ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

SovGVD

теоретически надо чтобы коптерные мозги переключались в самолетные - сделать можно всё, но гемороя многовато, да и зачем?

tusik
SovGVD:

коптерные мозги переключались в самолетные

Нет, мозги коптерные, только поменять оси

SovGVD:

да и зачем?

Летать дальше и дольше

SovGVD

смысл коптера в зависании над точкой, а с такими крыльями, его любой ветер будет уносить моментально, а то и вообще перевернет, если нужно дальше и дольше, то есть самолеты - идеального гибрида не получится - только вертикальный взлет и то в безветренную погоду

tusik
SovGVD:

ветер будет уносить моментально,

Ну к ветру и бочком можно стать, а летать по дальше было бы не плохо.

SovGVD:

идеального гибрида не получится

А к идеальному никто и не стремится 😃 А по существу: сложно ли ввести еще один режим и в нем поменять местами оси?

SovGVD

если бы дело было только в смене осей, вопросов нет, тут имхо совсем иной алгоритм будет

tusik
SovGVD:

совсем иной алгоритм будет

Рулевых поверхностей нет. Вся рулежка - моторами. Тангаж - два верхних или нижних мотора, как у коптера. Крен - как у коптера яв (можно замикстить прямо на пульте). Рыскание - как крен у коптера: два правых или левых винта. Вот и весь алгоритм

SovGVD

можно добавить новый тип рамы и замиксовать моторы как надо, но вот с осями всетаки может быть косяк, пока мозга не думает как это сделать да и переход между коптер-самолет и обратно довольно опасен

evgenyl

Вертолетчики летают и в инверте и хвостом вперед и постоянно пируэтируя в любом направлении - все дело практики, имхо нужно сделать самолет, а взлет посадку и висение, просто отработать с неправильными осями, думаю за пару недель легко можно научится.

Да и вообще, вы когда летите на себя, не делаете же отдельный тумблер, для переворачивания осей…

RC_Buyer

А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет…или что-то похожее на самолет

SovGVD
RC_Buyer:

А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет…или что-то похожее на самолет

зато выглядит не обычной =) идея то интересная, но мало кому надо имхо

RC_Buyer

Интересно будет когда он будет выглядеть как норм квадр, а длее трансформироваться в самолет)))))))) а так на 2- )))

SovGVD
RC_Buyer:

а длее трансформироваться в самолет

а еще в катер и машинку 😉

RC_Buyer
RC_Buyer:

Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20…ну или так же на 30А ?

По регулям-то никто ничего не знает?)))

SovGVD
RC_Buyer:

По регулям-то никто ничего не знает?)))

из опыта - надо ставить абсолютно одинаковые, купленные в одном и том же магазине из одной и той же партии - иначе очень вероятны косяки

Sir_Alex
nsk-racer:

непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда: code.google.com/p/ardupirates/downloads/list и обновился через него, всё правильно сделал?)

Прошивку надо качать отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!

alexeykozin

как товарищами прошерстившим код ардукоптера вдоль и поперек просьба,
подскажите чем можно отрегулировать максимальную мощность движков для достижения скороподъемности
на старом контроллере квадракоптер шустро шуршал в небо а в ардукоптере поднимается но вяленко
прошивка последний ардукоптер прошитая через миссион планер

наверное есть какая нить константа в конфигурации?
или подскажите как троблешутить газ?

nsk-racer
Sir_Alex:

Прошивку надо качать отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!

Но ведь она работает? Всё нормально в планере кажет 😃

nsk-racer

Скачал прошивки по ссылке, ни одна не компилируется, ошибки. Библиотеки удалил и залил поновой, ошибки ушли.

Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup

Sir_Alex
nsk-racer:

Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup

У вас слишком старый планнер, поставьте вот этот code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=Mis…

nsk-racer

Поставил новый планер, по вашей ссылке, с ним не настраивается радио, и не сохраняются вообще никакие настройки 😦 Может можно всё таки как то через консоль?