ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Можно ли на эту плату залить мегапирата? Если да, то на сколько это сложно? Нужно ли будет править прошивку вручную?
Залить можно, но если что то пойдет не так, вам придется самому править прошивку под эту плату 😉
Может быть посоветуете что то альтернативное в этой ценовой категории(хотелось бы баксов в 100 уложится с ГПС), но лучше?
Может кому пригодится ссылка - hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
Не все осилят (я в том числе) прочитать 135 этих страниц чтоб хоть элементарно запуститься в Стабилизе
Вчера залил 2.7R4, подкрутил пиды:
проводил тест на удержание высоты:
0:00-1:10 - тестирование манёвренности коптера
1:11 - 5:00 - проверка режима удержания высоты
2:53 - слышно, как неровно работают двигатели при удержании высоты(что поправить в пидах?)
6:00-6:40 попытки полетать с изменением курса
Заметки:
- при отрыве от земли возникают колебания… (какой пид подкрутить и куда)
- при поворотах по Yaw сильно “заруливается”, необходимо возвращать назад (большая инерция)(какой пид подкрутить и куда)
- не ощутил разницы от Simple Mode в режиме Stabilise, т.к. без него коптер реагировал точно также(как мне показалось при вращении по Yaw)
- при пропадании сигнала в арминге коптер пытается взлететь:), надо быть внимательнее…
У меня двиги работали точно также, когда коптер пытался лететь по маршруту. Видимо, так мозги пытаются удерживать высоту при порывах ветра.
а есть ли тут знатоки сонаров?
установлен dyp-me007 и все работает, а поставил hc-sr04, и ничего не работает…
фото прикладываю
внешне они ничем не отличаются, кроме одного вывода у dyp.
как показал себя 3DR комплект с ебэй?
Купил на ГЛБ , этот - goodluckbuy.com/3dr-radio-module-for-telemetry-on-…
Жду когда вышлют. Чет не чешутся…
Придет если, то проверю, отпишусь.
Да, при первом вылете были описанные проблемы, но они полностью устранились перепрошивкой модулей и их настройкой. Сейчас вернулся с поля, конкретно со связью проблем не было.
устранились перепрошивкой модулей и их настройкой
Можно с этого места подробнее ?
Увеличил скорость по воздуху и расширил частотный диапазон. Ну и мощности прибавил.
А перепрошивка ?
Чем отличаются модули с пометкой v1.0 от модулей v.1.2 ?
Мне пришли оригинальные на 433, на них уже V1.3, цена сейчас 32$ за штуку.
(фото на странице не обновили кстати, там до сих пор висит 1.2)
Китайские (клоны?) получается чуть подешевле выходят…
А перепрошивка ?
Кнопка “Upload Firmware” в планнере 😃 Впрочем, есть софтина, полностью аналогичная по функциям и дизайну этой вкладке планнера.
Чем отличаются модули с пометкой v1.0 от модулей v.1.2 ?
Без понятия.
Cудя по виду, 3DR-модем это лишь плата обвязки над радиомодулем HM-TRP 100mW:
www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf
Так что получается без особой разницы, что оригинал что клон. Хотя конечно интересно бы протестить вживую, может прошивками отличаются, хз.
Так то оно так, но неизвестно, откуда ГЛБ или кто им 3dr поставляет взяли эти модули 😃 Кстати, они уже россыпью на ГЛБ продаются в обоих вариантах.
как показал себя 3DR комплект с ебэй? вроде видел гдето в другой ветке ваше сообщение, что на небольшой дальности уже пакеты посыпались…
т.е. мот не стоит экономить и закупить на дидронсах?
Без разницы, модули везде одинаковые.
Кнопка “Upload Firmware” в планнере 😃 Впрочем, есть софтина, полностью аналогичная по функциям и дизайну этой вкладке планнера.
А какая сейчас последняя версия прошивки?
1.5 чтоли, планнер сам ее скачает.
а есть ли тут знатоки сонаров? установлен dyp-me007 и все работает, а поставил hc-sr04, и ничего не работает…
аналогично, лежит - пылится синий, очень жаль…
На 123-й странице пытался выяснить, пост #4890
аналогично, лежит - пылится синий, очень жаль…
На 123-й странице пытался выяснить, пост #4890
и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см
После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию
мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.
и не будет…
У меня работает , расстояние в планере показывает адекватно.
Кстати в планере нужно его включать, по умолчанию он отключен.