ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подлетнул чуть чуть.
Все равно во время полета начинает тащить в одну сторону 😦
И калибровал и тримировал в воздухе все равно ощутимый дрейф (в право и в перед (не сильно)).
Куда копать ?
Отчетик по 3ДР:
С ГЛБ комплект на 433 так и не пришел (жду окончания спора и возврата денег)
Купил 18.10.2012 “RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz”
Сегодня получил с почты
Подключил к AIOP 1.1
- и - взял с разъемов для регулей
RXD модуля в TX3 мозга
TXD модуля в RX3 мозга
в прошивке
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
Модуль USB установился в Винде автоматом и ничего не просил, обозвался “USB Serial Port”
Не забываем, что и при подключении в планере нужно будет выбирать СОМ порт модуля и скорость 57600
Пара картинок с настройками модулей из планера и утилиты “3drradioconfig”
Блютус можно будет убрать с рамы
Позже куплю модули на 433 для сравнения
“RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz”
А дальность действия на воздухе не проверяли?
А дальность действия на воздухе не проверяли?
Снег идет
Ни до тестов пока 😃
так что там с компенсацией подвеса? заработала у кого-нить? как запустить на 2.7_R4 ?
заработала у кого-нить? как запустить на 2.7_R4 ?
Как раз вчера мучил, заработало, только у меня подвес одно осевой (Tilt или Pitch) управление с пульта по 6-му каналу.
В планере 1.2.17, в Camera Gimbal настроить не получилось, настраивал через Adv Parameter List
CAM_P_ANGLE_MAX 4500
CAM_P_ANGLE_MAX -4500
CAM_P_FUNCTION 7
CAM_P_MAX 2000
CAM_P_MIN 1000
CAM_P_REV -1
CAM_P_TRIM 1500
MNT_MODE 3
MNT_STAB_PITCH 1
RC6_MAX 2000
RC6_MIN 1000
RC6_REV -1 (обязательно как в CAM_P_REV)
Почему в терминале не отображаются данные с компаса на платах ALL IN ONE PRO и Mega MWC 2560 (прош 2.7R4) ?
А на APM 2.5 данные идут.
Проблема в прошивке или в компасе ?
Было что-то похожее, похоже просто глюк портирования, я забил, сам компас нормально работает.
Кстати про компас! Мозги ALL IN ONE PRO. Калибровал компас по логу, потом танцевал танец, в обоих случаях пишет что откалибровался и какие то циферки, но вместо севера упорно показывает примерно 220 гр. на юго-восток. В планере mx, my и mz бегают, если коптер покрутить. Что я не так делаю?
магнитное склонение ввели?
Калибровка делалась возле кучи металла?
Проверяли после перезапуска контроллера?
Постоять дали ему минутку?
Если он стоит в горизонте и его не трогать, компас чуть чуть плывёт в сторону или прибит гвоздями на 220гр?
При проверке питали от компа или батареи?
Компас пробовали в планнере выключить, отрубить питание, вкл АЙОП, вкл компас, убрать галку автоматически склонение, отрубить питание, вкл АЙОП, ввести склонение, произвести танец, проверить ещё раз?
Ну и самое крутое- стереть еепром, залить прошивку снова…
А вообще странно очень. Тут или какая-то простейшая ошибка или наоборот что-то очень сердитое сидит.
Склонение ввел перед калибровкой, калибровал дома. Остальное попробую завтра на свежую голову.
Пожалуй пока без “стереть еепром”.
Подскажите:
Как настроить прошивку 2.7R4 чтобы после арминга моторы автоматом начинали медленно вращаться?
Вчера попробовал оценить количество работы по портированию мегапирата, набросал пару строчек кода,
что получилось:
зелененьким выделены файлы, которых коснулись изменения (я сравнивал размер файла) . Красненькие - новые(мегапират) или удаленные (ардукоптер).
И это только в папке ARDUCOPTER.!!! С библиотеками картинка еще более ужасающая…😃
Из всего этого следует вопрос к Sir ALEX:
А сколько свободного времени +/ - неделя занимает у Вас портить прошивку?😃
зелененьким выделены файлы, которых коснулись изменения (я сравнивал размер файла) . Красненькие - новые(мегапират) или удаленные (ардукоптер).
Эм… А только мне в глаза бросилось, что сравниваются разные версии? 2.7 R4 и 2.7 R3…
Из всего этого следует вопрос к Sir ALEX: А сколько свободного времени +/ - неделя занимает у Вас портить прошивку?
Само портирование занимает пару вечеров. Я то уже знаю что и где копать. А вот проверить как оно работает и не потерялось ли чего после портирования… занимает кучу времени…
Эм… А только мне в глаза бросилось, что сравниваются разные версии? 2.7 R4 и 2.7 R3…
сравнивал 2.7.3 ардукоптер (следушняя 2.8.) и 2.7.4 мегапират
и не потерялось ли чего после портирования… занимает кучу времени…
у меня еще вопрос - будет ли дружить с ардуино мега2560 - (а то 2.7.4 не очень) , готов тестировать и колупацца в коде
т.к. 2.8.1. это :
Description:
Improvements over 2.8: - 430 bytes of RAM freed up to resolve APM1 level issue and reduce chance of memory corruption on both APM1 and APM2
Improvements over 2.7.3:
- Improved ACRO mode (Leonard Hall)
- Improved stability patch to reduce “climb-on-yaw” problem (Leonard, Rob Lefebvre, Randy)
- Rate controller targets moved to body frames (yaw control now works properly when copter is inverted) (Leonard/Randy)
- Less bouncy Stabilize yaw control (Leonard)
- OpticalFlow sensor support for APM2.5 (Randy)
- DMP works again by adding “#define DMP_ENABLED ENABLED” to APM_Config.h You can also log DMP vs DCM to the dataflash by adding “#define SECONDARY_DMP_ENABLED ENABLED” (Randy)
- Watch dog added to shutdown motors if main loop feezes for 2 seconds (Randy)
- Thrust curve added to linearize pwm->thrust. Removes deadzone found above 90% throttle in most ESC/motors (Randy)
- More timing improvements (main loop is now tied to MPU6000s interrupt) (Randy)
- GPS NMEA bug fix (Alexey Kozin)
- Logging improvements (log I terms, dump all settings at head of dataflash log) (Jason) Bug Fixes / Parameter changes:
- fixed skipping of last waypoint (Jason)
- resolved twitching when no GPS attached (Tridge)
- fixed loss of altitude if alt hold is engaged before first GPS lock (Randy/Jason)
- moved Roll-Pitch I terms from Stabilize controllers to Rate controllers
- TILT_COMPENSATION param tuned for TradHeli (Rob) Code Cleanup:
- HAL changes for platform portability (Pat Hickey)
- Removed INSTANT_PWM (Randy)
Тут или какая-то простейшая ошибка или наоборот что-то очень сердитое сидит.
Похоже разобрался где накосячил. Когда вводил склонение (10,36 для Дубны, МО) в железном разделе не получилось это сделать, данные не сохранялись и я ввел 10,36 прямо в списке доп параметров. А сейчас обратил внимание что в поле склонения компаса в железном разделе стоит 583,что то там, поменял на 10,36 и все встало на место теперь с севером порядок.
Спасибо за наводки!
Не получается запустить GPS на MegaPitateNG 2.6.6 с AllInOne-II (ublox NEQ-6Q-0-001)
У кого нибудь есть рабочая конфигурация для этой версии?
При следующих параметрах
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
#define SERIAL2_BAUD 9600
включал debug в AP_GPS_UBLOX.cpp
в отладке видно что что-то с модуля приходит, но видимо не то что нужно, поэтому GPS disabled
Возможно нужна правильная строка инициализации.
Также в этой версии не работает GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C (не компилируется),
возможно ли как-нибудь в этой версии работать с UBLOX через I2C?
И как его физически включить на плате если i2c_spy его не видит?
Не получается запустить GPS на MegaPitateNG 2.6.6 с AllInOne-II
обновитесь до 2.7.4 и проверьте :
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
Когда вводил склонение (10,36 для Дубны, МО) в железном разделе не получилось это сделать, данные не сохранялись и я ввел 10,36 прямо в списке доп параметров.
Я тоже так сделал в начале 😃) В “железном” склонение не вводилось 😃) (лечится отключением/включением компаса в “железном”), и правда, если ввести в доп. параметрах, там чёрти что показывает 😃) Я даже не догодался, что кто-то ещё мог до такого додуматься 😃)
Хорошо когда всё хорошо кончается 😃