Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Кнопка “Upload Firmware” в планнере 😃 Впрочем, есть софтина, полностью аналогичная по функциям и дизайну этой вкладке планнера.

А какая сейчас последняя версия прошивки?

1.5 чтоли, планнер сам ее скачает.

а есть ли тут знатоки сонаров? установлен dyp-me007 и все работает, а поставил hc-sr04, и ничего не работает…

аналогично, лежит - пылится синий, очень жаль…
На 123-й странице пытался выяснить, пост #4890

аналогично, лежит - пылится синий, очень жаль…
На 123-й странице пытался выяснить, пост #4890

и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см

После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию

мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.

и не будет…

У меня работает , расстояние в планере показывает адекватно.

Кстати в планере нужно его включать, по умолчанию он отключен.

да, у меня тоже работает самый дешевый самый китайский сонар. правда из 4 работают всего 2, но не важно. расстояние то он определяет верно, не поспоришь, а вот при его включени у меня коптер скачет в воздухе оч сильно. причем резко газует, а потом меееедленно вниз плывет, потом все повторяется. пиды стандартные, с ними барометр держит нормально

я насколько разобрался - выходит если с пульта переключать режимы, то все это с одного канала делается? НУ какую-то часть заранее определенных функций на 7мом канале имеем.(режим flip - это кувырок вокруг себя же?).

Кто как приноровился одним каналом всё переключать ? Видел ссылку на приблуду для аппы с индикацей включенного режима.

Если 7ой можно задействовать в прошивке, 5ый настраиваем через планер.

А 6ой как и где ? 😃

полистал, нашел.

6ой и 7ой канал настраиваются: “Configuration” - “ArduCopter Config”
Ch6 Opt
Ch7 Opt

Остались не понятыми часть режимов полета:

• Acro - управление коптером только при помощи гироскопов.
• Alt_hold – удержание текущей высоты, стик газа должен быть на середине.
• Auto - полет по заранее заложенной программе.
• Circle - Полет по кругу вокруг объекта
• Guided -
• Land -
• Loiter - удержание позиции и высоты.
• OF_Loiter -
• Pos_Hold - тот же loiter, но на газ не влияет барометр/сонар, т.е. коптер держит положение, но высоту пилот сам регулирует
• RTL - возвращение на точку взлета на текущей высоте.
• Stabilize - акселерометр стабилизирует коптер по горизонту, хорош для полетов ФПВ.
• Toy -

и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см

После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию

мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.

А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?

А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?

отсюда я брал для проверки код

А не могли бы Вы поделиться библиотекой для сонара под Ардуино,ну или дать ссылку на источник где можно найти?

Библиотеку брал отсюда

и не будет - нужно “допиливать” библиотеку и код. У меня тож такой пылится - но пока не до сонара , разбираюся с настройками Пидов, пытаюсь взлететь.
у меня есть библиотека для этого сонара под ардуину (не для пирата), пробовал работает - показывает примерно до 3,5 метров и от 7 см

После нескольких ударов , что называется “убейся галавой ап стенку” и вчера вечером кувыркнул полное сальто в стаб моде (конечно хотелось бы научицца так летать потом) , полез в вики и начал читать инструкцию

мой неполный перевод статьи про настройку пидов и что означают и за что отвечают Pid - ы смотрим здесь.

хотя вот же - продают 2560 с этим сонаром…

хотя вот же - продают 2560 с этим сонаром…

хм… тут кто-то отписывался что была проблема с сонаром из-за слишком длинного кабеля, может попробовать его укоротить…

да, скажите, у кого сонар адекватно работает - какой кабель, экранированный или нет, длина, как далеко от esc, настройка пидов под это дело. а то на столе все прекрасно работает, а в воздухе все скачет рывками

В безветрие держал 20 см

Фотки с офф сайта ардукоптера - как правильно монтировать сонар
и и

и перевод вики ардукоптера

Я  установил сонар, но не могу заставить его работать:   На ваш сонар могут наводиться электрические помехи от  регуляторов.Переместите  его в несколько дюймов от любого  ESC  (регулятора) и попытайтесь экранировать кабель, если это возможно.  Если на улице холодно, ваш сонар может перестать работать.

В безветрие держал 20 см

этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет
подскажите что-нибудь вразумительное по посту 5368

этот - понятно, а вот hc-sr04 не пашет

Я буду на днях собирать новую хексу (если конечно таможня пропустит новые моторки) - проверю этот сонар.

подскажите пожалуйста, после прошивки ESC прошивкой simonk нужно-ли что-то делать?
что-то указывать в config.h или в планнере указывать частоту, если да, то какую?

подскажите пожалуйста, после прошивки ESC прошивкой simonk нужно-ли что-то делать?
что-то указывать в config.h или в планнере указывать частоту, если да, то какую?

нет
может чуть пиды подкрутить

может чуть пиды подкрутить

Пиды крутить - оно, конечно, не вредно. Но лучше в планнере задать частоту регуля.