ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У кого есть CRIUS v2, если возникает проблема с автоматическим дизармингом в полете, пожалуйста не проходите мимо и запостите сюда свои логи (с борта)
У кого есть CRIUS v2, если возникает проблема с автоматическим дизармингом в полете, пожалуйста не проходите мимо и запостите сюда свои логи (с борта)
Алексей имею CRIUS v2, залил R7, облетал дома без проблем 2 батареи, вне дома погода не позволяет. Крутил трикоптер в руках 20минут остановок не обнаружил (
GPX FIX есть, порт настроен на 115000, упраление через PPM sum (PPM порт на CRIUS)
Питание от одного из ESC.
Мое оборудование:
CRIUS v2 (rctimer)
GPS u-Blox CN-06 v2 (rctimer)
ESC HK 20A ( SimonK)
RX & TX RANGELINK, er9x.
Может этот bug проявляется при каких-то особенных обстоятельствах ?
Может этот bug проявляется при каких-то особенных обстоятельствах ?
Да в том то и дело, что абсолютно не понятно что происходит.
По всей видимости, срабатывает один из механизмов Failsafe. Но понять какой именно, по логам из Mission Planner - не возможно (ну или я не догоняю как это сделать).
У меня у самого есть v2 и я то же не могу воспроизвести эту проблему.
если точно дизарм, то скорей можно предположить проблему в ppm при каких-то условиях каналы уходят в 1000?
Возможно я глупость скажу вот вчера на ардукоптере заметил такое… сделал арм. Пока включил и одел очки (и минуты не прошло) а коптер уже в дисарме. Сдается он мне дисармиться если газ не поднимался вроде как для безопасности. Возможно это поможет вам найти глюк.
Я пробовал прошивку и у меня дизарм произошел когда я по ошибке включил Loiter . Моторы остановились . При этом по GPS фикса не было.
если точно дизарм, то скорей можно предположить проблему в ppm при каких-то условиях каналы уходят в 1000?
Фишка в том, что по логам, все каналы работают нормально вплоть до падения. Правда частота обновления логов около 1Hz, так что за 1 сек могло многое произойти.
Пока включил и одел очки (и минуты не прошло) а коптер уже в дисарме. Сдается он мне дисармиться если газ не поднимался вроде как для безопасности. Возможно это поможет вам найти глюк.
Да, все правильно, это один из штатных Failsafe. Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STAB-), моторы дизармятся.
Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STA,
У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд.
мозг Mega MWC 2560
У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд. мозг Mega MWC 2560
Я тут подумал, что это может быть: Когда первый раз происходит Арминг, калибруются аксели и это операция может затянутся, к моменту готовности моторов, у вас уже остается мало времени на то что бы взлететь и 25 сек истекают. В итоге происходит дизарминг… но это только теория.
К сожалению, не имея логов, ничего сказать невозможно.
Это тот момент, когда я очень жалею, что все контроллеры MPNG не имеют флешки для логов. Кроме AIOP v2, но она еще мало у кого есть.
Это тот момент, когда я очень жалею, что все контроллеры MPNG не имеют флешки для логов. Кроме AIOP v2, но она еще мало у кого есть.
А поключить флешку к ардуино сложно ? . Я могу попробовать
А поключить флешку к ардуино сложно ? . Я могу попробовать
+1. Подскажите маркировку флеша.
Мож кто посмотрит куда она подключена на AIO V2
я склоняюсь к карточке CD . схемку бы…
Флеш если не ошибаюсь AT45DB161E (16Мбит) подключена она по интерфейсу SPI. И радует то что флеш можно подключить с помощью нахлабучки на разъем ISP.
M25P16 - подключена через SPI - где-то фото видел…
M25P16 - подключена через SPI - где-то фото видел…
Вы уверены? На фото отчетливо видно Atmel и 161E.
а ну да согласен 
Да, флеш можно подключить к разъему SPI. Единственно надо выудить подходящий свободный пин, для сигнала CS и соответствующим образом подправить библиотеку Dataflash.
А какой пин задействован в AIO v2?
PB0
К сожалению, не имея логов, ничего сказать невозможно.
может в этом дело если не исправили: Loiter/AltHold/Auto bug: if you switch into these modes with throttle at zero motors will go to minimum until you raise the throttle.
www.diydrones.com/…/arducopter-2-9-released
я склоняюсь к карточке CD . схемку бы…
Пожалуй SD удобней для логов. Можно попробовать как здесь: blog.sovgvd.info/2011/03/sd-shield.html#more
Как раз по SPI.