ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

crand

Пока перекидываю железо на другую раму (отказался от фанеры - не понравилось), да и погоды нет. Вопрос - кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?

boyarskiyiu
boyarskiyiu:

Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
Терминальная прога вот
arduino.cc/en/Main/Software
Аппарат квадрик
Проблема в серийном (последовательном) порту
Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
Пока руками не присобачил драва отсюда:
ftdichip.com/…/CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Где еще нужно под шаманить ?

Кто нибудь ответит?
Или никто не знает ответа ?

Re-Loader
crand:

кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?

У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2

crand
boyarskiyiu:

Или никто не знает ответа ?

А FlashTool пробовали прошивать? Я, в принципе, решил все настройки потом, через Mission Planer.

DDD=
boyarskiyiu:

Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.

Не похоже на это?
habrahabr.ru/post/241001/

RTemka
Re-Loader:

У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2

😃 У меня 3.0.1 два года уже как полет норм (трешка и квадры).
А вот 3.1.5 первая ревизия пугала иногда закидонами.

vender
vender:

Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?

Ни кто не включал этот режим?

vender
RTemka:

Все ссут да и зачем он ?

Если бы в лоитер можно было б летать с нормальной скоростью, тогда не нужен, а так оно типа наза жпс в этом режиме, очень удобно, наверное 😃.

nikr

А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5

boyarskiyiu
nikr:

А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5

Драйвера я уже всякие пробовал. Ошибка код 10 ушла, аапарат у меня определился на 7 com паралельном порту, не как конвейер.
А со старой версией ардуины должно помочь?
я еще хочу в виртуал бокс попробовать ?

nikr

Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…

Вовуся

добрый день! Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды? там тот же ШИМ, аналог или просто 0/1 ?
Хочу сделать свой пульт.

boyarskiyiu
nikr:

Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…

Со стороны ПК в чем может быть проблема ? Какой софт блокирует порт ?

RTemka

Зайти в устройства и глянуть сколько там портов и нет ли с совпадающими номерами.
Блутус бывает как понаставит 20 портов, что яблоку некуда упасть.

boyarskiyiu
RTemka:

20 портов, что яблоку некуда упасть.

Портов от 1-99 из них заняты только 3 (2,3 и 5)

Baron
Вовуся:

Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды?

На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃

Вовуся
Baron:

На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃

Вот спасибо! теперь понятно!