ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Жаль у них 433 МГц нету, у меня видео везде на 900 МГц
Жаль у них 433 МГц нету, у меня видео везде на 900 МГц
Есть 868Мгц до 80км радиусом: www.digi.com/products/…/xbee-pro-868
Не шибко частота сдвинута от 900, но и то хлеб 😃
Вот еще есть store.jdrones.com/…/rfd900bund01.htm
- но с диверсити
- но тоже на 900MHz,
Блин нету модемов нормальных, то частота не та то скорость слишком медленная, а так на али их полно, но все до 19200 😦
ИМХО и 19200 вполне неплохо, ты же не видео передаешь 😃
Народ после последнего обновления планнера у всех проблема коннекта пропала ?
Или случайное совпадение.
Но все равно не реагирует на стики…
Разобрался с проблемой?
У меня похоже такая же проблема случилась после того как турниговский приёмник поменял на FrSKY D8R-II Plus.
Приёмник в обычном PWM режиме подключен, в RCInput_MPNG.cpp установлен SERIAL_PPM_DISABLED.
В Mission Planner не реагирует на стики.
Если для теста подключать сервы напрямую в приёмник, то всё работает.
Может кто-то сталкивался?
Пока нету возможности перешить приёмник в CPPM.
Народ после последнего обновления планнера у всех проблема коннекта пропала ?
Или случайное совпадение.
Ага, на последнем планере коннектится нормально.
Разобрался с проблемой?
У меня похоже такая же проблема случилась после того как турниговский приёмник поменял на FrSKY D8R-II Plus.Приёмник в обычном PWM режиме подключен, в RCInput_MPNG.cpp установлен SERIAL_PPM_DISABLED.
В Mission Planner не реагирует на стики.
Если для теста подключать сервы напрямую в приёмник, то всё работает.Может кто-то сталкивался?
Пока нету возможности перешить приёмник в CPPM.
Дело было не в бобине, коротил иногда питанием на input пины.
наклоняю самуль в любую сторону и задержу его там на пару секунд, то когда возвращаю его в горизонт гироскопы медленно доплывают до горизонта и сервы за ним следом так же медленно доходят до уровня, работает с большой задержкой, т.е. самуль уже в горизонте а элевоны через секунд 10 только доходят до горизонта, кто знает в чем причина? Вортекс и последний пират.
наклоняю самуль в любую сторону и задержу его там на пару секунд, то когда возвращаю его в горизонт гироскопы медленно доплывают до горизонта и сервы за ним следом так же медленно доходят до уровня, работает с большой задержкой, т.е. самуль уже в горизонте а элевоны через секунд 10 только доходят до горизонта, кто знает в чем причина? Вортекс и последний пират.
Выглядит так, как будто гира не работает. Посмотрите показания qx,qy,qz на закладке Status. Меняются ли там цифры при наклонах (если коптер не трогать, там должны быть нули)
Это крыло, не теряйтесь я щас до гаража доеду и гляну, минут 20 и я отвечу
Посмотрел, меняются
через полчаса будет видео…
Извиняюсь , если вопрос повторяется… подскажите пожалуста , кто использует minimosd extra , с мегапиратом , как вывести вольтаж без датчика тока? осдшку прошил , всё показывает , но мигают алармы что батарея пустая , низкое рсси , и нет жпс фикса (ну про фикс на подоконнике понятно) . вольтаж показывает 10 вольт , хотя батарея свежезаряженая подключена. плата питается от отдельного бека , перемычка снята . короче делал всё как в этом туторе
. заранее спасибо.
www.youtube.com/watch?v=ojEAcRRax0w&feature=youtu.…
Вот залил. И ещё, помойму компас тоже доплывает когда повернуть плату, но точно не уверен.
Извиняюсь , если вопрос повторяется… подскажите пожалуста , кто использует minimosd extra , с мегапиратом , как вывести вольтаж без датчика тока
В планере есть выбор пина на какой подается ток и напруга, обычно это А0 и А1, а вообще наверное без делителя так не подключить.
Нормально ли то, что при попытке сделать level в терминале выдаёт “MPU6000: Unable to get semaphore”?
accel проходит нормально при этом.
Такое вылезает на MPNG 3.0.1-R3.
Алексей вы смотрели видео? Есть какое то мнение? Или в утиль вортекса?
Народ, подскажите, какой бародатчик высоты используется на этих мозгах (в смысле маркировка интересует)? Заранее спасибо.
какой бародатчик высоты используется на этих мозгах
на каких этих?
вообще сейчас в моде ms5611 (белый прямоугольник с 2ся дырками рядом и металлический с 2мя дырками по краям), раньше какой то бошевый был (квадрат металлический с одним отверстием)
Спасибо.
раньше какой то бошевый был (квадрат металлический с одним отверстием)
Вот бы еше и его маркировку.
Вот бы еше и его маркировку.
BMP085
Новости проекта MPNG:
-
Для закачки на GIThub доступна последняя версия 3.0.1 R3 Beta - По всей видимости, удалось решить проблему с производительностью, теперь телеметрия не должна пропадать при включении режима Loiter (или другого с высокой нагрузкой на процессор). По идее, коптер должен лучше летать, даже AltHold должен лучше работать.
Очень нужны люди, кто мог бы потестировать прошивку. Мой коптер пока сломан (сын скинул его со стола) -
Доступна новая документация к прошивке, по адресу docs.megapirateng.com
-
Скоро выйдет бета версия программы - прошивальщика. Прошивку можно будет залить в контроллер вообще не используя Arduino IDE. Просто качаете прогу, выбираете тип вашей платы, тип PPM, скорость GPS порта и др. настройки и нажимаете “Flash”. Прошивка будет собрана на специальном сервере в интернете, после чего прога зальет ее в плату. Прога будет работать под Windows, Linux и MacOS (Написана на QT5.1).