ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вопрос- какое действие(или бездействие) может вызывать сброс калибровки компаса?
Отключение питания? Кнопка ресет на плате?
Компас был откалиброван и всё работало как часики. Плата полежала неделю в ожидании погоды, вчера поехал на поле- плата творит что-то неописуемое. Проверил компас- сходит с ума, “плавает”, не верные стороны света. Калибровки как не бывало. Ведь калибровать компас достаточно 1 раз, калибровка записывается и всё, больше к ней возвращаться не нужно, если летаешь всегда в одном месте, в радиусе 500км. А у меня слетела. Интересуют причины!
Забыл добавить, платка AIOP Crius
А мне так же приходится делать калибровку компаса чуть ли не через день. Хотя летаю строго в одном и том же месте.
И это уже вошло в ритуал, при подготовке к полету по FPV. Пришел на поле, сначала ритуал “танец компаса” потом взлетел, посмотрел в ноуте куда компас смотрит, проверил RTH. И только потом летать.
В общем проблема выявлена - виновник глюков контроллер мега 2560.
После заливки вия (пришлось поменять местами 4 мотора) несколько раз подлетнул дома - все нормально.
Несколько часов спустя залил пирата - два мотора перестали реагировать вообще, заливка вия обратно картину не изменила. Нагрел контроль феном градусов до 100 и все ожило.
Сдул контроль с ALL IN ONE PRO и заменил на Mega MWC 2560 установленной на коптере -все за работало , моторы стартуют все одновременно.
Контроль до этого был пропаен и очищен от китайского флюса. Запаял его на ALL IN ONE PRO - два канала в обрыве , даже с феном не оживают .
… Нагрел контроль феном градусов до 100 и все ожило.
Сдул контроль с ALL IN ONE PRO и заменил на Mega MWC 2560 установленной на коптере -все за работало , моторы стартуют все одновременно.
Контроль до этого был пропаен и очищен от китайского флюса. Запаял его на ALL IN ONE PRO - два канала в обрыве , даже с феном не оживают .
Эх, вот это бы решение да по-русски…
Опять проблемы с калибровкой компаса. AIOP плата. Вчера часа 2-3 пытался откалибровать, постоянно сообщение “log does not contain enought data”. По прошлому способу не получается, арду денс не получается, чего и как я только не пробовал. Я больше не могу. Может кто толково обьяснить как делать? Или арду дэнс самое оно? Компас в HUD шевелится.
С проводами тяжело аппарат калибровать. Блютус нужен, или 3DRadio. Может просто не успеваете по всем осям по два раза прокрутить?
С проводами тяжело аппарат калибровать. Блютус нужен, или 3DRadio. Может просто не успеваете по всем осям по два раза прокрутить?
Синезуб.
Поверьте, за ту уйму попыток я успевал и по 4 раза каждую ось крутить и по полтора оборота. И кверху ногами и во всех возможных плоскостях и хаотично и раком и боком.
Тут что-то другое. Где-то нужно какой-то сброс сделать.
Я вспомнил вчера что я сделал, почему компас сбросился. Я изменил магнитное склонение. Должно быть 7,36, а после калибровки первой цыфра изменилась на 7.37, я изменил на 7.36 и привет. Возможно ли это?. И теперь вообще не могу его откалибровать.
Тут что-то другое. Где-то нужно какой-то сброс сделать.
Как вы определяли что компас в HUD работает?
Подключаю плату, смотрю на HUD, вверху показания компаса, крутишь плату, стороны света тоже крутятся. Когда удалось в первый раз откалибровать плату, стороны света соответствовали сторонам света с компасом в смартфоне. До этого стороны света крутились, но не верно и “плавали”, сейчас стороны света не верные, после 100500 калибровок уже не плавают, но стороны света не там где должны быть. я уже наизусть знаю где у меня в доме север, юг и тд.
Подключаю плату, смотрю на HUD, вверху показания компаса, крутишь плату, стороны света тоже крутятся. Когда удалось в первый раз откалибровать плату, стороны света соответствовали сторонам света с компасом в смартфоне. До этого стороны света крутились, но не верно и “плавали”, сейчас стороны света не верные, после 100500 калибровок уже не плавают, но стороны света не там где должны быть. я уже наизусть знаю где у меня в доме север, юг и тд.
Этот HUD будет крутиться даже если компаса нет вообще! Он работает в основном на гироскопах, а компас всего лишь медленно корректирует, поэтому если компас не работает, то вы не заметите этого. Надо смотреть на цифры в данных телеметрии mx,my,mz
Понял. Проверю. Не мог же он работать и вдруг отвалиться. Но проверить стоит.
Надо смотреть на цифры в данных телеметрии mx,my,mz
Проверил. Цыфры стоят как вкопанные. Отвалился компас? Приехали… И куда копать? Перешивать? Перепаивать?
Проверил. Цыфры стоят как вкопанные. Отвалился компас? Приехали… И куда копать? Перешивать? Перепаивать?
Я уже писал раньше, иногда Mission Planner глючит и не сразу начинает получать полную телеметрию от контроллера. Подождите одну две минуты, пока не побегут циферки в mx,my,mz, потом можно делать калибровку.
Подождите одну две минуты, пока не побегут циферки в mx,my,mz, потом можно делать калибровку.
минут 20 ждал. Так и не побежали. Все другие данные бегут сразу и бегают постоянно. mx my mz стоят как вкопанные. В этих строчках стоят какие-то значения и всё. Попробую паяльником погреть контакты.
Собрал мегапирата на квадрокоптере X:
Arduino Mega, AllInOne II, аппа Turnigy 9x
Прошивка 7.4 Mission Planner 1.2.14 mav 1.0
Столкнулся с проблемой что в Mission Planner никакие циферки не бегают.
При заходе в терминал работает всё:
в setup настраивал radio, motors, level, compass
в test все тестируется циферки и буковки бегают: pwm, radio, gps, ins, compass
Но при переключении на Flight Data или Configuration после нажатия Connect подключение происходит, диод сериал данных мигает регулярно, но циферки не меняются - всё стоит в нулях.
В чем может быть проблема?
Прошивка 7.4 Mission Planner 1.2.14 mav 1.0
у меня тоже самое мега и оллинван2. тоже не бегают. поэтому летаю на 2.6 r6 версии прошивки
у меня тоже самое мега и оллинван2. тоже не бегают. поэтому летаю на 2.6 r6 версии прошивки
Заработало с версией 2.6r6
Мега у меня 2560, хотя ранее писали что 2.7 не работает на 1280
Доброго предвыходного дня!
1.Прошил регули плюшки 30А, никакой реакции на стики после арминга. Если подрубить к приёмышу напрямую - всё отлично работает. В регуле зашито: Min throttle=1000, Max Throttle=1804
Как подружить их?
2. Как настроить прошивку 2.7R4 чтобы после арминга моторы автоматом начинали медленно вращаться?
Отвечу на свой-же 1 вопрос:
Питание мозгов было от ЮСБ, надо было подключить общий “-” между платой и регулем, моторки работают:), Спасибо
Подлетнул чуть чуть.
Все равно во время полета начинает тащить в одну сторону 😦
И калибровал и тримировал в воздухе все равно ощутимый дрейф (в право и в перед (не сильно)).
Куда копать ?
Отчетик по 3ДР:
С ГЛБ комплект на 433 так и не пришел (жду окончания спора и возврата денег)
Купил 18.10.2012 “RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz”
Сегодня получил с почты
Подключил к AIOP 1.1
- и - взял с разъемов для регулей
RXD модуля в TX3 мозга
TXD модуля в RX3 мозга
в прошивке
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
Модуль USB установился в Винде автоматом и ничего не просил, обозвался “USB Serial Port”
Не забываем, что и при подключении в планере нужно будет выбирать СОМ порт модуля и скорость 57600
Пара картинок с настройками модулей из планера и утилиты “3drradioconfig”
Блютус можно будет убрать с рамы
Позже куплю модули на 433 для сравнения
“RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz”
А дальность действия на воздухе не проверяли?
А дальность действия на воздухе не проверяли?
Снег идет
Ни до тестов пока 😃
так что там с компенсацией подвеса? заработала у кого-нить? как запустить на 2.7_R4 ?
заработала у кого-нить? как запустить на 2.7_R4 ?
Как раз вчера мучил, заработало, только у меня подвес одно осевой (Tilt или Pitch) управление с пульта по 6-му каналу.
В планере 1.2.17, в Camera Gimbal настроить не получилось, настраивал через Adv Parameter List
CAM_P_ANGLE_MAX 4500
CAM_P_ANGLE_MAX -4500
CAM_P_FUNCTION 7
CAM_P_MAX 2000
CAM_P_MIN 1000
CAM_P_REV -1
CAM_P_TRIM 1500
MNT_MODE 3
MNT_STAB_PITCH 1
RC6_MAX 2000
RC6_MIN 1000
RC6_REV -1 (обязательно как в CAM_P_REV)
Почему в терминале не отображаются данные с компаса на платах ALL IN ONE PRO и Mega MWC 2560 (прош 2.7R4) ?
А на APM 2.5 данные идут.
Проблема в прошивке или в компасе ?
Было что-то похожее, похоже просто глюк портирования, я забил, сам компас нормально работает.