ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Romb89

Не. Управлялось всё визуально с земли, без всяких биноклей 😃 Виден он был в виде точки, но и так нормально управляется.

p_vel
Romb89:

Полетал на даче

А как камера закреплена можно глянуть?

Romb89

Закреплена жестко, без подвеса. Смотрит горизонтально вперед. Вечером, если надо, смогу фотку сделать.

p_vel
Romb89:

если надо

надо😒
просто удивляет что вибраций мало…

Sir_Alex

Наконец то приехала новая рама! Если бы знал что так долго придется ее ждать, купил бы в другом месте. 😈

Собрал, теперь оказалось, что мотормаунты толстые и на них не закрепишь мотор (KDA20-22) винтиками, которые идут в комплекте… печалька… 😃 С учетом того, что у нас в Минске в магазах такие болтики не купишь… опять вся работа притормозилась 😵

tusik
Sir_Alex:

в магазах такие болтики не купиш

Какие надо? Есть мелкие советские из разных приборов. Могу помочь

Romb89
p_vel:

просто удивляет что вибраций мало…

Вот фотки. Под крепление гоупрошки подложен мягкий уплотнитель, и держится всё двумя стяжками.

p_vel
Romb89:

Вот фотки

Во блин! Я тут мучаюсь раму делаю из композитных материалов, голову ломаю какой подвес забатцать. А у тя все просто и летает и видео вполне достойное можно снять)))

mahowik
p_vel:

Я тут мучаюсь раму делаю из композитных материалов

я вот на дерево в качестве крестовины не решился, а мот и зря… не раз писали что вибрации хорошо гасит…

tusik

Совсем тема заглохла. А в планере 1.1.0 уже есть прошивка 2.0.55, а порта нет 😃 Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов 😃 ?

Sir_Alex

Все ушли в спячку 😃
Я болтики нашел, продолжил собирать свой новый квадрик. Как соберу, займусь портированием последней прошивки.

nemo61
tusik:

Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов ?

Не ждем 😃 Уже потихоньку собираю. А мегапират перебирается на самолет. Хочу его на bixler приспособить.

Sir_Alex

Скоро (вроде) будет в продаже платка FreeIMU с MPU-6050 на борту, так что можно будет ее задействовать для перехода на “новые” мозги.
Не совсем понятно, зачем DIYDrones вообще выпустили новые-старые мозги за 200$, если в ближайшем будущем собираются переходить на ARM.

tusik
Sir_Alex:

новые-старые мозги за 200$

Остатки распродать 😃

Sir_Alex
tusik:

Остатки распродать

В смысле, какие остатки? Я говорю про новый APM 2.0 - А старый он, потому как ничего особо нового в нем нету, фактически они перешли с аналоговых датчиков на цифровые типа AllInOne и FFIMU, барометр разве что поставили MS5611. В общем, то что у нас уже давно работает 😃

Musgravehill
Sir_Alex:

А старый он, потому как ничего особо нового в нем нету, фактически они перешли с аналоговых датчиков на цифровые типа AllInOne и FFIMU, барометр разве что поставили MS5611. В общем, то что у нас уже давно работает

Поставили MPU6000 и MS5611. На старой доброй АТмеге последний раз урвут куш, технология отработана. Потом уже можно АРМ мучить.

RC_Buyer

Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20…ну или так же на 30А ?

tusik

Тут у меня очередное обострение: хочу быть умным и красивым 😃 Просматривал коптеровские форумы и нашел такое видео

Так вот возник вопрос: Можно ли такое сделать на пирате? Как я вижу нато ввести еще один полетный режим в котором будет меняться местами ось х и y и на пульте рол и яв. Реально ли такое сделать и если реально - сложно или не совсем 😃 ?

SovGVD

теоретически надо чтобы коптерные мозги переключались в самолетные - сделать можно всё, но гемороя многовато, да и зачем?

tusik
SovGVD:

коптерные мозги переключались в самолетные

Нет, мозги коптерные, только поменять оси

SovGVD:

да и зачем?

Летать дальше и дольше