ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поэтому и поправил! 😃
Не ожидал такого от Вин7!!! После установки тошибовских драйверов - все заработало!!! Ура.
Вопрос правда остался, как так может быть, что с Мультиви работает, а с Пиратом нет, на виндовых драйверах?
Кто подключал телеметрию FrSky с пирата?
Я вчера подключил, клевая штука. Только мне пришлось в файле OSD_FrSky.ino (да простит меня Sir Alex) поменять расчет тока. Почему то его нужно было на 10 умножить, а то всегда по нулям или слишком мало показывал.
Вот что изменил.
было:
Datas_Current = current_amps1;
стало:
Datas_Current = current_amps1*10;
и еще может кому пригодится, вот такую хреньку достаточно собрать, чтоб с пирата в приемник FrSky передавать телеметрию.
я просто впервые больше 2-х проводов чего то спаял. Вот так получилось:
P.S. Sir Alex-у большой респект за такие возможности!
А программно сигнал нельзя инвертнуть?
А программно сигнал нельзя инвертнуть?
Если только задействовать программный Serial интерфейс, но нагрузка будет слишком большой на проц. Так что проще инвертор спаять.
Только мне пришлось в файле OSD_FrSky.ino (да простит меня Sir Alex) поменять расчет тока. Почему то его нужно было на 10 умножить, а то всегда по нулям или слишком мало показывал.
Я делал практически наобум, потому как у меня нет датчика тока. 😃
Я делал практически наобум, потому как у меня нет датчика тока.
Тем не менее, все работает! Спасибо!
Получается, что мегапират в десятых долях Ампера считает. На 10 умножил, и все четко, как в планере, так и на турниге, и в очках.
В приемнике можно выпаять два транзистора, тогда будет работать без внешнего инвертора.
После установки тошибовских драйверов - все заработало!!! Ура.
Где такие драйвера обитают?
Подскажите, не в тему, конечно, но если к минимосд получается достучаться через ФТДИ, а видео не идёт ни в режиме ПАЛ, ни НТСЦ, значит видеочип сдох?
А к осд питание со всех сторон подходит? И 12в и 5в?
У меня вот другая беда. Mavlink-osd сначала стал показывать кракозябли вместо шрифтов, потом перестал прошиваться (писал загрузчик не найден) потом перестал показывать все (видео идет рывками). И перезалить загрузчик не получается.
А к осд питание со всех сторон подходит? И 12в и 5в?
только с +12, а с +5 обязательно?
Где такие драйвера обитают?
Это от тошибовских буков Стэк Драйвер, наверно можно BlueSoleil с таким же успехом поставить.
только с +12, а с +5 обязательно?
да
Действительно, не хватало напряжения, подключил +5 и +12 с обоих концов и, О ЧУДО! увидел заветную надпись! Всем огромное спасибо!
Добрый день, помогите пожалуйста разобраться есть платка АИО с ХК версия 1. Установил на нее мультивий 2.1 летал нормально сейчас решил попробовать - мегапират.
Подключение моторов и каналов не менял, просто залил прошивку мегапират 2.91, после чего захожу в миссион планет 1.2.46, плата подключается, видет пульт (калибровать каналы), можно настраивать режимы, калибровать аксель и компас. Но вот после выключения Миссион Платен не включаются моторы (не армиться) - пробую стандартным способом газ (вниз-вправо).
В чем может быть причина того что не происходит АРМ?
Действительно, не хватало напряжения,
Я на своем miniOSD с самого начала перемычки запаял и избавился от этих 12 В. С ними грелась очень сильно. там собтсвенно они и не нужны, все равно в 5 преобразуются.
там собтсвенно они и не нужны, все равно в 5 преобразуются.
хм… а зачем там импульсник? может от него запитать?
Кстати, по теме, ведь с плате АИО2 есть встроенная память, как её активировать, чтобы туда логи писались, и как прочитать оттуда лог?
Я на своем miniOSD с самого начала перемычки запаял и избавился от этих 12 В. С ними грелась очень сильно. там собтсвенно они и не нужны, все равно в 5 преобразуются.
Я тут с наводками боролся на крыле, так поймал момент.
Когда от одного источника питаешь цифру и аналог бывает муарчик ползет по видео.
Кстати, по теме, ведь с плате АИО2 есть встроенная память, как её активировать, чтобы туда логи писались, и как прочитать оттуда лог?
Логи активизируются при указании 2 версии платы (#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2). Читать и смотреть соответствующими пунктами терминала мишен планера.
А у меня на коптере вроде все норм и от одного питания (5В).
В чем может быть причина того что не происходит АРМ?
Калибровать пульт, ESC и проверить заодно в планере правильность реагирования каналов.
Подскажите, пытаюсь прикрутить сенсор тока ACS756 SCA-100B к мегапирату, при подключении выдаëт 95% в планере и потихоньку в течении пары минут убывает до 0%, сенсор проверил - при прокачке 12В 4А сенсор показывает на выходе 2.6В, может ещë чего надо поправить, в планере? В закладке battery monitoring выставил 40A/B и настройки для делителя напряжения. Выход сенсора заведëн на А2 на плату через резистор 4.7КОм