ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
3.0.1 R2 работает нормально.
Накатил 3.0.1 R2- заработало!
Теперь перестала работать стабилизация и управление подвесом камеры. В настройках гимбалов стоят RC5 и RC6 и галка стабилизации. В 2.8 работало. Пробовал все входные каналы. Так же не смог активировать триггер камеры, но он мне не нужен пока . Sw7 в настройках устанавливал.
Есть у кого опыт по стабу в этой версии?
Теперь перестала работать стабилизация и управление подвесом камеры. В настройках гимбалов стоят RC5 и RC6 и галка стабилизации. В 2.8 работало. Пробовал все входные каналы. Так же не смог активировать триггер камеры, но он мне не нужен пока . Sw7 в настройках устанавливал. Есть у кого опыт по стабу в этой версии?
Используйте выводы D11,D12 и RC10, RC11 соответственно.
Используйте выводы D11,D12 и RC10, RC11 соответственно.
Проверил- работает.
“Спасибу” нажал.
с чем связано изменение распиновки?
с чем связано изменение распиновки?
D44,D45 использовали программный PWM генератор, а D11,D12 - аппаратный. Это во первых уменьшает дергатню серв, а во вторых снижает нагрузку на процессор, который и так еле дышит.
Похоже, что таки удалось установить причину из за которой останавливаются моторы, при нажатии на газ: ЭТО ВИБРАЦИЯ! Пользователь который помогал тестировать и у него постоянно воспроизводилось, по наводке одного из разработчиков ArduCopter попробовал снять плату с коптера и о чудо, бага не воспроизвелась!!!
Теперь осталось разобраться, как вибрации приводят к зависанию контроллера, но хоть что то сдвинулось с мертвой точки )))
Теперь осталось разобраться, как вибрации приводят к зависанию контроллера, но хоть что то сдвинулось с мертвой точки )))
скорее всего непропай, только тщательный визуальный осмотр. имхо.
скорее всего неропай, только тщательный визуальный осмотр. имхо.
Почему тогда при установке предыдущей версии MPNG, проблема не воспроизводится? Не, я не исключаю хардварную проблему, но с моей точки зрения, проблема скорее всего в драйвере MPU.
Подскажите, как в MPNG 3.0.1 R2 переназначить GPS U-BLOX на порт S3, плата AIO v2?
к S2 нет возможности подключить.
снижает нагрузку на процессор, который и так еле дышит.
А может замутим двух процессорную плату, чтобы разгрузить основной а? я бы не прочь платку накидать )))
А может замутим двух процессорную плату, чтобы разгрузить основной а? я бы не прочь платку накидать )))
Нужно ставить stm32F4XX и забыть на время про нехватку ресурсов МК.
Еще бы уметь под него программить ))) я кроме асмы ни какого другого языка не знаю (
Похоже, что таки удалось установить причину из за которой останавливаются моторы, при нажатии на газ: ЭТО ВИБРАЦИЯ! Пользователь который помогал тестировать и у него постоянно воспроизводилось, по наводке одного из разработчиков ArduCopter попробовал снять плату с коптера и о чудо, бага не воспроизвелась!!!
Теперь осталось разобраться, как вибрации приводят к зависанию контроллера, но хоть что то сдвинулось с мертвой точки )))
В моем случае дело было не в вибрации (пропы карбон отбалансированы, желе не было) Я избавился от этой проблемы переместив плату на стойки, подальше от силовых. Раньше она крепилась прямо на разводке питания. Такое ощущение, что плата висла при резком скачке магнитного поля, может это как то связано с сходившим с ума компасом.
Теперь появилась другая проблема, которую обсуждают на rcgroups, а именно перезагрузку minimosd в альтхолд и лойтере (waiting for mavlink). Видимо реально не хватает ресурсов процессора.
Похоже в imu переполнения возникают по датчикам?
Похоже в imu переполнения возникают по датчикам?
Не представляю, как переполнения могу привести к зависанию. Даже если возникнет деление на 0, то по идее, плата должна уйти в ребут. Причем что странно, когда плата зависает, моторы останавливаются - а это значит, что PWM генератор перестает работать - с чего бы это???
Блин, ну почему такие проблемы возникают у пользователей, но не проявляются у разработчиков???
Похоже, что таки удалось установить причину из за которой останавливаются моторы, при нажатии на газ: ЭТО ВИБРАЦИЯ!
Может нужно просто усложнить алгоритм арминга/дисарминга чтобы случайные входные данные не смогли вызывать эти события?
Я избавился от этой проблемы переместив плату на стойки, подальше от силовых. Раньше она крепилась прямо на разводке питания. Такое ощущение, что плата висла при резком скачке магнитного поля, может это как то связано с сходившим с ума компасом.
Хм… да, это то же вариант. Возможно что дело не в вибрации а в резком изменении магнитного поля. Надо будет попробовать поднести магнит во время работы…
Теперь появилась другая проблема, которую обсуждают на rcgroups, а именно перезагрузку minimosd в альтхолд и лойтере (waiting for mavlink). Видимо реально не хватает ресурсов процессора.
Да, есть такая проблема, но с ресетом вроде как решается прошивкой более старых версий minimOSD.
А вот почему начинают тормозить данные не понятно. Я похожую проблему получил дома, когда включил отладочный режим шедулера (SCHED_DEBUG=2), я сразу и не понял что происходит, как только срабатывает FS (я его как раз тогда проверял) - телеметрия пропадает и появляется только когда происходит посадка. Видимо тут такая же проблема, но SCHED_DEBUG явно никто не включает, значит тормоза где то в другом месте.
У тебя кстати какой GPS? В каком он режиме работает, NMEA?
У тебя кстати какой GPS? В каком он режиме работает, NMEA?
NEO-6M протокол ublox
Т.е. собирать ты хочешь всё-таки на сервере? Можно было бы в принципе и к программе приложить сам gcc Тогда накидай примерный алгоритм общения программы с сервером, по каким параметрам авторизация (некая таблица с емейлами и паролями или еще что) и т.п., а я попробую реализовать.
Вроде я с большего определился что мне надо:
- Скрипт, который запускается по крону раз в минуту или реже.
- Скрипт подключается к локальной БД и вытягивает текущее задание на компиляцию. Видимо в БД, будет лежать ID задания, ID пользователя, Список дефайнов которые выбрал пользователь (видимо это произвольная строка, которую надо передать в make).
- Скрипт запускает компиляцию и записывает результат (hex файл запакованный например gz) обратно в БД в ту же запись с заданием и обновляет статус задания. Если возникла ошибка, статус = ERR и бинарное поле куда записывается прошивка, туда надо положить текст ошибки или что там будет от make.
- Смотрит есть ли еще задания и если есть то п.2
Вот в принципе и все 😃
Как вариант можно ещё ввести “кеш” прошивок.
Скорее всего большая часть конфигов будет совпадать и в этом случае можно просто отдавать готовую прошивку, которая когда-то была собрана по запросу какого-то пользователя.
тупо хеш от настроект (+ версия) - будет уникальное название, потом if (file_exists(хеш)) { отдать юзеру } else { блииин, придется собирать }
ну или табличку в базе хеш - осознаенное имя файла
Похоже дело не в бобине магнитном поле. Пробовал и так и сяк подсовывать магнит, пофиг дым. Хотя может у меня слишком слабый магнитик…
Я тут подумал, что может быть еще проблема в датчике тока и напряжения (Соответственно зависает при резком увеличении тока) - этот вариант я уже не могу проверить, где то потерял датчик тока…
Ребята, задонейчу 50$ тому кто найдет причину глюка!