ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Легкий офтоп. Rc-timer жжот. Выпустил клона.
Касаемо и самолетов данная плата насколько понимаю совместима с оригинальной. То есть никакой возни с прошивками. Но мы не ищем легкий путей 😃 - (собираю второго пирата)
Привет всем мегапиратам ! Господа , подскажите куда подключить Optical Flow ? плата вот такая rcopen.com/forum/f123/topic282595 . Или какие порты на меге ?
Привет всем мегапиратам ! Господа , подскажите куда подключить Optical Flow ? плата вот такая Mega MWC 2560 . Или какие порты на меге ?
Код OpticalFlow удален из мегапирата, т.к. занимает много места и никто им не пользуется.
Насколько я помню, Олег aka Syberian, основатель этой темы, ушел от мультикоптеров и занимается портом ардупилота именно под самолеты. Как-то и в его тему в соответствующем разделе заходил
Если я правильно понимаю, то он не занимается самолетным пиратом. У него теперь свой проект с платной прошивкой.
Этот пост и эту тему я нагуглил сам, в день когда задал вопрос. Я уже бегло почитал ту тему, на выходных чуть медленнее пролистал. Там ещё 1-2 подобных поста. Но опять не то. Там обсуждается, в принципе, всё тоже самое что и тут
bluelightning - Сделал порт ArduPlane на Crius AIOP. Большая часть кода взята из MPNG, только самолетную он под себя доработал. В любом случае, если вам нужна самолетная прошивка, вам к нему.
Код OpticalFlow удален из мегапирата, т.к. занимает много места и никто им не пользуется.
Вот блин !!! А я мышь прикончил…перед этим ее искал в магазинах 2 недели… Придется ее на шашлык пустить…
Ну, удален-то код из последних версий, но Вы можете оценить работу OpticalFlow, установив одну из предыдущих.
Ну, удален-то код из последних версий, но Вы можете оценить работу OpticalFlow, установив одну из предыдущих.
Ели не трудно, скажите в какой ? и куда его подключить…
Лично я не использовал этот режим , но в каком архиве есть папка libraries\AP_OpticalFlow, там есть и поддержка. Вроде бы когда-то в теме писали об применении оптики, поищите.
А вот с подключением скорее всего будет проблема, т.к. специально выведенного разъема под оптику на Вашей плате нет, скорее всего придется подпаиваться к меге.
День добрый, вот и первые проблемы.
Скачал Ардуино 1.0.1
Скачал ArduplaneNG2x
Заменил библиотеки из ардусамик в Ардуино
открыл саму прошивку, нажал Проверить/Компилировать- выдало кучу ошибок.
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In function ‘void dataflash_CS_inactive()’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:80: error: ‘HIGH’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:80: error: ‘digitalWrite’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In function ‘void dataflash_CS_active()’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:85: error: ‘LOW’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:85: error: ‘digitalWrite’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::Init()’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:96: error: ‘OUTPUT’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:96: error: ‘pinMode’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:97: error: ‘INPUT’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:103: error: ‘LOW’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:103: error: ‘digitalWrite’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:104: error: ‘delay’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:105: error: ‘HIGH’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:111: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:112: error: ‘MSBFIRST’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:113: error: ‘SPI_MODE3’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:114: error: ‘SPI_CLOCK_DIV2’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::ReadManufacturerID()’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:129: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: At global scope:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:146: error: ‘byte’ does not name a type
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:163: error: ‘byte’ does not name a type
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::PageToBuffer(unsigned char, uint16_t)’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:187: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:189: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:192: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:195: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:198: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::BufferToPage(unsigned char, uint16_t, unsigned char)’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:214: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:216: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:219: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:222: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:225: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::BufferWrite(unsigned char, uint16_t, unsigned char)’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:242: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:244: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:245: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual unsigned char DataFlash_APM1::BufferRead(unsigned char, uint16_t)’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:255: error: ‘byte’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:255: error: expected `;’ before ‘tmp’
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:260: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:262: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:263: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:267: error: ‘tmp’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::PageErase(uint16_t)’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:278: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function ‘virtual void DataFlash_APM1::ChipErase(void (*)(long unsigned int))’:
C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:302: error: ‘SPI’ was not declared in this scope
Куда копать?
Скорее всего прошивка не под ArduinoIDE 1.0.1- почитай описание - скорее под более старую версию
открыл саму прошивку, нажал Проверить/Компилировать- выдало кучу ошибок.
А вы что нибудь меняли в APM_Config.h? Если меняли, что выбрали?
А вы что нибудь меняли в APM_Config.h? Если меняли, что выбрали?
Нет, ничего не менял, проверил наличие строчек #define гпс, тип платы и баро, они там сразу присутствуют. Ничего не трогал. Эта прошивка (R5) сделана именно под АИОП плату, поэтому там всё что нужно уже внесено.
Выбрал тип камня. Сом-порт не менял, т.к. плата не подключена к компу. Моя идея в том, что для проверки её подключать не надо. Может обязательно нужно подключение платы? Но я не нажимал загрузить… и нет ошибок указывающих на неверный сом-порт или отсутствие чего-либо.
Скорее всего прошивка не под ArduinoIDE 1.0.1- почитай описание - скорее под более старую версию
Где это можно вычитать? Ни слова нигде про ArduinoIDE.
П.С. взял чуть старее прошивку R4(до этого пробовал R5), ошибки те-же самые.
П.С.2 - Причина ошибок в удалении оригинальных “libraries” из папки ArduinoIDE. Если оставить старые, добавить папки из прошивки- всё сшивается без ошибок! Натолкнулся на эту мысль на рсгрупс, хотя там Сэр Алекс и говорил неоднократно о необходимости удаления “оригинальных” библиотек. Решил попробовать- что я теряю!? Получилось.
Done compiling.
Binary sketch size: 131 168 bytes (of a 258 048 byte maximum)
Где это можно вычитать? Ни слова нигде про ArduinoIDE.
Это зависит насколько “древняя” Ваша прошивка или библиотеки.
Сейчас Вы скачали ArduinoIDE 1.0.1 (самую последнюю версию). С каждой новой версией у ардуины немного меняется язык программирования, поэтому она не всегда понимает старые скетчи или библиотеки
скачивают новые версии отсюда на той же странице , чуточку ниже, расположены ссылки на более старые версии
попробуйте скачать Arduino 0022 или Arduino 0023 ,
Надеюсь поможет )))
Сэр Алекс и говорил неоднократно о необходимости удаления “оригинальных” библиотек
Я говорил про MPNG! 😉 ArduplaneNG - другая прошивка, со своими заморочками, правда частично основана на MPNG.
Это зависит насколько “древняя” Ваша прошивка или библиотеки.
16 августа 2012
Надеюсь поможет )))
скачивают новые версии отсюда на той же странице , чуточку ниже, расположены ссылки на более старые версии
попробуйте скачать Arduino 0022 или Arduino 0023
их есть у меня, попробовать не успел, т.к.
П.С.2 - Причина ошибок в удалении оригинальных “libraries” из папки ArduinoIDE. Если оставить старые, добавить папки из прошивки- всё сшивается без ошибок! Натолкнулся на эту мысль на рсгрупс, хотя там Сэр Алекс и говорил неоднократно о необходимости удаления “оригинальных” библиотек. Решил попробовать- что я теряю!? Получилось.
Done compiling.
Binary sketch size: 131 168 bytes (of a 258 048 byte maximum)
Я говорил про MPNG! ArduplaneNG - другая прошивка, со своими заморочками, правда частично основана на MPNG
И ладно! Главное получилось! Надеюсь это поможет ещё кому!
А плату ATMega 2560 в настройках IDE выбирали?
Плата AIO 1.1
Кто нибудь смог запустить подвес на Мегапирате 2,7_R3(4)?
Я пробовал, но не особо получилось. Пытался настраивать оси через планнер, но так и не вышло. Работала лишь одна ось (не помню какая).
Плата AIO 1.1
Кто нибудь смог запустить подвес на Мегапирате 2,7_R3(4)?
на 2,6 работает 2 оси. но настроек вообще нет, есть гейн (чувствительность) и положение серв - макс, центр, мин. ни о какой стабилизации и речи не идет, так - небольшая компенсация, не более. я спрашивал уже несколько раз здесь на форуме про это - пока ответа не дождался, такое ощущение, что не используют все подвес с пиратом.
rcopen.com/forum/f123/topic283798/891
на 2,7 ввели 3ю ось - пока были проблемы с подвесом, не ставил эту прошивку, может и не исправили еще
Я сначала не мог разобраться, на ранних версиях подвес работал по умолчанию, во всяком случае я подключал одну ось и работало. На версии 2.7 он по умолчанию не включён, но если нажать на кнопочку “вики” на экране настройки подвеса в планере , то там доступно описано как включить и как настроить все три оси. Я сейчас подключил 2 оси работают нормально.
Кстати мозг использую “Mega MWC 2560”
2 All:
Кто-нибудь запускал megapirate на 3M Pilot? Датчики вроде те же, что и на All In One, но повернуты на 90 градусов, относительно “стрелки” на плате. Можно конечно и так оставить, но неэстетично, типа 😃
Может кто уже менял настройки осей под 3M Pilot?
Подскажите пожалуйста!
Собрал гексу(это моя первая модель), всё подключил, к пк подключаю APM Planner все датчики видит, пульт Turnigy 9x с приёмником объединил.
Включаю питание коптера, пульт, и не вот здесь я застрял, не знаю что делать, моторы на стики пульта не реагируют.
Растолкуйте мои последующие действия что бы коптер полетел.