ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Совсем тема заглохла. А в планере 1.1.0 уже есть прошивка 2.0.55, а порта нет 😃 Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов 😃 ?
Все ушли в спячку 😃
Я болтики нашел, продолжил собирать свой новый квадрик. Как соберу, займусь портированием последней прошивки.
Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов ?
Не ждем 😃 Уже потихоньку собираю. А мегапират перебирается на самолет. Хочу его на bixler приспособить.
Скоро (вроде) будет в продаже платка FreeIMU с MPU-6050 на борту, так что можно будет ее задействовать для перехода на “новые” мозги.
Не совсем понятно, зачем DIYDrones вообще выпустили новые-старые мозги за 200$, если в ближайшем будущем собираются переходить на ARM.
новые-старые мозги за 200$
Остатки распродать 😃
Остатки распродать
В смысле, какие остатки? Я говорю про новый APM 2.0 - А старый он, потому как ничего особо нового в нем нету, фактически они перешли с аналоговых датчиков на цифровые типа AllInOne и FFIMU, барометр разве что поставили MS5611. В общем, то что у нас уже давно работает 😃
А старый он, потому как ничего особо нового в нем нету, фактически они перешли с аналоговых датчиков на цифровые типа AllInOne и FFIMU, барометр разве что поставили MS5611. В общем, то что у нас уже давно работает
Поставили MPU6000 и MS5611. На старой доброй АТмеге последний раз урвут куш, технология отработана. Потом уже можно АРМ мучить.
Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20…ну или так же на 30А ?
Тут у меня очередное обострение: хочу быть умным и красивым 😃 Просматривал коптеровские форумы и нашел такое видео
Так вот возник вопрос: Можно ли такое сделать на пирате? Как я вижу нато ввести еще один полетный режим в котором будет меняться местами ось х и y и на пульте рол и яв. Реально ли такое сделать и если реально - сложно или не совсем 😃 ?
теоретически надо чтобы коптерные мозги переключались в самолетные - сделать можно всё, но гемороя многовато, да и зачем?
коптерные мозги переключались в самолетные
Нет, мозги коптерные, только поменять оси
да и зачем?
Летать дальше и дольше
смысл коптера в зависании над точкой, а с такими крыльями, его любой ветер будет уносить моментально, а то и вообще перевернет, если нужно дальше и дольше, то есть самолеты - идеального гибрида не получится - только вертикальный взлет и то в безветренную погоду
ветер будет уносить моментально,
Ну к ветру и бочком можно стать, а летать по дальше было бы не плохо.
идеального гибрида не получится
А к идеальному никто и не стремится 😃 А по существу: сложно ли ввести еще один режим и в нем поменять местами оси?
если бы дело было только в смене осей, вопросов нет, тут имхо совсем иной алгоритм будет
совсем иной алгоритм будет
Рулевых поверхностей нет. Вся рулежка - моторами. Тангаж - два верхних или нижних мотора, как у коптера. Крен - как у коптера яв (можно замикстить прямо на пульте). Рыскание - как крен у коптера: два правых или левых винта. Вот и весь алгоритм
можно добавить новый тип рамы и замиксовать моторы как надо, но вот с осями всетаки может быть косяк, пока мозга не думает как это сделать да и переход между коптер-самолет и обратно довольно опасен
Вертолетчики летают и в инверте и хвостом вперед и постоянно пируэтируя в любом направлении - все дело практики, имхо нужно сделать самолет, а взлет посадку и висение, просто отработать с неправильными осями, думаю за пару недель легко можно научится.
Да и вообще, вы когда летите на себя, не делаете же отдельный тумблер, для переворачивания осей…
А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет…или что-то похожее на самолет
А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет…или что-то похожее на самолет
зато выглядит не обычной =) идея то интересная, но мало кому надо имхо
Интересно будет когда он будет выглядеть как норм квадр, а длее трансформироваться в самолет)))))))) а так на 2- )))
а длее трансформироваться в самолет
а еще в катер и машинку 😉
Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20…ну или так же на 30А ?
По регулям-то никто ничего не знает?)))
По регулям-то никто ничего не знает?)))
из опыта - надо ставить абсолютно одинаковые, купленные в одном и том же магазине из одной и той же партии - иначе очень вероятны косяки
непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда:
code.google.com/p/ardupirates/downloads/list
и обновился через него, всё правильно сделал?)