ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подождите одну две минуты, пока не побегут циферки в mx,my,mz, потом можно делать калибровку.
минут 20 ждал. Так и не побежали. Все другие данные бегут сразу и бегают постоянно. mx my mz стоят как вкопанные. В этих строчках стоят какие-то значения и всё. Попробую паяльником погреть контакты.
Собрал мегапирата на квадрокоптере X:
Arduino Mega, AllInOne II, аппа Turnigy 9x
Прошивка 7.4 Mission Planner 1.2.14 mav 1.0
Столкнулся с проблемой что в Mission Planner никакие циферки не бегают.
При заходе в терминал работает всё:
в setup настраивал radio, motors, level, compass
в test все тестируется циферки и буковки бегают: pwm, radio, gps, ins, compass
Но при переключении на Flight Data или Configuration после нажатия Connect подключение происходит, диод сериал данных мигает регулярно, но циферки не меняются - всё стоит в нулях.
В чем может быть проблема?
Прошивка 7.4 Mission Planner 1.2.14 mav 1.0
у меня тоже самое мега и оллинван2. тоже не бегают. поэтому летаю на 2.6 r6 версии прошивки
у меня тоже самое мега и оллинван2. тоже не бегают. поэтому летаю на 2.6 r6 версии прошивки
Заработало с версией 2.6r6
Мега у меня 2560, хотя ранее писали что 2.7 не работает на 1280
Доброго предвыходного дня!
1.Прошил регули плюшки 30А, никакой реакции на стики после арминга. Если подрубить к приёмышу напрямую - всё отлично работает. В регуле зашито: Min throttle=1000, Max Throttle=1804
Как подружить их?
2. Как настроить прошивку 2.7R4 чтобы после арминга моторы автоматом начинали медленно вращаться?
Отвечу на свой-же 1 вопрос:
Питание мозгов было от ЮСБ, надо было подключить общий “-” между платой и регулем, моторки работают:), Спасибо
Подлетнул чуть чуть.
Все равно во время полета начинает тащить в одну сторону 😦
И калибровал и тримировал в воздухе все равно ощутимый дрейф (в право и в перед (не сильно)).
Куда копать ?
Отчетик по 3ДР:
С ГЛБ комплект на 433 так и не пришел (жду окончания спора и возврата денег)
Купил 18.10.2012 “RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz”
Сегодня получил с почты
Подключил к AIOP 1.1
- и - взял с разъемов для регулей
RXD модуля в TX3 мозга
TXD модуля в RX3 мозга
в прошивке
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
Модуль USB установился в Винде автоматом и ничего не просил, обозвался “USB Serial Port”
Не забываем, что и при подключении в планере нужно будет выбирать СОМ порт модуля и скорость 57600
Пара картинок с настройками модулей из планера и утилиты “3drradioconfig”
Блютус можно будет убрать с рамы
Позже куплю модули на 433 для сравнения
“RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz”
А дальность действия на воздухе не проверяли?
А дальность действия на воздухе не проверяли?
Снег идет
Ни до тестов пока 😃
так что там с компенсацией подвеса? заработала у кого-нить? как запустить на 2.7_R4 ?
заработала у кого-нить? как запустить на 2.7_R4 ?
Как раз вчера мучил, заработало, только у меня подвес одно осевой (Tilt или Pitch) управление с пульта по 6-му каналу.
В планере 1.2.17, в Camera Gimbal настроить не получилось, настраивал через Adv Parameter List
CAM_P_ANGLE_MAX 4500
CAM_P_ANGLE_MAX -4500
CAM_P_FUNCTION 7
CAM_P_MAX 2000
CAM_P_MIN 1000
CAM_P_REV -1
CAM_P_TRIM 1500
MNT_MODE 3
MNT_STAB_PITCH 1
RC6_MAX 2000
RC6_MIN 1000
RC6_REV -1 (обязательно как в CAM_P_REV)
Почему в терминале не отображаются данные с компаса на платах ALL IN ONE PRO и Mega MWC 2560 (прош 2.7R4) ?
А на APM 2.5 данные идут.
Проблема в прошивке или в компасе ?
Было что-то похожее, похоже просто глюк портирования, я забил, сам компас нормально работает.
Кстати про компас! Мозги ALL IN ONE PRO. Калибровал компас по логу, потом танцевал танец, в обоих случаях пишет что откалибровался и какие то циферки, но вместо севера упорно показывает примерно 220 гр. на юго-восток. В планере mx, my и mz бегают, если коптер покрутить. Что я не так делаю?
магнитное склонение ввели?
Калибровка делалась возле кучи металла?
Проверяли после перезапуска контроллера?
Постоять дали ему минутку?
Если он стоит в горизонте и его не трогать, компас чуть чуть плывёт в сторону или прибит гвоздями на 220гр?
При проверке питали от компа или батареи?
Компас пробовали в планнере выключить, отрубить питание, вкл АЙОП, вкл компас, убрать галку автоматически склонение, отрубить питание, вкл АЙОП, ввести склонение, произвести танец, проверить ещё раз?
Ну и самое крутое- стереть еепром, залить прошивку снова…
А вообще странно очень. Тут или какая-то простейшая ошибка или наоборот что-то очень сердитое сидит.
Склонение ввел перед калибровкой, калибровал дома. Остальное попробую завтра на свежую голову.
Пожалуй пока без “стереть еепром”.
Подскажите:
Как настроить прошивку 2.7R4 чтобы после арминга моторы автоматом начинали медленно вращаться?
Вчера попробовал оценить количество работы по портированию мегапирата, набросал пару строчек кода,
что получилось:
зелененьким выделены файлы, которых коснулись изменения (я сравнивал размер файла) . Красненькие - новые(мегапират) или удаленные (ардукоптер).
И это только в папке ARDUCOPTER.!!! С библиотеками картинка еще более ужасающая…😃
Из всего этого следует вопрос к Sir ALEX:
А сколько свободного времени +/ - неделя занимает у Вас портить прошивку?😃
зелененьким выделены файлы, которых коснулись изменения (я сравнивал размер файла) . Красненькие - новые(мегапират) или удаленные (ардукоптер).
Эм… А только мне в глаза бросилось, что сравниваются разные версии? 2.7 R4 и 2.7 R3…
Из всего этого следует вопрос к Sir ALEX: А сколько свободного времени +/ - неделя занимает у Вас портить прошивку?
Само портирование занимает пару вечеров. Я то уже знаю что и где копать. А вот проверить как оно работает и не потерялось ли чего после портирования… занимает кучу времени…
Эм… А только мне в глаза бросилось, что сравниваются разные версии? 2.7 R4 и 2.7 R3…
сравнивал 2.7.3 ардукоптер (следушняя 2.8.) и 2.7.4 мегапират