ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Shuricus
Mark_Kharkov:

на нем упадет где-то 0,4-0,5 вольт,

А сколько упадет на обычном диоде?

SovGVD

А никто не разбирался с minimosd-extra в плане сборки своей прошивки? Чето открыл через Arduino IDE, а оно не хочется собираться
мне всего то надо поменять скорость порта, чтобы не перепаивать многое.

блиин, не заметил что там надо библиотеки копирнуть, теперь нормально собирается

nikr
Shuricus:

А сколько упадет на обычном диоде?

На обычном, как раз, упадет 0,5-0,6в, а на шоттки 0,2-0,3в. Конкретно на 3А шоттки 1N5822 падает 0,15в

Mark_Kharkov
Shuricus:

А сколько упадет на обычном диоде?

около 0,7 вольта, тестил на обычном выпрямительном диоде (не помню точно каком, какой-то копеечный)

RTemka
SovGVD:

это можно делать и в автоматическом режиме

никто не пробовал?

А как у тебя получился Roll в стабе ?
Он же не дает коптер опрокинуть или это таки было ACRO

kren-DEL
RTemka:

А как у тебя получился Roll в стабе ? Он же не дает коптер опрокинуть или это таки было ACRO

ну как “не даёт”, просто с места тяжело сделать, я так крутил:

www.youtube.com/watch?v=Q_FhM9gXVTg

но он у меня на тот момент был как танк, под 1,5кг:) сейчас похудел почти на 0,5:) но и пропы стали не 1047 а 1045:(

pilot01
kren-DEL:

ну как “не даёт”, просто с места тяжело сделать, я так крутил:

www.youtube.com/watch?v=Q_FhM9gXVTg

но он у меня на тот момент был как танк, под 1,5кг:) сейчас похудел почти на 0,5:) но и пропы стали не 1047 а 1045:(

понравилось на 24 секунде, прям миллиметры )
а как в ветреную погоду летает? у меня чёт трешку сдувает последнее время хотя ветер до 5-8м/с.

nikr:

Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598

У вас датчик Sensor Voltage & Current нормально с этой версией заработал? пробывал всегда 0 хотя в 2.2 вроде как нормально =)
в 2.2 проблема стрелка дома была в противоположную сторону )

SovGVD
RTemka:

А как у тебя получился Roll в стабе ?

у меня никак, это не моё видео, а коптер не приспособлен к выкрутасам (центр тяжести сильно внизу)
в ардукоптере есть встроенный автоматический акробатический номер flip, можно на тумблер повесить… т.е. хотим выпендриться перед друзьями, щелк тумблером и коптер пирует сделал сам

nikr
pilot01:

У вас датчик Sensor Voltage & Current нормально с этой версией заработал?

Вроде бы все нормально, в выходные обращу внимание - коптер на даче.

SovGVD

немного про OSD, залил minimosd-extra beta (взял в svn и залил через arduino ide) - нифига не работает (rx tx подключены), залил arducam-osd - все сразу заработало отлично, но почему то иногда теряет связь и на экране вылезает инфа об ожидании сердебиения, потом снова нормально работает

Serj=
SovGVD:

нифига не работает

У меня Экстра 2.1 работает.

SovGVD
Serj=:

У меня Экстра 2.1 работает.

а я не знаю что за версия… в коде указано VER 75, папка MinimOsd-Extra_Copter_Pre release_Beta
видимо обилие Pre и Beta намекают что это всё может и не работать =)
в итоге я кстаии не понял в чем принципиальные отличия между ними, кроме того что некоторые вещи чуток другое обозначение на экране имеют

pilot01
SovGVD:

немного про OSD, залил minimosd-extra beta (взял в svn и залил через arduino ide) - нифига не работает (rx tx подключены), залил arducam-osd - все сразу заработало отлично, но почему то иногда теряет связь и на экране вылезает инфа об ожидании сердебиения, потом снова нормально работает

Сначало тоже не работало пока USB кабель и Bluetooth не отключил ) а на каком порте сидит?
Последная стабильная бетта вроде R605

Проще заливать прошивку настроечной программой Use CT Tool 2.3.0.5

SovGVD

у меня rx и tx подключены, так что должо работать в любом случае, сидит на Serial0, поэтому вариант прошивки через утилитку отпадает - нельзя скорост порта поменять и в то же время ради OSDшки перешивать контроллер лениво, как перепаивать на Serial3

Dreddix
SovGVD:

это можно делать и в автоматическом режиме

Автофлип- кака. Кролик тоже умеет автофлипать. Скука нереальная. Дело не только в кувырках. Именно хочется поведения КУКа, с КУКовской акробатикой. Даже кролик в “акро” режиме ведет себя достойно и точно копирует КУКа. А арду не хочет. 2 дня его настраивал в акро режим. Или получается нереально вялый и про кувырки можно забыть или кувыркается нормально, но летать не реально, болтается, никакой стабильности и тд.

RTemka

Пробовал летать на ACRO летает как FBL мелкий вертолетик, разве что реверса тяги нет 😃
По FPV неплохо, летишь как на вертушке наклонил и пошла сама, а не постоянно стик удерживать.

Mark_Kharkov
SovGVD:

немного про OSD, залил minimosd-extra beta (взял в svn и залил через arduino ide) - нифига не работает (rx tx подключены), залил arducam-osd - все сразу заработало отлично, но почему то иногда теряет связь и на экране вылезает инфа об ожидании сердебиения, потом снова нормально работает

Можете еще глянуть, несколько страниц назад кидал видео о настройке осд под мегапирата, правда не помню какую там прошивку детально показывали с настройкой.

serjok

Добрый день, товарищи. Подскажите такой момент. Плата AIO 1.1 , вчера прошился пиратом, до этого летел на WII(память очистил перед заливкой). Все нужные/ненужные расскоментил/закоментил, подключился к миссионеру, распознал все датчики жпс и т.д. Все хорошо. Решил подрубить блютуз и установить приложение на андроид планшет.(в маркете есть платная прога так и называется MegaPirate 155руб стоит). Соединение происходит на 3 сек, потом прога вылетает с ошибкой. Питалась на тот момент плата от усб компа. Через регуль подал питание, тоже на долго не коннектится планшет с платой. Правда в коде не смотрел строку про блютуз, но диод перестает моргать и переходит в постоянное свечение, что говорит о “контакте”. Может было у кого сие? А может еще варианты предложите по поиску причин. В любом случае, ведь нужно о чем-то писать на форуме))))

commy_s
serjok:

Добрый день, товарищи. Подскажите такой момент. Плата AIO 1.1 , вчера прошился пиратом, до этого летел на WII(память очистил перед заливкой). Все нужные/ненужные расскоментил/закоментил, подключился к миссионеру, распознал все датчики жпс и т.д. Все хорошо. Решил подрубить блютуз и установить приложение на андроид планшет.(в маркете есть платная прога так и называется MegaPirate 155руб стоит). Соединение происходит на 3 сек, потом прога вылетает с ошибкой. Питалась на тот момент плата от усб компа. Через регуль подал питание, тоже на долго не коннектится планшет с платой. Правда в коде не смотрел строку про блютуз, но диод перестает моргать и переходит в постоянное свечение, что говорит о “контакте”. Может было у кого сие? А может еще варианты предложите по поиску причин. В любом случае, ведь нужно о чем-то писать на форуме))))

Дайте ссылочку на программу, не смог найти.

nikr
serjok:

в маркете есть платная прога так и называется MegaPirate 155руб стоит

Эту прогу не пробовал, на планшете стоят две проги Andropilot и Copter GCS обе работают.

serjok

и в коде не могу найти строку про блютуз.
Ок. Пробую эти проги. Спасибо.
Блин, да Copter GCS и стоит. Просто я на него наткнулся при поиске по маркету со словами “megapirate”. Ну и что, работает при питании от усб или только при питании платы от регуля? При запуске проги на планшете в первый раз, просит выбрать протокол: Ardu Copter-1 или Mavlink. Я выбираю Ardu и прога вываливается.

commy_s
serjok:

и в коде не могу найти строку про блютуз.
Ок. Пробую эти проги. Спасибо.
Блин, да Copter GCS и стоит. Просто я на него наткнулся при поиске по маркету со словами “megapirate”. Ну и что, работает при питании от усб или только при питании платы от регуля? При запуске проги на планшете в первый раз, просит выбрать протокол: Ardu Copter-1 или Mavlink. Я выбираю Ardu и прога вываливается.

С маркета copter-gcs по bluetooth у меня тоже не работает, пробуйте эту . Работает только по mavlink. Старую нужно обязательно удалить.

nikr

Включал c питанием и от usb и от батареи - разницы никакой. Только современные версии пирата общаются по протоколу Mavlink 1.0. - так что выбирайте Mavlink.

посмотрел у себя на диске вроде эта Copter GCS стоит yadi.sk/d/9gjPe_cS5i0Sz

serjok

Всем спасибо, особенно Олегу. Только вот эта прога и заработала корректно на планшете Acer. Ссылки, кому надо.
www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1819.0
diydrones.com/forum/topics/another-android-gcs

Поправка, прога Николая работает. disk.yandex.ru/public/?hash=oh2jYTNQoPzrHJTVDDDFpw…
Вывод:на маркете глючная прога!

Спасибо, выручили!

Mark_Kharkov
serjok:

Всем спасибо, особенно Олегу. Только вот эта прога и заработала корректно на планшете Acer. Ссылки, кому надо.
www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1819.0
diydrones.com/forum/topics/another-android-gcs

Поправка, прога Николая работает. disk.yandex.ru/public/?hash=oh2jYTNQoPzrHJTVDDDFpw…
Вывод:на маркете глючная прога!

Спасибо, выручили!

За бабки, да еще и глючная! Прикольно… 😦