ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
коптерные мозги переключались в самолетные
Нет, мозги коптерные, только поменять оси
да и зачем?
Летать дальше и дольше
смысл коптера в зависании над точкой, а с такими крыльями, его любой ветер будет уносить моментально, а то и вообще перевернет, если нужно дальше и дольше, то есть самолеты - идеального гибрида не получится - только вертикальный взлет и то в безветренную погоду
ветер будет уносить моментально,
Ну к ветру и бочком можно стать, а летать по дальше было бы не плохо.
идеального гибрида не получится
А к идеальному никто и не стремится 😃 А по существу: сложно ли ввести еще один режим и в нем поменять местами оси?
если бы дело было только в смене осей, вопросов нет, тут имхо совсем иной алгоритм будет
совсем иной алгоритм будет
Рулевых поверхностей нет. Вся рулежка - моторами. Тангаж - два верхних или нижних мотора, как у коптера. Крен - как у коптера яв (можно замикстить прямо на пульте). Рыскание - как крен у коптера: два правых или левых винта. Вот и весь алгоритм
можно добавить новый тип рамы и замиксовать моторы как надо, но вот с осями всетаки может быть косяк, пока мозга не думает как это сделать да и переход между коптер-самолет и обратно довольно опасен
Вертолетчики летают и в инверте и хвостом вперед и постоянно пируэтируя в любом направлении - все дело практики, имхо нужно сделать самолет, а взлет посадку и висение, просто отработать с неправильными осями, думаю за пару недель легко можно научится.
Да и вообще, вы когда летите на себя, не делаете же отдельный тумблер, для переворачивания осей…
А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет…или что-то похожее на самолет
А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет…или что-то похожее на самолет
зато выглядит не обычной =) идея то интересная, но мало кому надо имхо
Интересно будет когда он будет выглядеть как норм квадр, а длее трансформироваться в самолет)))))))) а так на 2- )))
а длее трансформироваться в самолет
а еще в катер и машинку 😉
Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20…ну или так же на 30А ?
По регулям-то никто ничего не знает?)))
По регулям-то никто ничего не знает?)))
из опыта - надо ставить абсолютно одинаковые, купленные в одном и том же магазине из одной и той же партии - иначе очень вероятны косяки
непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда:
code.google.com/p/ardupirates/downloads/list
и обновился через него, всё правильно сделал?)
непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда: code.google.com/p/ardupirates/downloads/list и обновился через него, всё правильно сделал?)
Прошивку надо качать отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!
как товарищами прошерстившим код ардукоптера вдоль и поперек просьба,
подскажите чем можно отрегулировать максимальную мощность движков для достижения скороподъемности
на старом контроллере квадракоптер шустро шуршал в небо а в ардукоптере поднимается но вяленко
прошивка последний ардукоптер прошитая через миссион планер
наверное есть какая нить константа в конфигурации?
или подскажите как троблешутить газ?
Прошивку надо качать отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!
Но ведь она работает? Всё нормально в планере кажет 😃
Скачал прошивки по ссылке, ни одна не компилируется, ошибки. Библиотеки удалил и залил поновой, ошибки ушли.
Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup
Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup
У вас слишком старый планнер, поставьте вот этот code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=Mis…
Поставил новый планер, по вашей ссылке, с ним не настраивается радио, и не сохраняются вообще никакие настройки 😦 Может можно всё таки как то через консоль?
подправил прошивку, теперь можно через консоль! Новая проблема, коптер качает, не рулит почти, стикеры сильно дёргать нужно, если сравнивать с WII, не висит и летит куда хочет, в стейбл без симпла, с симплом я вообще не понял о чём он думал когда солдатиком полетел в сугроб) Пиды правил, P уменьшал P и I. Были 4 и 0,001, а щас выставил 1 и 0,002 и IMAX 1,5. На wii летал почти идеально. Что править? квадрик иксобразный