ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Cудя по виду, 3DR-модем это лишь плата обвязки над радиомодулем HM-TRP 100mW:
www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf
Так что получается без особой разницы, что оригинал что клон. Хотя конечно интересно бы протестить вживую, может прошивками отличаются, хз.
Так то оно так, но неизвестно, откуда ГЛБ или кто им 3dr поставляет взяли эти модули 😃 Кстати, они уже россыпью на ГЛБ продаются в обоих вариантах.
как показал себя 3DR комплект с ебэй? вроде видел гдето в другой ветке ваше сообщение, что на небольшой дальности уже пакеты посыпались…
т.е. мот не стоит экономить и закупить на дидронсах?
Без разницы, модули везде одинаковые.
Кнопка “Upload Firmware” в планнере 😃 Впрочем, есть софтина, полностью аналогичная по функциям и дизайну этой вкладке планнера.
А какая сейчас последняя версия прошивки?
1.5 чтоли, планнер сам ее скачает.
а есть ли тут знатоки сонаров? установлен dyp-me007 и все работает, а поставил hc-sr04, и ничего не работает…
аналогично, лежит - пылится синий, очень жаль…
На 123-й странице пытался выяснить, пост #4890
аналогично, лежит - пылится синий, очень жаль…
На 123-й странице пытался выяснить, пост #4890
и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см
После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию
мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.
и не будет…
У меня работает , расстояние в планере показывает адекватно.
Кстати в планере нужно его включать, по умолчанию он отключен.
да, у меня тоже работает самый дешевый самый китайский сонар. правда из 4 работают всего 2, но не важно. расстояние то он определяет верно, не поспоришь, а вот при его включени у меня коптер скачет в воздухе оч сильно. причем резко газует, а потом меееедленно вниз плывет, потом все повторяется. пиды стандартные, с ними барометр держит нормально
я насколько разобрался - выходит если с пульта переключать режимы, то все это с одного канала делается? НУ какую-то часть заранее определенных функций на 7мом канале имеем.(режим flip - это кувырок вокруг себя же?).
Кто как приноровился одним каналом всё переключать ? Видел ссылку на приблуду для аппы с индикацей включенного режима.
Если 7ой можно задействовать в прошивке, 5ый настраиваем через планер.
А 6ой как и где ? 😃
полистал, нашел.
6ой и 7ой канал настраиваются: “Configuration” - “ArduCopter Config”
Ch6 Opt
Ch7 Opt
Остались не понятыми часть режимов полета:
- Acro - управление коптером только при помощи гироскопов.
- Alt_hold – удержание текущей высоты, стик газа должен быть на середине.
- Auto - полет по заранее заложенной программе.
- Circle - Полет по кругу вокруг объекта
- Guided -
- Land -
- Loiter - удержание позиции и высоты.
- OF_Loiter -
- Pos_Hold - тот же loiter, но на газ не влияет барометр/сонар, т.е. коптер держит положение, но высоту пилот сам регулирует
- RTL - возвращение на точку взлета на текущей высоте.
- Stabilize - акселерометр стабилизирует коптер по горизонту, хорош для полетов ФПВ.
- Toy -
и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 смПосле нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию
мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.
А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?
А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?
отсюда я брал для проверки код
А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?
Библиотеку брал отсюда
и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 смПосле нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию
мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.
хотя вот же - продают 2560 с этим сонаром…
хотя вот же - продают 2560 с этим сонаром…
хм… тут кто-то отписывался что была проблема с сонаром из-за слишком длинного кабеля, может попробовать его укоротить…
да, скажите, у кого сонар адекватно работает - какой кабель, экранированный или нет, длина, как далеко от esc, настройка пидов под это дело. а то на столе все прекрасно работает, а в воздухе все скачет рывками
В безветрие держал 20 см
Фотки с офф сайта ардукоптера - как правильно монтировать сонар
и
и
Я установил сонар, но не могу заставить его работать: На ваш сонар могут наводиться электрические помехи от регуляторов.Переместите его в несколько дюймов от любого ESC (регулятора) и попытайтесь экранировать кабель, если это возможно. Если на улице холодно, ваш сонар может перестать работать.
В безветрие держал 20 см
этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет
подскажите что-нибудь вразумительное по посту 5368
этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет
Я буду на днях собирать новую хексу (если конечно таможня пропустит новые моторки) - проверю этот сонар.