ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А у меня не заработала… 😦 Возможно несовместима с 2.5 прошивками)
Вылетает при приеме данных… Обидно.
upd: Поставил 8-ю версию, что-то показывает 😃
А существует ли планнер под андроид?
То же самое только бесплатно.
На маркете и тут: code.google.com/p/copter-gcs/ - разве разные версии?
разве разные версии?
одинаковые, даже в описании написано
“Note: This market version offers no additional code features compared to the free version available through code.google.com/p/copter-gcs/. This version is available for those who do not want to do manual installs/receive automatic updates/would like to donate towards development costs (such as the fee required to publish it here).”
в общем это версия для тех кто хочет сказать “спасибо” автору и получать автоматические обновления
Эх не дождатся мне ответов про Imax…
Итак - вести с полей: летал сегодня в ветерок порывами метов до пяти , все шло отлично и ничего не предвещало беды…
Решил попробовать альтхолд - щелчок-- коптер подколбашивает высоту не держим… Щелчок обратно - заваливаем корму и идем в планету под 45 градусов… В минусе 2 пропа и камера бортовая пишущая…
Чешу репу - меняю пропы ( двиги ровные, валы не пострадали). Подъем - дикий расколбас и почти не управляется… Боротся устал - уехал домой…
Такие вот дела…
Господа, в какой последней версии прошивки работает AllInOne с GPS ?
(по моим данным только в MegaPirateNG_2.0.40_Test8.zip)
Господа, в какой последней версии прошивки работает AllInOne с GPS ? (по моим данным только в MegaPirateNG_2.0.40_Test8.zip)
Во всех должна работать.
А никто не подскажет как GPS приемник запрограмить на нужную. частоту работы? крайне необходимо скорость понизить до 9600 на MTK MT3318
При каждом запуске, давать ему команду на изменение скорости., после этого менять скорость порта на новую. Посмотри драйвер GPS_BLACKVORTEX, там старует на 9600, затем меняется скорость на 38400 и 5Hz update. Тебе надо сделать по аналогии то ка в MTK или NMEA.
Или найти прошивку с искомой скорость и зашить намертво в GPS.
А не в курсе что будет если постоянно дергать Serial.begin и менять скорость? Затратное занятие?
Может вот это поможет: code.google.com/p/ardupirates/downloads/detail?nam…
Мне тоже интересно, почему у меня только на 9600 работает, это вообще не слишком медленно?
Мне тоже интересно, почему у меня только на 9600 работает, это вообще не слишком медленно?
у меня только на 38400 =) а мне до 9600 надо скинуть для Multiwii чтоб с OSD работать сразу
еще кстаии есть вариант что у holux m1000 просто RX не разведен в USB порт, который на самом деле UART
у меня только на 38400 =) а мне до 9600 надо скинуть для Multiwii чтоб с OSD работать сразу
Так добавь в коде инициализации GPS в MultiWii, команды переключения на 9600 и сразу Serial.begin(9600)
Не получается =(
в сетупе сделал
Serial.begin(38400);
delay(10);
Serial.println("$PMTK251,9600*17");
delay(10);
Serial.begin(9600);
delay(10);
Из мануала (может быть не походит к этому чипу, но там везде про MTK NMEA)
Example:
$PMTK251,38400*27<CR><LF>
тут www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html чексумму посчитал
он после этого кода просто перестает что либо передавать, если передернуть питание приемнику, то шлет снова на 38400
попробоавл Mini_GPS, holux команды принимает (версию прошивки глянул), но например скорость порта упорно не хочет менять, видимо залочено это… или вообще на встроенный BT модуль уходит.
Проверь через обычный терминал, как он реагирует на эту команду. В пирате есть папка tools в которой есть SerialPassThrough, можешь с его помощью пообщаться с GPS.
да уже, через USB-UART переходник подрубил, на некоторые команды реагирует, но скорость не хочет менять никак =) имхо залочили это для девайса
Господа кто наставит на путь истинный, как из Мавлинк потока льющегося на землю выковырять ГПС данные координат и высоты? Хочу трекер замутить 😃 Не догоняю к чему привязаться… Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT (#24), но при просмотре то что льется в 16-ричном коде при переводе в десятеричный получается ахинея полная… Задал вопрос в самолетной теме, пока тишина, может здесь есть гуры по мавлинку 😃?
Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT
Скорее в MSG_LOCATION
Matrix3f rot = ahrs.get_dcm_matrix(); // neglecting angle of attack for now
mavlink_msg_global_position_int_send(
chan,
current_loc.lat,
current_loc.lng,
current_loc.alt * 10,
g_gps->ground_speed * rot.a.x,
g_gps->ground_speed * rot.b.x,
g_gps->ground_speed * rot.c.x);
Алекс, а как идет разделение в блоке данных не пойму судя по коду, просто друг за другом? Какой байт отвечает за начало пакета и окончание пакета? В каком формате данные летят?
Начало передачи данных это судя по всему “chan” но вот что это? Судя по всему переменная, передающаяся в начале каждого блока данных, а вот как узнать какой блок данных передается в данный отрезок времени??? Идут строго по порядку? Опять же как идентифицируется в данном случае первый пакет? Чтот мое совсем в ступоре…
Чтот мое совсем в ступоре…
Не проще ли задействовать готовую либу GCS_MAVLink? Описание протокола можно найти тут qgroundcontrol.org/mavlink/start (Я правда не знаю, на сколько сильно его переделали под нужны АрдуКоптера)
P.S. Я сам не в курсе деталей работы этого протокола, пока не приходилось там что то править…