпыгивает (колебания 10-15см) (Возможно опять сказывается то, что пропы стоят слишком большие).
Попробовал еще фичу “Auto Leveling”, на удивление сработала… и наверное даже помогла бы мне (я прошивку обновлял с 2.0.38, прямо в поле… поэтому не мог уровень выставить), если бы не села последняя батарея 😃
Насколько я понял пиды через APC я смогу настроить только если его на Serial0 повешу? На Serial3 тока телеметрия приходит и все… Кстати как уменьшеить кол-во пересылаемых данных. Хочу отключить все лишнее.
Насколько я понял пиды через APC я смогу настроить только если его на Serial0 повешу? На Serial3 тока телеметрия приходит и все… Кстати как уменьшеить кол-во пересылаемых данных. Хочу отключить все лишнее.
Мне кажется без разницы, на каком порту работает телеметрия.
Что то все затихли… Никто не летает что ли? Не делает ничего? Я вот решил прикрутить или SD карточку или DataFlash как у AC. Думаю остановлюсь на DataFlash, т.к. они не дорого стоят и не сложно будет подключить и уже готова поддержка в прошивке 😃
Кстати, никто не делал у нас или где либо клон Remzibi OSD (Думал его купить и прикрутить к MPNG, но человек куда то пропал)?
(Да и что в Европе то происходит?, Попытался купить раму у CopterSky… то же куда то пропали)
SD имхо лучше - схема на SPI порт не сложная, да и SD карточку найти не проблема
Никто не летает что ли?
погода не летная и вчера разобрал квадрик, ибо гексу делаю складкную под FPV, надеюсь сегодня/завтра мне на станочке ровно дырки просверлят, скручу, закручу и буду тестить (в квартире… осталось найти крватиру, где зверюга хотя бы поместится)
где либо клон Remzibi OSD
у китайса на таобао
item.taobao.com/item.htm?id=10143545597
http://item.taobao.com/item.htm?id=10096359773 с гпс
SD имхо лучше - схема на SPI порт не сложная, да и SD карточку найти не проблема
Все правильно, за исключением того, что надо писать поддержку ее в прошивке. Да и еще вопрос как это сделать, ведь DataFlash у AC используется через прошивку. А SD в теории, можно было бы вставлять в кардридер, но для этого надо включать поддержку FAT системы, что чревато разрастанием проши вки (и возможно тормозам).
Посмотрим в общем, мне завтра обещали подкинуть микросхему Flash памяти аналогичную AC, плюс прошелся по офису и собрал ненужные SD карты 😃
Никто не летает что ли?
Да навалилось всего и машину в ремонт отдал еще… Завтра думаю полетать и пиды понастраивать дря алт-холда. А вообще раму обдумываю под фото
Народ кто летал на квадре и потом пересел на гексу? Какие ощущения?
После моего утопленика квадрообразного подумываю о гексе, есть смысл?
После моего утопленика
Нашли? Или без толку?
Гы, 3 дня искали с привлечением друга в гидрокостюме 😃 И того на дне оно пролежало 5 суток… После поднятия все было разобрано и замочено в спирт… Особо не на что не надеясь после просушки включаю и о чудо!!! Мозги живы все датчики работают и даже барометр!!! 😃 В общем в минусе два рега (при включении испустили волшебный дым), ну и аккум само собой… В общем даже не ожидал такого исхода, думал все в помойку кроме движков 😃
Так что вортексу за не убиваемость твердая 5 😃 (Реклама) 😄
В общем даже не ожидал такого исхода
Поздравляю! А я уже смотрю в сторону складного, водоплавающего квадрика под фото. Где-то в теме про видео с квадрокоптеров был похожий
А у меня в вортексе слетела прошивка, не прошивается и в терминале(почему-то на 57600) выдает постоянно:" reset", не знаю что делать.
SD в теории, можно было бы вставлять в кардридер, но для этого надо включать поддержку FAT системы
FAT хорошо, да и есть готовая либа, но имхо это и правда тормознет - можно писать в бинарном виде и читать не вынимая (провернно работают все карточки, включая SDHC 8гб)
даже барометр
сам датчик то может и жив, а вот если в дырку натекло всякой гадости и там осталось - то будут проблемы с высотой
гадости и там осталось - то будут проблемы с высотой
Пока проблем не обнаружено, правда еще и не летал… но ведет себя как и раньше, высота плавает туда сюда на метр 😃
На мою мессагу так не кто и не ответил… Не ужели не кто не пересаживался с квадра на гексу?
На мою мессагу так не кто и не ответил…
Скоро Глеб полетит. Вот он и расскажет
на меня лучше не смотреть - гекса не стандартная, полечу через месяцок только
а то именно интересует? гекса от квадра отличается только грузоподъемность, наженостью (говорят если пара моторов накроется в полете - всеравно можно лететь дальше) и прожорливостью батарейки (как и окто от гексы и т.д.)
Народ кто летал на квадре и потом пересел на гексу? Какие ощущения?
После моего утопленика квадрообразного подумываю о гексе, есть смысл?
Так получилось, что первой была освоена гекса, а квадрики потом.
Гекса более тяжелый и инертный аппарат.
При нормальной настройке кажется более устойчивой, надо только учитывать ее инерционность.
А как на счет устойчивости? Сопротивление ветру и тд тп?