ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
олько через родной шнурок микро усб. Заранее благодарю.
Не получится, нужен программатор. Кстати, менять бутлоадер не обязательно, в 3.0.1 R2 можно легко обойти ошибку бутлоадера.
Нет PPM на хвостовой серве пока нет первого арма. И после дисарма остается последнее значение (то есть ручка влево).
А как было раньше?
попробовал MPNG 3.0.1 R2 залить в плату
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module , заливается без проблем, терминал в Mission plannere отвечает нормально, но сам Mission Planner затыкается на считывании параметров Acro_Bal_Pitch. Знаю, читал что прошивка работает только на AIOP , просто попробовал. Предыдущая версия MPNG 2.8.R3 работает корректно.
Вопрос снят. Прошивка 3.0.1 R2 встала без танцев через усб шнур. Алексею спасибо за работу.
попробовал MPNG 3.0.1 R2 залить в плату
Эта плата (и другие на базе ITG3XXX и BMA180) сейчас не поддерживается.
Эта плата (и другие на базе ITG3XXX и BMA180) сейчас не поддерживается.
Опачки, а что теперь black vortex можно выкинуть?
Опачки, а что теперь black vortex можно выкинуть?
отложить в сторонку, пока не будет поддержки.
теперь black vortex можно выкинуть?
продать multiwii-йщикам, даже при добавлении поддержки, сами датчики (барометр больше всех) уже так себе по точности.
или припаять к i2c новые датчики (все кроме компаса, он вроде уже 100 лет не менялся нигде)
Вообщем то так и сделал, заказал маленькую палату с баро и акселем, хочу напаять по i2c, а вот подскажите с адресами как быть? Кстати плата и щас с прошивкой R300 летает супер, единственное высота не очень держится )))
заказал маленькую палату с баро и акселем
mpu6050 + ms5611 ?
у них вроде адреса совсем другие, проблем не должно возникнуть
Как понять не возникнет? Вот именно в прошивке надо менять адреса где то, а где не знаю
адреса itg320x+bma180 и bmp085 вроде бы не такие же как у mpu6050 и ms5611, поэтому просто выберите crius aiop в настройках и должно заработать. Если нет - i2c_spy и смотреть уже на каких адресах и кто висит.
Все больше возникает вопросов с модификациями прошивки под разные платы и датчики.
У кого есть идеи как сделать прошивальщик плат, в котором можно будет выбрать параметры, например PPM_SUM или PWM, выбрать тип платы, включить/отключить COPTER_LED и т.п., нажать кнопку, получить прошивку с сервера и залить ее в плату.
Как я это вижу:
- Человек запускает программу (вероятно на Java)
- Выбирает тип платы и другие параметры, сохраняет конфигурацию под каким нибудь именем (что бы потом заново не выбирать)
- Отправляется запрос серверу, сервер смотрит есть ли такая прошивка (по набору параметров). Если есть, отдает готовый hex, если нет, запускает компиляцию.
- Полученный Hex заливается в плату и сохраняется локально для последующей прошивки.
З.Ы. Если кто то хочет реализовать такую программу, милости просим ))
а я вижу добавление этих функций в cli или как там оно у вас называется - изменяемые параметры через терминал 😃
Имя Google Chrome/Chromium можно без java кроссплатформенно заливать habrahabr.ru/company/apps4all/blog/193876/
а я вижу добавление этих функций в cli или как там оно у вас называется - изменяемые параметры через терминал
Не все так просто, тянуть все вариации в коде невозможно - просто тупо нет памяти. Поэтому фичи надо дефайнами включать/отключать, а с этим у людей проблемы возникают. Ну и кроме того, в этом случае можно обойтись без Arduino-IDE.
Имя Google Chrome/Chromium можно без java кроссплатформенно заливать habrahabr.ru/company/apps4all/blog/193876/
Там даже из Firefox можно. Но это немного не то, тем более, сейчас используется немного модифицированный Arduino IDE…
ООО… У них исходники в открытом доступе, надо поковырятся )))
просто тупо нет памяти.
ну мне есть где размахнуться 😃
Почему не то? На сайте выбирать что надо, собирать на стороне сервера (при необходимости) и тут же через плагин с сайта заливать в ардуинку hex. Это в общих чертах, наверняка будут подводные камни.
Вообще с тех пор как появилась работа с serial в браузере (по ссылке там плагин, хз чего именно он делает и как), можно и mission planner сделать 100% кроссплатформеным (т.е. везде где запускается браузер, там будет работать и прошивальщик и конфигуратор)… где то даже видел такую штуку и имхо в этой же ветке.
Меня больше интересует вопрос, как организовать компиляцию на сервере. Например в указанном выше CodeBender.cc, вся работа ведется из PHP, т.е. эмулируется (ну или делается то же самое) MAKE. Так вот, делать так же или тупо менять параметры в конфиге и запускать make…???
в сорцах ардукоптера есть человеческая сборка через make, имхо для каждого запроса просто конфиг создавать и компилить (ну и складировать уже готовые сборки)
Ну и я всетаки предлагаю после релиза сразу собирать все варианты коптерные, а не по запросу.
в сорцах ардукоптера есть человеческая сборка через make, имхо для каждого запроса просто конфиг создавать и компилить (ну и складировать уже готовые сборки) Ну и я всетаки предлагаю после релиза сразу собирать все варианты коптерные, а не по запросу.
Да, конечно, я в курсе что есть make, товарищь Paku его под винду даже запилил, тока оно никому не надо в общем то.
Просто я боюсь что будет очень много вариаций прошивок… лвдно, вечерком подумаю, как лучше сделать.
А в оригинальном ардукоптере как сделано? Там mission planner собирает прошивки? Или уже готовые собранные (вариантов конечно поменьше, только различные рамы и всякие rover/heli).