ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
В безветрие держал 20 см
Фотки с офф сайта ардукоптера - как правильно монтировать сонар
и
и
Я установил сонар, но не могу заставить его работать: На ваш сонар могут наводиться электрические помехи от регуляторов.Переместите его в несколько дюймов от любого ESC (регулятора) и попытайтесь экранировать кабель, если это возможно. Если на улице холодно, ваш сонар может перестать работать.
В безветрие держал 20 см
этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет
подскажите что-нибудь вразумительное по посту 5368
этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет
Я буду на днях собирать новую хексу (если конечно таможня пропустит новые моторки) - проверю этот сонар.
подскажите пожалуйста, после прошивки ESC прошивкой simonk нужно-ли что-то делать?
что-то указывать в config.h или в планнере указывать частоту, если да, то какую?
подскажите пожалуйста, после прошивки ESC прошивкой simonk нужно-ли что-то делать?
что-то указывать в config.h или в планнере указывать частоту, если да, то какую?
нет
может чуть пиды подкрутить
может чуть пиды подкрутить
Пиды крутить - оно, конечно, не вредно. Но лучше в планнере задать частоту регуля.
Пиды крутить - оно, конечно, не вредно. Но лучше в планнере задать частоту регуля.
Она по умолчанию стоит 490Hz - менять не надо.
как правильно подключить MinimOSD? подключал как тут написано - code.google.com/p/arducam-osd/…/Customers_Setup - на экране mavlink heartbeats… и все. блютус параллельно работает, в планере все вижу, что делать?
как правильно подключить MinimOSD
Попробуйте залить последнюю прошивку в minimOSD, скорее всего ваша версия не поддерживает MAVLINK v1.0
Полетали сегодня на F330 кваде, плата All In One Pro 1.0, моторы 1100 кв, пропы 8х4, штатный ПИД Р пришлось уменьшать аж в два раза - иначе примерно с частотой 5гц его трясло, как только взлетал. Теперь, правда, не нравится, как стабилизируется, например при относительно резком сбросе газа, плохо стабилизируется. Ну и в полете не хватает четкости управления, видимо замкнутый круг или ставить на 450 раму, а мне интересно было именно на маленькой. Поадовал компас, Симпл мод работает, показывает верно, не калибровал и не буду, а то намучался с другими контроллерами, хватит 😃
например при относительно резком сбросе газа, плохо стабилизируется.
Видимо это следствие большого уменьшения Р, вот что пишут:
My copter gets wobbly when descending quickly: Raise your gain in Rate Roll P. You can tune most of this out, but it’s impossible to descend into your prop wash without some wobbles.
Возможно стоит увеличивать P мелким шагом 0.01.
Спасибо, Дима, я попробую! Может быть у кого нибудь есть ПИДы на похожую, маленькую 330 раму? Буду рад, если поделитесь 😃
штатный ПИД Р пришлось уменьшать аж в два раза
А какой именно, там их как мининум два?
Я по началу крутил P stabilise (ну или както там) - так его крутить не нужно(сначала нижний крутим), если крутить Р стабилизе то коптер все равно раскачивает а управление теряется.
Первым делом крутить P которые во второй строчке. У меня 450рама от ХК 1000кв мотор и 10х45 винты. уменьшил до 0.10 …0.11 (регули со стандартной прошей и 490гц)
После этого немного уменьшил P “стабилизе” с 4.5 до 3.8 … 4.0 (хотя можно и так оставить)
И коптер полетел.
PS а уменьшение частоты с490гц до 400 и ниже у меня приводило к еще большей раскачке.
полетал чуть чуть на хексе во дворике… в принципе нормально летает но… есть очень слабые осциляции но думаю это исправимо по следством Stab P и Rate P шас сильно их не уменьшал теперь думаю стоит. Не деожит курс а именно перереливает после работы рудером притом хорошо переруливает. Какой пид и куда менять. Высоту держит рванно то перегазовки и провалы опять же вопрос какой пид и куда крутить. Не на замле ни в воздухе не смог нормально выстовить уровень толи развесовка у меня из за го про такая толи долгий старт моторов не дает нормально это сделать в воздухе.
Кто победил выше указанные проблеммы? поделитесь опытом плиз…
Попробуйте залить последнюю прошивку в minimOSD, скорее всего ваша версия не поддерживает MAVLINK v1.0
последняя, под версию мавлинка 1.0. и с новой проверял и со старой и с экстра
Не деожит курс
Пока я летал на г…но китайских винтах курс у меня плавал. Может размер может г…но. Потом поставил винты 10х45 от гайки. А коптер стал курс держать как по рельсам. Ничего не крутил. Все подефолту.
Высоту держит рванно то перегазовки и провалы
Первое как и где стоит барометр.
Второе P тортл прибавил на 0.03.
У меня стоит банка от CD дисков. Там дырка снизу от штыря, её нужно заклеить. в крышке сделать отверстия 3см2.
Иначе у меня при взлете высота падала до МИНУС10 метров. ну и в полете скакала.
Без обид что сам испытал(попробовал) то говорю.
Не помню, но где-то слышал что отрываться коптер должен при 30…45% газа. т.е может просто у Вас на пределе и газовать мозгам просто нечем.
Все о чем я написал в принципе я сравниваю с 2.6 шас 2.7R4. С 2.6 летал с неприкрытым баро и держал очень не плохо. Шас тоже держит не плохо но корректирует рывками… на 2.6 тоже не было проблем с явом. Я тут есть… выше писали тоже переруливаение было по яву…
но корректирует рывками.
Я не могу объективно оценивать 2.6 и 2.7. Т.к. на 2.6там стояли эти китайские винты. 2.7 сразу поставил Гайкины винты и прошивку.
Но на 2.7 я точно прибавил Pтротл - иначе он у меня плавал вверх вниз. А Вам если “рывками” то убавить Pтротл и\или прибавить I.
выше писали тоже переруливаение было по яву…
подтверждаю:
И сильно прибавили, что бы не плавал?
побороть не получилось пока, какие параметры отвечают не знаю
А Вам если “рывками” то убавить Pтротл и\или прибавить I
у меня неровно работают винты при включении удержания высоты
И сильно прибавили, что бы не плавал?