ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?
У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
Или никто не знает ответа ?
А FlashTool пробовали прошивать? Я, в принципе, решил все настройки потом, через Mission Planer.
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Не похоже на это?
habrahabr.ru/post/241001/
У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
😃 У меня 3.0.1 два года уже как полет норм (трешка и квадры).
А вот 3.1.5 первая ревизия пугала иногда закидонами.
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Ни кто не включал этот режим?
Все ссут 😃 да и зачем он ?
Все ссут да и зачем он ?
Если бы в лоитер можно было б летать с нормальной скоростью, тогда не нужен, а так оно типа наза жпс в этом режиме, очень удобно, наверное 😃.
Не похоже на это?
habrahabr.ru/post/241001/
Не помогло
MProg3.5. не видит устройство никак.
А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5
А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5
Драйвера я уже всякие пробовал. Ошибка код 10 ушла, аапарат у меня определился на 7 com паралельном порту, не как конвейер.
А со старой версией ардуины должно помочь?
я еще хочу в виртуал бокс попробовать ?
Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…
добрый день! Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды? там тот же ШИМ, аналог или просто 0/1 ?
Хочу сделать свой пульт.
Там либо
либо
А так советую сразу бросить эту затею.
Или если руки сильно чешутся взять и почитать код проекта ER9X или OpenLrs.
Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…
Со стороны ПК в чем может быть проблема ? Какой софт блокирует порт ?
Зайти в устройства и глянуть сколько там портов и нет ли с совпадающими номерами.
Блутус бывает как понаставит 20 портов, что яблоку некуда упасть.
20 портов, что яблоку некуда упасть.
Портов от 1-99 из них заняты только 3 (2,3 и 5)
Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды?
На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃
На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃
Вот спасибо! теперь понятно!
Портов от 1-99 из них заняты только 3 (2,3 и 5)
Ну так поменять порт ардуины пробовали ?
В свойствах COM порта можно посмотреть конфликтующие устройства, и если конфликты действительно есть у виртуального порта можно сменить номер. А вообще обычно каждое новое устройство забивает себе свой уникальный номер.
Один вопрос решил!😃😃
Все запустилось на виртуалке (Oracle Virtual Box) !B-)B-)😎
Загорелся красный светодиод на FDTI (раньше не горел).
Проблема была видать программная на реальном ПК ❗
Монитор портов все видет, все ок.
Перепошился ошибок нет.
Далее проблема в следующем
MultiWiiConf
Выдает ошибки при запуске ошибку ява.
Причем ява стоит на ПК,
Не могу понять в чем прикол.