Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

полистал, нашел.

6ой и 7ой канал настраиваются: “Configuration” - “ArduCopter Config”
Ch6 Opt
Ch7 Opt

Остались не понятыми часть режимов полета:

• Acro - управление коптером только при помощи гироскопов.
• Alt_hold – удержание текущей высоты, стик газа должен быть на середине.
• Auto - полет по заранее заложенной программе.
• Circle - Полет по кругу вокруг объекта
• Guided -
• Land -
• Loiter - удержание позиции и высоты.
• OF_Loiter -
• Pos_Hold - тот же loiter, но на газ не влияет барометр/сонар, т.е. коптер держит положение, но высоту пилот сам регулирует
• RTL - возвращение на точку взлета на текущей высоте.
• Stabilize - акселерометр стабилизирует коптер по горизонту, хорош для полетов ФПВ.
• Toy -

и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см

После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию

мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.

А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?

А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?

отсюда я брал для проверки код

А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?

Библиотеку брал отсюда

и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см

После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию

мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.

хотя вот же - продают 2560 с этим сонаром…

хотя вот же - продают 2560 с этим сонаром…

хм… тут кто-то отписывался что была проблема с сонаром из-за слишком длинного кабеля, может попробовать его укоротить…

да, скажите, у кого сонар адекватно работает - какой кабель, экранированный или нет, длина, как далеко от esc, настройка пидов под это дело. а то на столе все прекрасно работает, а в воздухе все скачет рывками

В безветрие держал 20 см

Фотки с офф сайта ардукоптера - как правильно монтировать сонар
и и

и перевод вики ардукоптера

Я  установил сонар, но не могу заставить его работать:   На ваш сонар могут наводиться электрические помехи от  регуляторов.Переместите  его в несколько дюймов от любого  ESC  (регулятора) и попытайтесь экранировать кабель, если это возможно.  Если на улице холодно, ваш сонар может перестать работать.

В безветрие держал 20 см

этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет
подскажите что-нибудь вразумительное по посту 5368

этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет

Я буду на днях собирать новую хексу (если конечно таможня пропустит новые моторки) - проверю этот сонар.

подскажите пожалуйста, после прошивки ESC прошивкой simonk нужно-ли что-то делать?
что-то указывать в config.h или в планнере указывать частоту, если да, то какую?

подскажите пожалуйста, после прошивки ESC прошивкой simonk нужно-ли что-то делать?
что-то указывать в config.h или в планнере указывать частоту, если да, то какую?

нет
может чуть пиды подкрутить

может чуть пиды подкрутить

Пиды крутить - оно, конечно, не вредно. Но лучше в планнере задать частоту регуля.

Пиды крутить - оно, конечно, не вредно. Но лучше в планнере задать частоту регуля.

Она по умолчанию стоит 490Hz - менять не надо.

как правильно подключить MinimOSD? подключал как тут написано - code.google.com/p/arducam-osd/…/Customers_Setup - на экране mavlink heartbeats… и все. блютус параллельно работает, в планере все вижу, что делать?

как правильно подключить MinimOSD

Попробуйте залить последнюю прошивку в minimOSD, скорее всего ваша версия не поддерживает MAVLINK v1.0

Полетали сегодня на F330 кваде, плата All In One Pro 1.0, моторы 1100 кв, пропы 8х4, штатный ПИД Р пришлось уменьшать аж в два раза - иначе примерно с частотой 5гц его трясло, как только взлетал. Теперь, правда, не нравится, как стабилизируется, например при относительно резком сбросе газа, плохо стабилизируется. Ну и в полете не хватает четкости управления, видимо замкнутый круг или ставить на 450 раму, а мне интересно было именно на маленькой. Поадовал компас, Симпл мод работает, показывает верно, не калибровал и не буду, а то намучался с другими контроллерами, хватит 😃

например при относительно резком сбросе газа, плохо стабилизируется.

Видимо это следствие большого уменьшения Р, вот что пишут:
My copter gets wobbly when descending quickly: Raise your gain in Rate Roll P. You can tune most of this out, but it’s impossible to descend into your prop wash without some wobbles.

Возможно стоит увеличивать P мелким шагом 0.01.

Спасибо, Дима, я попробую! Может быть у кого нибудь есть ПИДы на похожую, маленькую 330 раму? Буду рад, если поделитесь 😃

штатный ПИД Р пришлось уменьшать аж в два раза

А какой именно, там их как мининум два?
Я по началу крутил P stabilise (ну или както там) - так его крутить не нужно(сначала нижний крутим), если крутить Р стабилизе то коптер все равно раскачивает а управление теряется.
Первым делом крутить P которые во второй строчке. У меня 450рама от ХК 1000кв мотор и 10х45 винты. уменьшил до 0.10 …0.11 (регули со стандартной прошей и 490гц)
После этого немного уменьшил P “стабилизе” с 4.5 до 3.8 … 4.0 (хотя можно и так оставить)
И коптер полетел.
PS а уменьшение частоты с490гц до 400 и ниже у меня приводило к еще большей раскачке.