ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подскажите пожалуйста.
Прошивка MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK и по показаниям планера когда начинают набирать обороты моторы, компас сразу начинает поворачивать в право, только газ отпускаешь возвращается в нормальное положение, важно ли это в stabilize mode? В том же планере плывет показание roll, и хотя откалиброван level показывает то плата стоит чуть неровно. Плату нужно закреплять жестко к основанию или на амортизаторе?
Спасибо!
P.S: только собрал новую раму, и погода испортилась попробовать на улице не могу.
Это не баг случайно?
похоже на баг, так как не понятно зачем на 2 ращных мотора одинаковые команды пихать, видимо надо на CH_3 поменять
Ну ни фига себе!
В прошивке закомментирован код управления моторами, соответствующий раскладке пинов подключения моторов в Вии! Используется код, где направление вращения моторов обратное!!! Проверю во всех прошивках.
Что такое Multi-Wii Mix??? Эта раскладка используется в последних прошивках! В 2.0.31 работает код, в последних прошивках закомментированый! Ничего себе!
похоже на баг, так как не понятно зачем на 2 ращных мотора одинаковые команды пихать, видимо надо на CH_3 поменять
Ага, тем более, что моторы с противоположным вращением…
Блин!!!
Теперь понятно, почему мой пепелац так брыкуче реагирует на Яв! Задние моторы работают в противофазе с передними, наоборот задано направление вращения. Возможно, что и оправдано, в оригинале в 2.0.44 так, то тогда нужно изменять направление вращения правых и левых моторов на противоположное. Нигде ни слова об этом нет…
имхо пора бы уже делать не выбор рамы, а расстановка миксов, как в других прошивках, т.е. просто указывать коэфициенты для пич/рол/яв/тротл =) но тогда надо и планер переписывать =(
Выпустил прошивку MegaPirateNG 2.0.47 Beta1:
Изменения только в том, что она обновлена до свежей версии AC2.
На данный момент код OSD Remzibi все еще не протестирован (ко мне еще не скоро приедет OSD, а на рцгрупсах так никто и не отписался).
Подключил к меге 1280 платку AllinOne. Больше пока ничего не имею.
Загрузил 2.0.46. Поправил параметр GPS.
В каком файлике что еще менять?
Запустил планер. Удалось законнектится на скорости 115200. Почемуто планер в окошке connect/disconnect пишет что это ArduCopter2.
Почему? Этож должен быть MegaPirat.
Датчики в планере ничего не показывают. В общем не совсем понятно что делать дальше
Эммм… забыл добавить новые файлики в 2.0.47 Beta1, так что, те кто уже успел скачать, закачайте Beta2 😃
В Ардуино 022 открываешь проект (куча файлов, правишь config.h - тип коптера, гпс и т.д., в /library правишь библиотечку APM_ADC - ставишь нужные датчики, APM_RC - распиновка приемника RC). Заливаешь проект в Ардуино. Отключаешь, подключаешь к ПК, запускаешь свежий Планнер 74 или другой. Очищаешь память, настраиваешь пульт, датчики, ПИДы. Горизонт должен адекватно наклоняться, компас - работать!
В APM_ADC уже указан AllinOne и соответственнонужные датчики.
Свежий планер 74. Я по ссылкам нашел только APM Planer 1.0.30? это оно или нет?
А замыкать A5 на GND нужно как в wiki описано ?
А на AllinOne должно что-то моргать? Там только синий светодиот изредка тускла моргает
Свежий планер 74. Я по ссылкам нашел только APM Planer 1.0.30? это оно или нет?
планер возьмите здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
А замыкать A5 на GND нужно как в wiki описано ?
Если работать в терминале, то да.
Скажите, какую прошивку лучше брать для версии с ардуино мега, бма180 и итг3200? Откуда скачать?
И желательно намекнуть что где исправлять в ней)
планер возьмите здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Взял. Лучше не стало.
Что-то я делаю не так, а вот что не так не понимаю.
Ну вот смотрите:
- AllinOne соединил четырьмя проводами SDA SCL 5V и GND
- Взял 46 прошивку, подправил тип GPS скопилил и залил.
Больше нигде ничего не правил. Т.к. AllinOne уже по умолчанию прописан
Подключаю к планеру. Коннектится на 115200 и больше ничего не происходит. Горизонт не двигается и т.д.
AllinOne соединил четырьмя проводами SDA SCL 5V и GND
Будем надеяться, что не попутали 5V и GND. Поменяйте местами SDA SCL
а я бы в CLI зашел (Terminal A5+GND) и посмотрел чего пишет в консоле, особенно test-adc… ну и перед всем этим неплохо бы пройти setup в планере
Уважаемые знатоки! Очень прошу, пожалуйста, обратите внимание на мою проблемку 😃
Очень прошу, пожалуйста, обратите внимание на мою проблемку
вам в тему Ардукоптера надо, а не Мегапирата, мы тут сидим с arduino+allione, а не с полноценным ардукоптером
Ну так и я с тем же 😃 Но можно и там задать, может кто подскажет.
упс =) просто тут никто про батарейку не думает пока еще, да и схемы подключения до сих пор нет
а я бы в CLI зашел (Terminal A5+GND) и посмотрел чего пишет в консоле, особенно test-adc… ну и перед всем этим неплохо бы пройти setup в планере
A5+GND ничего не дает. Как пройти setup в планере?
SDA и SCL если поменять местами то приконнектится вообще не возможно.
Кстати пошевелил контакты, подключился вроде горизонт както начал изменяться. Я подпоялся непосредственно к платам. И опять все датчики молчат.
Я подпоялся непосредственно к платам. И опять все датчики молчат.
У Ардуины вокруг каждого пина вытравлено тонкое “кольцо”, а вокруг сплошная земля. Паять нужно очень аккуратно, чтобы припой не соединился с земляной заливкой вокруг пинов.
SDA и SCL если поменять местами то приконнектится вообще не возможно.
Страшно читать про такие опыты. Соедините все точно, без перекручивания. Не обязательно заливать скетч МегаПирата, есть простые скетчи для общения с i2c датчиками - в консоли arduinoIDE покажет значения с датчиков.
упс =) просто тут никто про батарейку не думает пока еще, да и схемы подключения до сих пор нет
У меня такая работает. Но противоречит показаниям Ваттметра. Писал уже, но могу и повторить. Подключается к аналоговым входам 0 и1,без делителей и земля, естесственно. Код правится элементарно, в документации Оттопайлота на Спаркфане есть пример кода. Напряжение показывает, а где показывает ток, так и не нашел.
A5+GND ничего не дает. Как пройти setup в планере?
SDA и SCL если поменять местами то приконнектится вообще не возможно.Кстати пошевелил контакты, подключился вроде горизонт както начал изменяться. Я подпоялся непосредственно к платам. И опять все датчики молчат.
Поставить перемычку А5 - GND, нажать Терминал в Планере, появится надпись Port opened и номер версии прошивки. Если не появится надпись, проверить соединение ЮСБ и какой порт установлен. Скорость115200, порт такой же, как при заливке прошивки
Фигня с моторами началась с прошивки 2.0.39 Бета. В более ранних работает код, который сейчас закомментирован.
У меня такая работает. Но противоречит показаниям Ваттметра. Писал уже, но могу и повторить. Подключается к аналоговым входам 0 и1,без делителей и земля, естесственно. Код правится элементарно, в документации Оттопайлота на Спаркфане есть пример кода. Напряжение показывает, а где показывает ток, так и не нашел.
Да, я видел где Вы писали про подключение и пример, я ставил свою формулу для подсчета с нужными коэффициентами, но в планнере творилась просто жуть, цифры скакали от нуля до ста. Кстати, в последних версиях в настройках планнера появилась отдельная вкладка “battery”, судя по всему туда нужно что-то вводить руками, но ни одно поле не активно.