ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
RC1_MIN
у меня троттл на rc3, сейчас значение там 1000. при арминге на моторы идет 1200. меняю на 990 - при арминге 1190. в общем там прибавляется 200 сразу. если сделать 900, как мне бы подошло (+200 - получаем 1100), то невозможно заармить. что ж как сложно то все…
Поставил 2.7R2 На плату Crius AIO PRO
что-то очень слабо сопротивляется, до Кука очень далеко.
Подлетал, висит очень нестабильно, поднимал P, начинались осцилляции, но сопротивляется все равно слабо…
Что нужно настраивать?
Хммм… почемуто у 3его регулятора центральное положение было выставленно 960, вместо 1500, поменял, стало лучше, но все равно как то крутится по YAW
что-то очень слабо сопротивляется, до Кука очень далеко.
Регули моторы пропы весс расстояние между моторами какое?
поднимал P
Какое P поднимали?
Регули 30А прошитые, моторы NTM 28-26 1000kv винты 10х4.7 Вес 1.1кг с батарейкой, виброразвязки нет,фильтр не добавлял, но с куком то прекрасно летал.
Поднимал Rate Roll, Rate Pitch до 0,200 при этом I=0 D=0,005
выставлен Акро режим, компас активирован, может в компасе дело или он в акро не работает?
выставлен Акро режим,
Вот здесь я не помошник. Всегда леатл в Stabilize уменьшал Rate P.
может в компасе дело или он в акро не работает?
В акто не работает начинает со стаба работать
Я тоже так думал с GoPro.
тут похоже что кому как повезет, у одних лучше становится, у других хуже… мне повезло на трешке (только не проха была, а 200гр фотик на одной рейке с 2.2ah аккумом), надеюсь на квадрике тоже такой фокус пройдет, но тут главное не переборщить, а то будет вся эта конструкция болтаться, сводя с ума мозги и мотая квадрик как маятник
выставлен Акро режим
зачем??? я не понимаю зачем акро режим на подобных контроллерах?
в основном чтобы полетело на новых прошивках народ RateP уменьшает до 0.09 и ниже (в соседней вкладке с пидами) и потом со StabP играется, у меня например на квадрике 7 стоит там на прошитых blueseries
Я предполагаю, что проще сначала настроить только по гирам, а потом уже настраивать и аксели с компасом…
Я предполагаю, что проще сначала настроить только по гирам, а потом уже настраивать и аксели с компасом…
Это Action plan для multiwii. Сам ему следовал. С пиратом моя практика показал что можно пропустить гиро режим. Попробуйте сразу в STAB режиме. с Rate P 0.09 а остальное дефолтовое. Не понравиться тогда уже можно посмотреть это и это. Только учтите что ролики староваты но обшая идея думаю(надеюсь) верна. Сам по приезду домой буду этим заниматься. Хотя мне и так как бы нравить как летает.
облетал сегодня 2.6R6. с пидами наиграться как следует не удалось, аккум сел. из плюсов - висит стабильно, управляется нормально, высоту держит ±20-30см если висеть на месте и ±пол метра если летать. из минусов - ни разу не получилось подняться только на гирах - слишком чувствителен что ли, тут же норовит куда то завалиться и немного крутит по yaw, и очень сложно взлететь (причем именно только оторваться от земли, потом все нормально) в стаб режиме. увеличение P дает только осцилляцию, игрался и I, до D дело не дошло.
акро - P-0.100, I-0.08, D-0.000
стаб - P-0.175, I-0.08, D-0.004
2.7 R2 почему то не компилируется на атмегу 1280
(
c:/users/алексей/desktop/квадр/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/bin/…/lib/gcc/avr/4.3.2/…/…/…/…/avr/bin/ld.exe: ArduCopter.cpp.elf section .text will not fit in region text
c:/users/алексей/desktop/квадр/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/bin/…/lib/gcc/avr/4.3.2/…/…/…/…/avr/bin/ld.exe: region text overflowed by 6532 bytes)
, а если выбрать атмегу 2560 то занимает примерно 140 килобайт.
2.6 последняя версия замечательно помещается на 1280… как запихнуть 2.7 в атмегу 1280?
у меня троттл на rc3, сейчас значение там 1000
Это выходы на моторы. Поэтому 990 надо ставить на первых четырех каналах
Алексей (Sir Alex), а i2c GPS все еще не поддерживается?
Это выходы на моторы. Поэтому 990 надо ставить на первых четырех каналах
меняю на rc3 - и именно это значение идет на все 4 выходных канала.
Алексей (Sir Alex), а i2c GPS все еще не поддерживается?
неа… у меня такого GPS нету… так что я не напишу драйвер, ждите пока кто нибудь не переделает.
Всем доброго времени суток!
Вот пробую настроить подвес на 2.7 r3. И столкнулся с такой проблемой. Когда ставишь реверс например на roll, то по началу все работает ок, а через некоторое время инвертируется и pitch. И наоборот также. А иногда вообще pitch и roll сами собой меняются местами, те шатаешь аппарат в одной плоскости, а подвес компенсирует отклонение в другой, хотя пару минут назад все было нормально. В общем полный неадекват.
Кто нибудь настраивал подвес на этой прошивке? Есть идеи что не так?
Кто нибудь настраивал подвес на этой прошивке? Есть идеи что не так?
ИМХО, поддержка 3х осевого подвеса в оригинальном ArduCopter пока в стадии бета версии… это видимо последствия… судя по логу изменений, сейчас идет его доработка.
Алексей, подскажите почему может версия 2.7R3 при загрузке в Blackvortex выдавать ошибку? Скриншот прилагаю.
объясните, пожалуйста, значение параметра I. крутил сегодня от 0,05 до 0,16 - изменений не увидел. Р на одном уровне было - 2,0, D тоже не менял. все в стаб моде
почему может версия 2.7R3 при загрузке в Blackvortex выдавать ошибк
Такая же проблема
Как решить ?
Такая же проблема Как решить ?
Я думаю проблема в бутлоадере. В BV была партия с непонятны зашитым бутлоадером (похоже от меги 1280). Решение - перешить на бут от 2560, для этого нужен ISP программатор. Но своим программатором USBasp, мне не удалось залить только бутлоадер в BV. Пришлось слить с обычной ардуинки полный дам, вместе с прошивкой MPNG и и бутом - только после этого все нормально прошилось.
Я думаю проблема в бутлоадере. В BV была партия с непонятны зашитым бутлоадером (похоже от меги 1280). Решение - перешить на бут от 2560, для этого нужен ISP программатор. Но своим программатором USBasp, мне не удалось залить только бутлоадер в BV. Пришлось слить с обычной ардуинки полный дам, вместе с прошивкой MPNG и и бутом - только после этого все нормально прошилось.
А как же fuses? Они тоже могут влиять. Я шил бутлоадер avrdude (тот, что идет в комплекте с ардуиной) в командной строке. Напрямую ардуиной не получалось. Насколько я знаю, он поддерживает практически все программаторы, в том числе и USBAsp. Я пользовал AVRISP v2.
Сам AVRDude находится в папке “<папка arduino>\hardware\tools\avr\bin\”. В эту папку надо скопировать “avrdude.conf” из папки “<папка arduino>\hardware\tools\avr\etc\” и файл “stk500boot_v2_mega2560.hex” из папки “<папка arduino>\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\”.
Запускаем командную строку и переходим в папку “<папка arduino>\hardware\tools\avr\bin\”.
Сперва надо установить fuses (если у вас другой программатор, то надо поменять “avrisp” на соответствующее значение и указать правильный ком порт, например, COM4):
avrdude -P <comport> -b 115200 -c avrisp -p m2560 -v -e -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD8:m -U lfuse:w:0xFF:m
Далее заливаем сам бутлоадер (аналогично задаем ком порт и корректный программатор):
avrdude -P <comport> -b 115200 -c avrisp -p m2560 -v -e -U flash:w:stk500boot_v2_mega2560.hex -U lock:w:0x0F:m