ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У меня такое было. Все сбросил, перепрошился, заново настроил. После этого аксель перекалибровался.
Что вы имели в виду “Все сбросил”?
setup-erase, reset?
А смысл? Есть вот такой девайс и дешевле (Если доставка бесплатная со спаркфана) и уже поддержка есть а прошивке 😃
Да можно тогда уж еще дешевле: самому спаять easyelectronics.ru/usilitel-tokovogo-shunta-na-max… и на любой аналоговый вход подать.
А loiter проверяли? А то у меня так и не получилось заставить его адекватно работать.
Особо время не было, на alt-hold постоянно снижался, а вот летает в stabilize очень хорошо.
но не помогло, все так же виснет
А проводочки к плате с датчиками хорошо подключены? Если припаяны - попробовать перепаять (прогреть) а если на разъмах - переткнуть.
Что вы имели в виду “Все сбросил”?
setup-erase, reset?
Да.
Спасибо большое за помощь, но не помогло, все так же виснет.
Ну вот Beta4 уж точно заработает 😃
Спасибо за ваш огромный труд в пиратском деле
Спасибо за добрые слова 😃
В любом случае, для более стабильной работы нужно уменьшать время основного цикла IMU (fast_loop), которое “при мне” было ок. 7 мс., а не скорости ШИМ наращивать.
Это понятно, но у нас скорее затормозить его получается. Т.к. добавляются новые фичи, типа Секвенсора, OSD, телеметрии, а еще возможно и логирование на SD добавлю…
Хм… а что изменилось в MegaPirateNG_2.0.47_Beta4.zip?
вообще если поуму то ардуиновские проекты давно пора порезать напопалам … те использовать пары ардуинок …
датчики повесить на мелкую , с 328 мегой , которую можно использовать на 20мгц и даже разогнать какминимум на 24 мгц …
а все остальное на 1280/2560 у которой сразу появляется куча свободных ресурсов …
Хм… а что изменилось в MegaPirateNG_2.0.47_Beta4.zip?
Расширил диапазон калибровки акселя.
Кстати, забыл написать, у вас commy.s криво (неровно) стоит плата с датчиками (Судя по показаниям акселя, X и Y должны плясать около 0, ±10). В коде было забито максимальное отклонение 250 от нуля (в Бета4 - 500), а у вас значения где то там и плясали, вот аксель и не калибровался.
Так что всем на заметку: Если датчики завалены по отношению к оси Z (ну не по уровню), он не будет калиброваться! Так что, пузырьковый уровень рулит!
Нее, эт совсем не есть гут… А если нет возможности поставить платку по уровню??? Допустим в самуле у меня она вообще градусов под 25-30 наклонена, по другому просто не вклячить… В этом и была основная фишка в отличии допустим от фи-20, что можно уровень откалибровать в ноль при любом положении платки 😃
Ну вот Beta4 уж точно заработает 😃
И случилось чудо! Оно работает! Спасибо!!! Теперь калибруется даже на дизарме (20 сек). Я уже хотел разбирать и перебирать заново коптер.
Датчик визуально стоит ровно, не знал что его тоже нужно ставить по уровню.
Теперь в новых прошивках есть возможность повесить переключение режима на 7 канал. Меня интересует режим autotrim как им пользоваться, никто еще не пробовал?
Остались вопросы только по ГПС i2c. В терминале test gps рисует спутники, а когда подключаюсь по mavlink при старте пишет GPS DISABLED. Платка ALLINONE II, GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C скорость 9600.
GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C скорость 9600.
А зачем скорость по I2C?
Залил MegaPirateNG 2.0.47 Beta2 в BV. В планере все работает.
Сперва компас расстроил, как обычно. Показания болтало как у пьяного. Даже расстроился. А потом покрутил коптер в руках в разные стороны, и компас встал как влитой 😃 Ни на пиксель в планере не двигается.
Разработчикам спасибо! Завтра в поле пойду проверять.
Ребята, аборигены ветки, не дайте съехать крыше…
Зашил Олегов super stable version, в планнере нет mavlink соединения. Железо - flyduino+allinone от csg, пока ничего не навешивал(sonar + GPS), хочу увидеть сначала графики. Порт и скорость ОК, библиотеки на месте. Может кто возьмёт за руку и объяснит шаг за шагом, мож сойдём в личку, чтоб не забивать ветку…
Хелп, короче… Сильно так хелп…
не дайте съехать крыше…
А какая версия планера?
Проверил, усе отрабатывает, уровень по по дизармингу так же заработал 😃
Вопрос, в 47 прошивке уже PWM 400гц? Подключаю вместо контролерки серву, дергается аки сумасшедшая… Можно как то врубить на 50Гц? Хочу пока контролеров недостача попробовать сие дело в рекса 450 вклячить 😃
Вопрос, в 47 прошивке уже PWM 400гц? Подключаю вместо контролерки серву, дергается аки сумасшедшая… Можно как то врубить на 50Гц? Хочу пока контролеров недостача попробовать сие дело в рекса 450 вклячить
Нет, в 47й старый код.
Кстати, залил превью 2.0.48. Превью - т.к. я проверял только на контроллере+приемник. Завтра постараюсь проверить в полете 😃
Ндя, прошивки клепают как горячие пирожки 😃 Какой прорыв в 48? Чего еще нашаманили интересно…
А какая версия планера?
1.0.66
1.0.66
Прошивка как я понял MegaPirateB8 SYBERIAN? Планнер для этой версии MP_B8_mission_planner.
Советую залить последнюю прошивку code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
и планнер обновить до последней версии.
Кстати, залил превью 2.0.48.
А что в ней нового, кроме 400гц?