ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
угл вот такую цитату дал “The IMU board is busy communicating with the processor board on the SPI bus”
Это про PX4 наверное, там две платы, хотя могу ошибаться.
Ошибаюсь, это APM1 судя по всему, двуслойный.
А вообще баро вроде как тоже по SPI подключен, я думал там всё i2c.
/*
APM_MS5611.cpp - Arduino Library for MS5611-01BA01 absolute pressure sensor
Code by Jose Julio, Pat Hickey and Jordi Muñoz.
This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
Sensor is conected to standard SPI port
Кто нибудь знает аналоги 3др модемов, милливатт так на 300-500, хочется увеличить дистанцию телеметрии.
Кто нибудь знает аналоги 3др модемов, милливатт так на 300-500, хочется увеличить дистанцию телеметрии.
Можно попробовать Digi XBee, с хорошими антеннами обещают до 28 миль на открытой местности.
www.digi.com/products/…/xbee-pro-900hp
У меня есть модули послабее (брал на ебае) - довольно интересные штуки, можно делать mesh-сеть и т.п.
Но для нужд коптера можно просто взять две и завязать в бридж и будет как 3DR. В качестве бонуса для параноиков умеет шифровать траффик в AES.
Жаль у них 433 МГц нету, у меня видео везде на 900 МГц
Жаль у них 433 МГц нету, у меня видео везде на 900 МГц
Есть 868Мгц до 80км радиусом: www.digi.com/products/…/xbee-pro-868
Не шибко частота сдвинута от 900, но и то хлеб 😃
Вот еще есть store.jdrones.com/…/rfd900bund01.htm
- но с диверсити
- но тоже на 900MHz,
Блин нету модемов нормальных, то частота не та то скорость слишком медленная, а так на али их полно, но все до 19200 😦
ИМХО и 19200 вполне неплохо, ты же не видео передаешь 😃
Народ после последнего обновления планнера у всех проблема коннекта пропала ?
Или случайное совпадение.
Но все равно не реагирует на стики…
Разобрался с проблемой?
У меня похоже такая же проблема случилась после того как турниговский приёмник поменял на FrSKY D8R-II Plus.
Приёмник в обычном PWM режиме подключен, в RCInput_MPNG.cpp установлен SERIAL_PPM_DISABLED.
В Mission Planner не реагирует на стики.
Если для теста подключать сервы напрямую в приёмник, то всё работает.
Может кто-то сталкивался?
Пока нету возможности перешить приёмник в CPPM.
Народ после последнего обновления планнера у всех проблема коннекта пропала ?
Или случайное совпадение.
Ага, на последнем планере коннектится нормально.
Разобрался с проблемой?
У меня похоже такая же проблема случилась после того как турниговский приёмник поменял на FrSKY D8R-II Plus.Приёмник в обычном PWM режиме подключен, в RCInput_MPNG.cpp установлен SERIAL_PPM_DISABLED.
В Mission Planner не реагирует на стики.
Если для теста подключать сервы напрямую в приёмник, то всё работает.Может кто-то сталкивался?
Пока нету возможности перешить приёмник в CPPM.
Дело было не в бобине, коротил иногда питанием на input пины.
наклоняю самуль в любую сторону и задержу его там на пару секунд, то когда возвращаю его в горизонт гироскопы медленно доплывают до горизонта и сервы за ним следом так же медленно доходят до уровня, работает с большой задержкой, т.е. самуль уже в горизонте а элевоны через секунд 10 только доходят до горизонта, кто знает в чем причина? Вортекс и последний пират.
наклоняю самуль в любую сторону и задержу его там на пару секунд, то когда возвращаю его в горизонт гироскопы медленно доплывают до горизонта и сервы за ним следом так же медленно доходят до уровня, работает с большой задержкой, т.е. самуль уже в горизонте а элевоны через секунд 10 только доходят до горизонта, кто знает в чем причина? Вортекс и последний пират.
Выглядит так, как будто гира не работает. Посмотрите показания qx,qy,qz на закладке Status. Меняются ли там цифры при наклонах (если коптер не трогать, там должны быть нули)
Это крыло, не теряйтесь я щас до гаража доеду и гляну, минут 20 и я отвечу
Посмотрел, меняются
через полчаса будет видео…
Извиняюсь , если вопрос повторяется… подскажите пожалуста , кто использует minimosd extra , с мегапиратом , как вывести вольтаж без датчика тока? осдшку прошил , всё показывает , но мигают алармы что батарея пустая , низкое рсси , и нет жпс фикса (ну про фикс на подоконнике понятно) . вольтаж показывает 10 вольт , хотя батарея свежезаряженая подключена. плата питается от отдельного бека , перемычка снята . короче делал всё как в этом туторе
. заранее спасибо.
www.youtube.com/watch?v=ojEAcRRax0w&feature=youtu.…
Вот залил. И ещё, помойму компас тоже доплывает когда повернуть плату, но точно не уверен.
Извиняюсь , если вопрос повторяется… подскажите пожалуста , кто использует minimosd extra , с мегапиратом , как вывести вольтаж без датчика тока
В планере есть выбор пина на какой подается ток и напруга, обычно это А0 и А1, а вообще наверное без делителя так не подключить.
Нормально ли то, что при попытке сделать level в терминале выдаёт “MPU6000: Unable to get semaphore”?
accel проходит нормально при этом.
Такое вылезает на MPNG 3.0.1-R3.
Алексей вы смотрели видео? Есть какое то мнение? Или в утиль вортекса?
Народ, подскажите, какой бародатчик высоты используется на этих мозгах (в смысле маркировка интересует)? Заранее спасибо.
какой бародатчик высоты используется на этих мозгах
на каких этих?
вообще сейчас в моде ms5611 (белый прямоугольник с 2ся дырками рядом и металлический с 2мя дырками по краям), раньше какой то бошевый был (квадрат металлический с одним отверстием)