ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А поддержка BMP085 планируется или это прошлый век 😃 ?
BMP085 поддерживаеться, но если у вас разведен пин EOC.
BMP085 поддерживаеться, но если у вас разведен пин EOC.
А можно с этого места поподробнее, или ткните носом где изучить матчасть, заранее спасибо.
А можно с этого места поподробнее, или ткните носом где изучить матчасть, заранее спасибо.
ну у bmp085 есть пин готовности. 2 нога помоему. заведена должна быть на мегу 2560 на порт PC7.
надо смотреть схему вашей платы
чтобы его использовать в компиляции нужно
в файле ardupilot-mpng\libraries\AP_Baro\APM_BMP085.cpp
найти строчку
#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_APM1 || defined(APM2_BETA_HARDWARE)
заменить на
#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_APM1 || defined(APM2_BETA_HARDWARE) || CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_MPNG
и файле config.h
найти описание платы
#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_MPNG
# define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C
# define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611
# define CONFIG_MS5611_SERIAL AP_BARO_MS5611_I2C
# define CONFIG_ADC DISABLED
# define CONFIG_PUSHBUTTON DISABLED
# define CONFIG_RELAY DISABLED
# define CONFIG_SONAR_SOURCE SONAR_SOURCE_ANALOG_PIN
# define MAGNETOMETER ENABLED
и заменить на
#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_MPNG
# define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C
# define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085
# define CONFIG_ADC DISABLED
# define CONFIG_PUSHBUTTON DISABLED
# define CONFIG_RELAY DISABLED
# define CONFIG_SONAR_SOURCE SONAR_SOURCE_ANALOG_PIN
# define MAGNETOMETER ENABLED
как то так.
А поддержка BMP085 планируется или это прошлый век 😃 ?
Планируется в следующем релизе. Пока надо отладить все в этой версии
Шот до меня не дойдёт, в каком режиме работают каналы от пульта на 3.0.1, ппмсумм(не видятся сигналы с приёмника)? Как перевести в ППМ?
Пы.сы. пришлось лезть в код “libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp”:
//#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
но вылезла другая проблема - места каналов поменялись 😦, это проще - просто переставлю физически
Привет всем ! Алексей на могу залить прошивку ( 3.0.) в плату . Плата Crius V1. Сдела все по инструкции. Плата в Arduino выбрана MegapirateNG. Компиляция проходит а заливка не идет. Пробовал предыдущую версию 2.9 все заливается. Что может быть ?
Привет всем ! Алексей на могу залить прошивку ( 3.0.) в плату . Плата Crius V1. Сдела все по инструкции. Плата в Arduino выбрана MegapirateNG. Компиляция проходит а заливка не идет. Пробовал предыдущую версию 2.9 все заливается. Что может быть ?
Да, был у меня один раз такой глюк, пока не могу понять причину. Сегодня попробую найти проблему.
но вылезла другая проблема - места каналов поменялись
видимо не прочитали 4 параграф 😉 megapirateng.com/how-to-configure-mpng-3-0-1-firmw…
видимо не прочитали ))
ага:) но уже всё решилось, пойду проверю как летает:)
резюме: надо пилить пиды, стал резко реагировать на все воздействия… но из коробки летает на 980кв 1047 карбоне
Проблема с заливкой в плату решилась прошивкой загрузчика из Arduino
3.0.1 пока попроблвал только в комнате. PID’ы такие же, какие были с 2.9r300. Всё OK. Завтра попробую в поле, если погода позволит…
Хотел в новую гексу залить… А чето ман windows-only и для оригинала такой же гемор =(
Проблема с заливкой в плату решилась прошивкой загрузчика из Arduino
а без этого никак? (и как это сделать)
чего тоже не хочет заливать в v1
а без этого никак? (и как это сделать)
чего тоже не хочет заливать в v1
В папке C:\arduino\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2 лежит загрузчик stk500boot_v2_mega2560 . Вот его программатором в мегу надо закинуть . Fuse , Lock bits не менять. На плате должен быть разъем ISP.
Гемор (еще и ардуинкопрограмматор делать), подожду, мож Sir Alex починить =)
еще и ардуинкопрограмматор делать
Ардуину можно прошить ардуиной 😃
Гемор (еще и ардуинкопрограмматор делать), подожду, мож Sir Alex починить =)
C Arduino без программатора - как в машине без бенза…😁
C Arduino без программатора - как в машине без бенза…
хочется userfriendly, как wookong, но за дешево =)
Ардуину можно прошить ардуиной
я это и называю ардуинкопрограмматором
ща попробую собрать всю эту белиберду под Linux, в прошлый раз с БК контроллером прокатило (в винде упорно не лилось)
после небольшого хакарния папки mk (добавление во всякие файлы инфы о mpng), удалось четого то собрать, правда с горой варнингов незначительных, но hex файлик появился =)
sovgvd@sovgvd-nb:~/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter$ make mpng
building /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.cpp
%% ArduCopter.cpp
%% ArduCopter.o
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Attitude.pde: In function 'void get_stabilize_yaw(int32_t)':
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Attitude.pde:40:13: warning: unused variable 'output'
autogenerated: At global scope:
autogenerated:11:14: warning: 'void update_optical_flow()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:1952:14: warning: 'float get_target_alt_for_reporting()' defined but not used
autogenerated:54:18: warning: 'int16_t get_heli_rate_roll(int32_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:55:18: warning: 'int16_t get_heli_rate_pitch(int32_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:56:18: warning: 'int16_t get_heli_rate_yaw(int32_t)' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/GCS_Mavlink.pde:275:22: warning: 'void send_simstate(mavlink_channel_t)' defined but not used
autogenerated:118:15: warning: 'bool print_log_menu()' declared 'static' but never defined
autogenerated:119:15: warning: 'void do_erase_logs()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:849:13: warning: 'void Log_Write_Optflow()' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:834:13: warning: 'void Log_Write_Startup()' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:843:13: warning: 'void Log_Write_Data(uint8_t, int16_t)' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:844:13: warning: 'void Log_Write_Data(uint8_t, uint16_t)' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:847:13: warning: 'void Log_Write_Data(uint8_t, float)' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:854:13: warning: 'void Log_Write_PID(uint8_t, int32_t, int32_t, int32_t, int32_t, int32_t, float)' defined but not used
autogenerated:165:14: warning: 'void Log_Write_DMP()' declared 'static' but never defined
autogenerated:142:14: warning: 'void Log_Read(uint16_t, uint16_t, uint16_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:143:14: warning: 'void start_logging()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:837:13: warning: 'void Log_Write_IMU()' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/Log.pde:838:13: warning: 'void Log_Write_GPS()' defined but not used
autogenerated:259:14: warning: 'void copter_leds_init()' declared 'static' but never defined
autogenerated:260:15: warning: 'void update_copter_leds()' declared 'static' but never defined
autogenerated:261:15: warning: 'void copter_leds_reset()' declared 'static' but never defined
autogenerated:262:15: warning: 'void copter_leds_on()' declared 'static' but never defined
autogenerated:263:15: warning: 'void copter_leds_off()' declared 'static' but never defined
autogenerated:264:15: warning: 'void copter_leds_slow_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:265:15: warning: 'void copter_leds_fast_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:266:15: warning: 'void copter_leds_oscillate()' declared 'static' but never defined
autogenerated:267:15: warning: 'void copter_leds_GPS_on()' declared 'static' but never defined
autogenerated:268:15: warning: 'void copter_leds_GPS_off()' declared 'static' but never defined
autogenerated:269:15: warning: 'void copter_leds_GPS_slow_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:270:15: warning: 'void copter_leds_GPS_fast_blink()' declared 'static' but never defined
autogenerated:271:15: warning: 'void copter_leds_aux_off()' declared 'static' but never defined
autogenerated:272:15: warning: 'void copter_leds_aux_on()' declared 'static' but never defined
autogenerated:313:14: warning: 'void init_sonar()' declared 'static' but never defined
autogenerated:329:14: warning: 'void report_heli()' declared 'static' but never defined
autogenerated:330:15: warning: 'void report_gyro()' declared 'static' but never defined
autogenerated:337:23: warning: 'RC_Channel* heli_get_servo(int16_t)' declared 'static' but never defined
autogenerated:338:17: warning: 'int16_t read_num_from_serial()' declared 'static' but never defined
autogenerated:352:14: warning: 'void check_usb_mux()' declared 'static' but never defined
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:460:16: warning: 'pid_log_counter' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:469:16: warning: 'copter_leds_GPS_blink' defined but not used
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter/ArduCopter.pde:471:16: warning: 'copter_leds_motor_blink' defined but not used
%% libraries/AC_Fence/AC_Fence.o
%% libraries/AC_PID/AC_PID.o
%% libraries/AC_WPNav/AC_WPNav.o
%% libraries/APM_PI/APM_PI.o
%% libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.o
%% libraries/AP_ADC/AP_ADC.o
%% libraries/AP_ADC/AP_ADC_HIL.o
%% libraries/AP_ADC_AnalogSource/AP_ADC_AnalogSource.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_DCM.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_HIL.o
%% libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_MPU6000.o
%% libraries/AP_Airspeed/AP_Airspeed.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_BMP085.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_HIL.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_MS5611.o
%% libraries/AP_Baro/AP_Baro_PX4.o
%% libraries/AP_Buffer/AP_Buffer.o
%% libraries/AP_Camera/AP_Camera.o
%% libraries/AP_Common/c++.o
%% libraries/AP_Compass/AP_Compass_HIL.o
%% libraries/AP_Compass/AP_Compass_HMC5843.o
%% libraries/AP_Compass/AP_Compass_PX4.o
%% libraries/AP_Compass/Compass.o
%% libraries/AP_Curve/AP_Curve.o
%% libraries/AP_Declination/AP_Declination.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_406.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_Auto.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_HIL.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_MTK19.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_MTK.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_NMEA.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_SIRF.o
%% libraries/AP_GPS/AP_GPS_UBLOX.o
%% libraries/AP_GPS/GPS.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/AnalogIn_ADC.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/AnalogIn_Common.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Console.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/HAL_AVR_APM1_Class.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/HAL_AVR_APM2_Class.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCInput_APM1.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCInput_APM2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCOutput_APM1.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/RCOutput_APM2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Scheduler_Timer.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDeviceManager_APM1.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDeviceManager_APM2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDevice_SPI0.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDevice_SPI2.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/SPIDevice_SPI3.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/Util.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Console.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/HAL_AVR_SITL_Class.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_barometer.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_compass.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_gps.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/sitl_ins.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/SITL_State.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/Util.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Console.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/HAL_Empty_Class.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/PrivateMember.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/SPIDriver.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_Empty/Util.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/AnalogIn_ADC.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/AnalogIn_Common.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Console.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/HAL_MPNG_Class.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.o
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp: In static member function 'static void MPNG::MPNGRCInput::_pwm_A8_A15_isr()':
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:212:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:216:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:220:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:224:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:228:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:232:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:236:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
/home/sovgvd/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/libraries/AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp:240:5: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else'
%% libraries/AP_HAL_MPNG/RCOutput_MPNG.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Scheduler_Timer.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDeviceManager_MPNG.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDevice_SPI0.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDevice_SPI2.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/SPIDevice_SPI3.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/Util.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Console.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/HAL_PX4_Class.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_PX4/Util.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/AnalogIn.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/AP_HAL_SMACCM_Main.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Console.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/GPIO.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/HAL_SMACCM_Class.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/I2CDriver.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/PrivateMember.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/RCInput.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/RCOutput.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Scheduler.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Semaphores.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/SPIDriver.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Storage.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/UARTDriver.o
%% libraries/AP_HAL_SMACCM/Util.o
%% libraries/AP_InertialNav/AP_InertialNav.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_Oilpan.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_PX4.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_Stub.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_UserInteract_MAVLink.o
%% libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_UserInteract_Stream.o
%% libraries/AP_Math/AP_Math.o
%% libraries/AP_Math/location.o
%% libraries/AP_Math/matrix3.o
%% libraries/AP_Math/polygon.o
%% libraries/AP_Math/quaternion.o
%% libraries/AP_Math/vector2.o
%% libraries/AP_Math/vector3.o
%% libraries/AP_Menu/AP_Menu.o
%% libraries/AP_Motors/AP_Motors_Class.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsHeli.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsHexa.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsMatrix.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsOcta.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsOctaQuad.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsQuad.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsTri.o
%% libraries/AP_Motors/AP_MotorsY6.o
%% libraries/AP_Mount/AP_Mount.o
%% libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow_ADNS3080.o
%% libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow.o
%% libraries/AP_Param/AP_Param.o
%% libraries/AP_Progmem/AP_Progmem_AVR.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_analog.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_MaxsonarI2CXL.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_MaxsonarXL.o
%% libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_SharpGP2Y.o
%% libraries/AP_RangeFinder/RangeFinder.o
%% libraries/AP_Relay/AP_Relay.o
%% libraries/AP_Scheduler/AP_Scheduler.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_APM1.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_APM2.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_Block.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_Empty.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_File.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_MPNG.o
%% libraries/DataFlash/DataFlash_SITL.o
%% libraries/DataFlash/LogFile.o
%% libraries/Filter/DerivativeFilter.o
%% libraries/GCS_MAVLink/GCS_MAVLink.o
%% libraries/RC_Channel/RC_Channel_aux.o
%% libraries/RC_Channel/RC_Channel.o
%% libraries/SITL/SITL.o
%% libraries/memcheck/memcheck.o
%% libraries/AP_HAL/utility/Print.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/ISRRegistry.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/print_vprintf.o
%% libraries/AP_HAL_AVR_SITL/utility/print_vprintf.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/ISRRegistry.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/print_vprintf.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/pins_arduino_mega.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/pins_arduino_mega.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/ftoa_engine.o
%% libraries/AP_HAL_AVR/utility/ultoa_invert.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/ftoa_engine.o
%% libraries/AP_HAL_MPNG/utility/ultoa_invert.o
%% ArduCopter.elf
%% ArduCopter.eep
%% ArduCopter.hex
И даже залилось
sovgvd@sovgvd-nb:~/copter/mp/3.0.1_R1/ardupilot-mpng/ArduCopter$ make upload
/usr/bin/avrdude -c stk500v2 -p atmega2560 -P /dev/ttyUSB0 -b115200 -U flash:w:/tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:i
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: Device signature = 0x1e9801
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "/tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex"
avrdude: writing flash (209916 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 27.82s
avrdude: 209916 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:
avrdude: load data flash data from input file /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex:
avrdude: input file /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.hex contains 209916 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 20.48s
avrdude: verifying ...
avrdude: 209916 bytes of flash verified
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done. Thank you.
Глеб ! После замены загрузчика в плате ,прошивка будет заливаться как обычно из arduino
Мне проще код поправить, чем чего то щас сидеть паять и перебирать коптер (контроллер уже на месте и закрыт кучей других прибамбасов)
О блин… еще и новый планер нормально работает в ubuntu =)
А этот код ты залил через ISP ?