ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А как у тебя получился Roll в стабе ?
у меня никак, это не моё видео, а коптер не приспособлен к выкрутасам (центр тяжести сильно внизу)
в ардукоптере есть встроенный автоматический акробатический номер flip, можно на тумблер повесить… т.е. хотим выпендриться перед друзьями, щелк тумблером и коптер пирует сделал сам
У вас датчик Sensor Voltage & Current нормально с этой версией заработал?
Вроде бы все нормально, в выходные обращу внимание - коптер на даче.
немного про OSD, залил minimosd-extra beta (взял в svn и залил через arduino ide) - нифига не работает (rx tx подключены), залил arducam-osd - все сразу заработало отлично, но почему то иногда теряет связь и на экране вылезает инфа об ожидании сердебиения, потом снова нормально работает
нифига не работает
У меня Экстра 2.1 работает.
У меня Экстра 2.1 работает.
а я не знаю что за версия… в коде указано VER 75, папка MinimOsd-Extra_Copter_Pre release_Beta
видимо обилие Pre и Beta намекают что это всё может и не работать =)
в итоге я кстаии не понял в чем принципиальные отличия между ними, кроме того что некоторые вещи чуток другое обозначение на экране имеют
немного про OSD, залил minimosd-extra beta (взял в svn и залил через arduino ide) - нифига не работает (rx tx подключены), залил arducam-osd - все сразу заработало отлично, но почему то иногда теряет связь и на экране вылезает инфа об ожидании сердебиения, потом снова нормально работает
Сначало тоже не работало пока USB кабель и Bluetooth не отключил ) а на каком порте сидит?
Последная стабильная бетта вроде R605
Проще заливать прошивку настроечной программой Use CT Tool 2.3.0.5
у меня rx и tx подключены, так что должо работать в любом случае, сидит на Serial0, поэтому вариант прошивки через утилитку отпадает - нельзя скорост порта поменять и в то же время ради OSDшки перешивать контроллер лениво, как перепаивать на Serial3
это можно делать и в автоматическом режиме
Автофлип- кака. Кролик тоже умеет автофлипать. Скука нереальная. Дело не только в кувырках. Именно хочется поведения КУКа, с КУКовской акробатикой. Даже кролик в “акро” режиме ведет себя достойно и точно копирует КУКа. А арду не хочет. 2 дня его настраивал в акро режим. Или получается нереально вялый и про кувырки можно забыть или кувыркается нормально, но летать не реально, болтается, никакой стабильности и тд.
Пробовал летать на ACRO летает как FBL мелкий вертолетик, разве что реверса тяги нет 😃
По FPV неплохо, летишь как на вертушке наклонил и пошла сама, а не постоянно стик удерживать.
немного про OSD, залил minimosd-extra beta (взял в svn и залил через arduino ide) - нифига не работает (rx tx подключены), залил arducam-osd - все сразу заработало отлично, но почему то иногда теряет связь и на экране вылезает инфа об ожидании сердебиения, потом снова нормально работает
Можете еще глянуть, несколько страниц назад кидал видео о настройке осд под мегапирата, правда не помню какую там прошивку детально показывали с настройкой.
Добрый день, товарищи. Подскажите такой момент. Плата AIO 1.1 , вчера прошился пиратом, до этого летел на WII(память очистил перед заливкой). Все нужные/ненужные расскоментил/закоментил, подключился к миссионеру, распознал все датчики жпс и т.д. Все хорошо. Решил подрубить блютуз и установить приложение на андроид планшет.(в маркете есть платная прога так и называется MegaPirate 155руб стоит). Соединение происходит на 3 сек, потом прога вылетает с ошибкой. Питалась на тот момент плата от усб компа. Через регуль подал питание, тоже на долго не коннектится планшет с платой. Правда в коде не смотрел строку про блютуз, но диод перестает моргать и переходит в постоянное свечение, что говорит о “контакте”. Может было у кого сие? А может еще варианты предложите по поиску причин. В любом случае, ведь нужно о чем-то писать на форуме))))
Добрый день, товарищи. Подскажите такой момент. Плата AIO 1.1 , вчера прошился пиратом, до этого летел на WII(память очистил перед заливкой). Все нужные/ненужные расскоментил/закоментил, подключился к миссионеру, распознал все датчики жпс и т.д. Все хорошо. Решил подрубить блютуз и установить приложение на андроид планшет.(в маркете есть платная прога так и называется MegaPirate 155руб стоит). Соединение происходит на 3 сек, потом прога вылетает с ошибкой. Питалась на тот момент плата от усб компа. Через регуль подал питание, тоже на долго не коннектится планшет с платой. Правда в коде не смотрел строку про блютуз, но диод перестает моргать и переходит в постоянное свечение, что говорит о “контакте”. Может было у кого сие? А может еще варианты предложите по поиску причин. В любом случае, ведь нужно о чем-то писать на форуме))))
Дайте ссылочку на программу, не смог найти.
в маркете есть платная прога так и называется MegaPirate 155руб стоит
Эту прогу не пробовал, на планшете стоят две проги Andropilot и Copter GCS обе работают.
и в коде не могу найти строку про блютуз.
Ок. Пробую эти проги. Спасибо.
Блин, да Copter GCS и стоит. Просто я на него наткнулся при поиске по маркету со словами “megapirate”. Ну и что, работает при питании от усб или только при питании платы от регуля? При запуске проги на планшете в первый раз, просит выбрать протокол: Ardu Copter-1 или Mavlink. Я выбираю Ardu и прога вываливается.
и в коде не могу найти строку про блютуз.
Ок. Пробую эти проги. Спасибо.
Блин, да Copter GCS и стоит. Просто я на него наткнулся при поиске по маркету со словами “megapirate”. Ну и что, работает при питании от усб или только при питании платы от регуля? При запуске проги на планшете в первый раз, просит выбрать протокол: Ardu Copter-1 или Mavlink. Я выбираю Ardu и прога вываливается.
С маркета copter-gcs по bluetooth у меня тоже не работает, пробуйте эту . Работает только по mavlink. Старую нужно обязательно удалить.
Включал c питанием и от usb и от батареи - разницы никакой. Только современные версии пирата общаются по протоколу Mavlink 1.0. - так что выбирайте Mavlink.
посмотрел у себя на диске вроде эта Copter GCS стоит yadi.sk/d/9gjPe_cS5i0Sz
Всем спасибо, особенно Олегу. Только вот эта прога и заработала корректно на планшете Acer. Ссылки, кому надо.
www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1819.0
diydrones.com/forum/topics/another-android-gcs
Поправка, прога Николая работает. disk.yandex.ru/public/?hash=oh2jYTNQoPzrHJTVDDDFpw…
Вывод:на маркете глючная прога!
Спасибо, выручили!
Всем спасибо, особенно Олегу. Только вот эта прога и заработала корректно на планшете Acer. Ссылки, кому надо.
www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1819.0
diydrones.com/forum/topics/another-android-gcsПоправка, прога Николая работает. disk.yandex.ru/public/?hash=oh2jYTNQoPzrHJTVDDDFpw…
Вывод:на маркете глючная прога!Спасибо, выручили!
За бабки, да еще и глючная! Прикольно… 😦
За бабки, да еще и глючная! Прикольно…
её девелопер 100 лет назад забросил, после чего какой то китаец/японец/кореец/иероглифист сделал форк который вроде бы норм работает, если не считать что в HUD не все данные выводит
где то много страниц назад тестили и отписывались чо работает, а то нет
Вот и я поймал глюк и шлепнулся на землю. Перед крашем отлетал 5 паков с подвесом без проблем. Сняв подвес решил погонять динамичненько на легке. Повисев минуту я дал газу процентов на 80 (газ висения где то 40%) и коптер набрав 20м высоты быстро перевернулся по ролу и притянул к себе планету. Прошивка 2.9 r300. Куда копать не представляю.
Помогите понять причину краша. Вот лог
может вы в акро летали?