ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я пробовал прошивку и у меня дизарм произошел когда я по ошибке включил Loiter . Моторы остановились . При этом по GPS фикса не было.
если точно дизарм, то скорей можно предположить проблему в ppm при каких-то условиях каналы уходят в 1000?
Фишка в том, что по логам, все каналы работают нормально вплоть до падения. Правда частота обновления логов около 1Hz, так что за 1 сек могло многое произойти.
Пока включил и одел очки (и минуты не прошло) а коптер уже в дисарме. Сдается он мне дисармиться если газ не поднимался вроде как для безопасности. Возможно это поможет вам найти глюк.
Да, все правильно, это один из штатных Failsafe. Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STAB-), моторы дизармятся.
Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STA,
У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд.
мозг Mega MWC 2560
У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд. мозг Mega MWC 2560
Я тут подумал, что это может быть: Когда первый раз происходит Арминг, калибруются аксели и это операция может затянутся, к моменту готовности моторов, у вас уже остается мало времени на то что бы взлететь и 25 сек истекают. В итоге происходит дизарминг… но это только теория.
К сожалению, не имея логов, ничего сказать невозможно.
Это тот момент, когда я очень жалею, что все контроллеры MPNG не имеют флешки для логов. Кроме AIOP v2, но она еще мало у кого есть.
Это тот момент, когда я очень жалею, что все контроллеры MPNG не имеют флешки для логов. Кроме AIOP v2, но она еще мало у кого есть.
А поключить флешку к ардуино сложно ? . Я могу попробовать
А поключить флешку к ардуино сложно ? . Я могу попробовать
+1. Подскажите маркировку флеша.
Мож кто посмотрит куда она подключена на AIO V2
я склоняюсь к карточке CD . схемку бы…
Флеш если не ошибаюсь AT45DB161E (16Мбит) подключена она по интерфейсу SPI. И радует то что флеш можно подключить с помощью нахлабучки на разъем ISP.
M25P16 - подключена через SPI - где-то фото видел…
M25P16 - подключена через SPI - где-то фото видел…
Вы уверены? На фото отчетливо видно Atmel и 161E.
а ну да согласен 
Да, флеш можно подключить к разъему SPI. Единственно надо выудить подходящий свободный пин, для сигнала CS и соответствующим образом подправить библиотеку Dataflash.
А какой пин задействован в AIO v2?
PB0
К сожалению, не имея логов, ничего сказать невозможно.
может в этом дело если не исправили: Loiter/AltHold/Auto bug: if you switch into these modes with throttle at zero motors will go to minimum until you raise the throttle.
www.diydrones.com/…/arducopter-2-9-released
я склоняюсь к карточке CD . схемку бы…
Пожалуй SD удобней для логов. Можно попробовать как здесь: blog.sovgvd.info/2011/03/sd-shield.html#more
Как раз по SPI.
Под СД карту нужно пилить код.
может в этом дело если не исправили: Loiter/AltHold/Auto bug: if you switch into these modes with throttle at zero motors will go to minimum until you raise the throttle. www.diydrones.com/forum/topic...r-2-9-released
Ага, я видел эту проблему. Правда не представляю ситуацию когда переключаемся в Авто режим и при этом Throttle = 0…
Но в любом случае, это не похоже на нашу проблему. Т.к. режим никто не переключает, а во вторых Throttle не равен нулю.
А есть такая фишка. Я молчал, думал что у меня чего то не так.
Летаю по фпв в альтхолде. Все супер. Ситуация: спускаюсь (стик газа внизу), и тут чтоб погасить горизонтальную скорость врубаю лоитер. И да почувствовал что моторы выключились. Сразу перешел обратно в альтхолд. Все это было по очкам. Вот визуально хотел в выходные проверить. А оказывается уже проверили.
Пожалуй SD удобней для логов.
С Алексеем Sir Alex как-то обсуждали этот вопрос, контакт плохой, по сей причине я оставил у себя на плате флешку…
С Алексеем Sir Alex как-то обсуждали этот вопрос, контакт плохой, по сей причине я оставил у себя на плате флешку…
Да, это одна из причин, вторая причина - поддерживать работу SD с файловой системой FAT очень накладно и точно не прокатит с ATMEGa.
В общем, не надо изобретать велосипед, проще присобачить Flash память которая используется в APM