ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
а как включить авто стабилизацию
Стабилизация подвеса всегда включена. Но в 2.7 там что то накуралесили с подвесами (переделывая под 3х осевой подвес) возможно что то не работает… у мну нет подвеса - я его и не проверял.
кто то пробовал покупать на ебэй 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz? и в чем отличие Dual от Single?
Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
Нашел на ебей комплект - www.ebay.com/itm/…/251129230384
В описании Dual
На фото USB-адаптер
Чешу репу…
Возможно, обычный копипаст 😃 В любом случае, если уж решили покупать кит у этого продавца, нужно у него же и уточнить комплектацию.
Товарищи сразу прошу прощения за нубские вопросы.
Можно ли на эту плату залить мегапирата? Если да, то на сколько это сложно? Нужно ли будет править прошивку вручную?
Что вы вообще думаете по поводу этой платы(датчики, гпс)?
Может быть посоветуете что то альтернативное в этой ценовой категории(хотелось бы баксов в 100 уложится с ГПС), но лучше?
Обычный набор датчиков, ничего особенного 😃 FTDI есть, прошивка заливается без проблем. ИМХО, этот кит даже выгодней выходит, по сравнению с ГЛБ, например. Минус только в датчиках, есть и более совершенные.
Можно ли на эту плату залить мегапирата? Если да, то на сколько это сложно? Нужно ли будет править прошивку вручную?
Залить можно, но если что то пойдет не так, вам придется самому править прошивку под эту плату 😉
Может быть посоветуете что то альтернативное в этой ценовой категории(хотелось бы баксов в 100 уложится с ГПС), но лучше?
Может кому пригодится ссылка - hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
Не все осилят (я в том числе) прочитать 135 этих страниц чтоб хоть элементарно запуститься в Стабилизе
Вчера залил 2.7R4, подкрутил пиды:
проводил тест на удержание высоты:
0:00-1:10 - тестирование манёвренности коптера
1:11 - 5:00 - проверка режима удержания высоты
2:53 - слышно, как неровно работают двигатели при удержании высоты(что поправить в пидах?)
6:00-6:40 попытки полетать с изменением курса
Заметки:
- при отрыве от земли возникают колебания… (какой пид подкрутить и куда)
- при поворотах по Yaw сильно “заруливается”, необходимо возвращать назад (большая инерция)(какой пид подкрутить и куда)
- не ощутил разницы от Simple Mode в режиме Stabilise, т.к. без него коптер реагировал точно также(как мне показалось при вращении по Yaw)
- при пропадании сигнала в арминге коптер пытается взлететь:), надо быть внимательнее…
У меня двиги работали точно также, когда коптер пытался лететь по маршруту. Видимо, так мозги пытаются удерживать высоту при порывах ветра.
а есть ли тут знатоки сонаров?
установлен dyp-me007 и все работает, а поставил hc-sr04, и ничего не работает…
фото прикладываю
внешне они ничем не отличаются, кроме одного вывода у dyp.
как показал себя 3DR комплект с ебэй?
Купил на ГЛБ , этот - goodluckbuy.com/3dr-radio-module-for-telemetry-on-…
Жду когда вышлют. Чет не чешутся…
Придет если, то проверю, отпишусь.
Да, при первом вылете были описанные проблемы, но они полностью устранились перепрошивкой модулей и их настройкой. Сейчас вернулся с поля, конкретно со связью проблем не было.
устранились перепрошивкой модулей и их настройкой
Можно с этого места подробнее ?
Увеличил скорость по воздуху и расширил частотный диапазон. Ну и мощности прибавил.
А перепрошивка ?
Чем отличаются модули с пометкой v1.0 от модулей v.1.2 ?
Мне пришли оригинальные на 433, на них уже V1.3, цена сейчас 32$ за штуку.
(фото на странице не обновили кстати, там до сих пор висит 1.2)
Китайские (клоны?) получается чуть подешевле выходят…
А перепрошивка ?
Кнопка “Upload Firmware” в планнере 😃 Впрочем, есть софтина, полностью аналогичная по функциям и дизайну этой вкладке планнера.
Чем отличаются модули с пометкой v1.0 от модулей v.1.2 ?
Без понятия.
Cудя по виду, 3DR-модем это лишь плата обвязки над радиомодулем HM-TRP 100mW:
www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf
Так что получается без особой разницы, что оригинал что клон. Хотя конечно интересно бы протестить вживую, может прошивками отличаются, хз.
Так то оно так, но неизвестно, откуда ГЛБ или кто им 3dr поставляет взяли эти модули 😃 Кстати, они уже россыпью на ГЛБ продаются в обоих вариантах.
как показал себя 3DR комплект с ебэй? вроде видел гдето в другой ветке ваше сообщение, что на небольшой дальности уже пакеты посыпались…
т.е. мот не стоит экономить и закупить на дидронсах?
Без разницы, модули везде одинаковые.