ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
Терминальная прога вот
arduino.cc/en/Main/Software
Аппарат квадрик
Проблема в серийном (последовательном) порту
Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
Пока руками не присобачил драва отсюда:
ftdichip.com/…/CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Где еще нужно под шаманить ?
Всем привет!
Собрал квадрокоптер на 450ой раме конфиг:
моторы sunnysky x2212 kv980,10" пропы,мозги AIPv2 с MPNG 3.1.5 R2 на борту
После первого полета понял что не держит высоту. При включении истерично гоняет вверх вниз, проваливается до земли. В режиме стабилизации кое-как летает за исключением спуска с высоты раскачивается.
Пробовал менять Altitude Hold,Throttle Rate,Throttle Accel PID не помогает. Газ висения с батареей 2200mah 40% c 5000mah 50%. Прикладываю лог и видео полета Прошу направить куда копать.
P.S При включение AltHold начинает орать пищалка о нехватки заряда
Баро прикрыт? Такое поведение было у меня без поролона на барометре. Датчик очень чувствительный - солнечный лучик, или порыв ветра резко могут просаживать высоту. Те же проблема от излишних вибраций, но выглядит чуть по другому - все время скачет по высоте, но с маленькой амплитудой, без глубоких провалов.
Пищалка орет - батарея токи большие не держит - мозги все время дают резкие регулировки движкам.
Баро прикрыт? Такое поведение было у меня без поролона на барометре. Датчик очень чувствительный - солнечный лучик, или порыв ветра резко могут просаживать высоту. Те же проблема от излишних вибраций, но выглядит чуть по другому - все время скачет по высоте, но с маленькой амплитудой, без глубоких провалов.
Пищалка орет - батарея токи большие не держит - мозги все время дают резкие регулировки движкам.
Баро прикрыт,вибрации буду убирать, кто что еще скажет?
Пока перекидываю железо на другую раму (отказался от фанеры - не понравилось), да и погоды нет. Вопрос - кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?
Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
Терминальная прога вот
arduino.cc/en/Main/Software
Аппарат квадрик
Проблема в серийном (последовательном) порту
Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
Пока руками не присобачил драва отсюда:
ftdichip.com/…/CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Где еще нужно под шаманить ?
Кто нибудь ответит?
Или никто не знает ответа ?
кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?
У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
Или никто не знает ответа ?
А FlashTool пробовали прошивать? Я, в принципе, решил все настройки потом, через Mission Planer.
Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
Далее при мониторинге порта arduino пишет “ошибка открытия порта”.
Не похоже на это?
habrahabr.ru/post/241001/
У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
😃 У меня 3.0.1 два года уже как полет норм (трешка и квадры).
А вот 3.1.5 первая ревизия пугала иногда закидонами.
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Ни кто не включал этот режим?
Все ссут 😃 да и зачем он ?
Все ссут да и зачем он ?
Если бы в лоитер можно было б летать с нормальной скоростью, тогда не нужен, а так оно типа наза жпс в этом режиме, очень удобно, наверное 😃.
Не похоже на это?
habrahabr.ru/post/241001/
Не помогло
MProg3.5. не видит устройство никак.
А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5
А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5
Драйвера я уже всякие пробовал. Ошибка код 10 ушла, аапарат у меня определился на 7 com паралельном порту, не как конвейер.
А со старой версией ардуины должно помочь?
я еще хочу в виртуал бокс попробовать ?
Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…
добрый день! Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды? там тот же ШИМ, аналог или просто 0/1 ?
Хочу сделать свой пульт.
Там либо
либо
А так советую сразу бросить эту затею.
Или если руки сильно чешутся взять и почитать код проекта ER9X или OpenLrs.