ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А у меня еще вопросы 😃
- Есть ли запись логов в мегапирате на crius AIO, и если есть как включить и считать и че пишется?
- Есть ли возможность контролировать напряжение на аккумуляторе и потребляемый ток мозгами коптера, т.е напряжение через делитель и ток через датчик ввести в мозг.
Если есть, то передается ли эта информация посредством обратного линка в FrSky телеметрии? И где ее искать в Frsky?
-
- есть, но только в плате Crius AIOP V2. В первой версии и 1.1 нет памяти для этого. Включается просто когда в конфиге ставите тип платы. Считывается в мишен планере, на сколько помню вроде в терминале или где-то рядом.
-
- есть возможность. Можно использовать готовые датчики или сделать самому (тут уже были ссылки). На счет FrSky - у меня ее нет, но на сколько помню пират умеет вместо MavLink для MinimOSD выдавать на порт протокол FrSky, т.е. в принципе должно работать. Тип протокола - задается в конфиге, там где OSD, внимательно посмотрите на него. 😃
Если есть, то передается ли эта информация посредством обратного линка в FrSky телеметрии? И где ее искать в Frsky?
Все можно! Сам недавно сделал.
В файле настроек APM_Config.h поставить
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_FRSKY
Нужен только инвертор сигнала. И с serial1 взять Tx и сунуть через инвертор в Rx приемника FrSky.
И в итоге будет:
Ух ты!
Инвертор я сделал, и телеметрия у меня идет, правда только GPS, высота, температура, уровень сигнала и батарейка, воткнутая прям в приемник через делитель. А если можно сделать ток и напряжение с мозгов, так это даже лучше!
Ссылки на схему датчика тока не подкините? Напряжения нашел.
И куда это дело подключается - в A1-A6? И где активируется в программе?
Спасибо, господа, столько нового узнал!
А вот фотке дисплея турниги параметр mah - это остаток аккумулятора в мАч?
mah - это остаток аккумулятора в мАч?
Нее, это сколько mah “съедено”
Ссылки на схему датчика тока не подкините?
Использую датчик тока и напряжения с рцтаймера. Сам не делал. Подключается к A1, и A0.
батарейка, воткнутая прям в приемник через делитель
У меня тоже так.
А можно создать маршрут без базы?
Получается, если я создал маршрут, но поехал летать на другое поле. Улетел далеко, потерялся, включаю RTL, и коптер ухреначивает совсем в другое место, потому что дом у него не там, где он армирся, а там где забито в маршруте?
База вообще ничего не значит. RTL всегда будет место старта. Коптер пролетит все точки 1,2,3,4…N и останется в последней точке. RTL только если так было указанно…
Добрый вечер, сделал последние тесты своего пепелаца.
Подкрутил немного удержание высоты - стало намного лучше, буду экспериментировать дальше:)
Вот что заметил, отчего-то при включении Loiter/Positio коптер начинает резко куда-то ломиться, видимо получает координаты, отличные от текущего положения, как уменьшить скорость этого побега, либо уменьшить ошибку позиционирования(без замены ГПС)
П.С. Поглядел логи, оказалось, что ГПС ошибся не только по широте/долготе на 200м, он ошибся и по высоте на 100м:(
Вот когда он пытался сбежать:
MOD:POSITION, 480
CTUN, 486, 0, 211, 254, 0, 0, 40, 486, 0
ATT, 0, 68, 0, -23, 0, 7862, 7874
CTUN, 482, 0, 212, 254, 0, 0, 47, 486, 0
NTUN, 347, 307, -248, 188, 0, 0, 725, -452
ATT, 0, 62, 0, -30, 0, 7853, 7874
GPS, 404202200, 4, 51.5607592, 46.0306251, 2.5600, 333.3900, 341, 12084
CTUN, 485, 0, 214, 254, 0, 0, 51, 485, 0
ATT, -300, 17, 300, -30, 0, 7844, 7874
CTUN, 489, 0, 218, 254, 0, 0, 56, 485, 0
NTUN, 716, 310, -492, 415, 600, -600, 941, -643
ATT, -600, -151, 600, 117, 0, 7829, 7874
GPS, 404202400, 4, 51.5607462, 46.0306557, 2.6400, 335.3300, 365, 12317
CTUN, 485, 0, 219, 254, 0, 0, 61, 485, 0
ATT, -900, -372, 900, 352, 0, 7817, 7874
DATA: 7, 13529
CTUN, 485, 0, 224, 254, 0, 0, 62, 486, 0
NTUN, 378, 294, -308, 142, 1200, -1200, 433, -268
ATT, -1200, -623, 1200, 585, 0, 7803, 7874
GPS, 404202600, 4, 51.5607408, 46.0306697, 2.7200, 336.1000, 373, 12174
CTUN, 486, 0, 228, 254, 0, 0, 73, 486, 0
ATT, -1094, -880, 1500, 847, 0, 7788, 7874
CTUN, 486, 0, 234, 254, 0, 0, 72, 486, 0
EV: 19
ATT, -1094, -928, 1512, 1102, 0, 7784, 7874
CTUN, 485, 0, 238, 254, 0, 0, 80, 485, 0
ATT, -1094, -1015, 1512, 1248, 0, 7792, 7874
CTUN, 486, 0, 249, 254, 0, 0, 78, 486, 0
ATT, -1094, -1050, 1512, 1285, 0, 7807, 7874
EV: 15
Причём “пытался” в противоположную сторону от координат от ГПС(увеличивал расхождение), улепётывал под углом градусов 40:(
А вот держал “почти” точно, набольшое подрагивание(не мог определиться, в какую сторону улепётывать:)):
MOD:POSITION, 489
CTUN, 494, 0, 307, 310, 0, 0, 38, 493, 0
ATT, 0, 52, 0, -57, 0, 9307, 9317
GPS, 404574400, 5, 51.5617993, 46.0279692, 3.1600, 191.3900, 67, 8741
NTUN, 1, 243, -1, -1, 0, 0, 60, 4
CTUN, 494, 0, 311, 310, 0, 0, 51, 494, 0
ATT, 28, 55, 60, -77, 0, 9301, 9317
CTUN, 493, 0, 317, 310, 0, 0, 46, 494, 0
ATT, 28, 73, 238, -56, 0, 9296, 9317
NTUN, 19, 210, -8, -15, 238, 28, 50, 16
GPS, 404574600, 5, 51.5617996, 46.0279707, 3.2600, 191.3200, 58, 8741
CTUN, 494, 0, 326, 310, 0, 0, 52, 494, 0
ATT, 86, 71, 211, 81, 0, 9292, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 494, 0, 331, 310, 0, 0, 60, 494, 0
ATT, 86, 73, 211, 144, 0, 9292, 9317
NTUN, 30, 262, -26, -4, 211, 86, 61, 4
GPS, 404574800, 5, 51.5617997, 46.0279727, 3.3900, 191.3300, 61, 8741
CTUN, 494, 0, 337, 310, 0, 0, 65, 494, 0
ATT, 30, 109, 293, 117, 0, 9292, 9317
CTUN, 494, 0, 341, 310, 0, 0, 63, 494, 0
ATT, 30, 70, 293, 145, 0, 9301, 9317
NTUN, 52, 211, -24, -40, 293, 30, 40, 39
GPS, 404575000, 5, 51.5618005, 46.0279740, 3.5200, 191.2600, 58, 8741
CTUN, 498, 0, 348, 310, 0, 0, 69, 494, 0
ATT, 150, 59, 173, 214, 0, 9310, 9317
CTUN, 493, 0, 352, 310, 0, 0, 70, 494, 0
ATT, 197, 96, 166, 184, 0, 9311, 9317
NTUN, 67, 206, -26, -54, 166, 197, 27, 54
GPS, 404575200, 5, 51.5618016, 46.0279749, 3.6700, 191.1700, 53, 8741
CTUN, 494, 0, 357, 310, 0, 0, 70, 493, 0
ATT, 288, 191, 114, 119, 0, 9311, 9317
CTUN, 494, 0, 366, 310, 0, 0, 65, 494, 0
ATT, 288, 232, 114, 108, 0, 9310, 9317
NTUN, 64, 234, -46, -34, 114, 288, 46, 24
GPS, 404575400, 5, 51.5618021, 46.0279764, 3.8100, 191.3900, 56, 8741
CTUN, 494, 0, 373, 310, 0, 0, 72, 494, 0
ATT, 168, 287, 216, 70, 0, 9304, 9317
CTUN, 494, 0, 379, 310, 0, 0, 68, 494, 0
ATT, 133, 244, 216, 60, 0, 9292, 9317
NTUN, 85, 212, -41, -65, 216, 133, 27, 44
GPS, 404575600, 5, 51.5618030, 46.0279773, 3.9500, 191.3900, 48, 8741
CTUN, 493, 0, 387, 310, 0, 0, 74, 493, 0
ATT, 237, 165, 131, 122, 0, 9284, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 494, 0, 397, 310, 0, 0, 75, 494, 0
ATT, 237, 200, 131, 96, 0, 9273, 9317
NTUN, 77, 223, -47, -50, 131, 237, 24, 24
GPS, 404575800, 5, 51.5618035, 46.0279781, 4.1100, 191.4200, 32, 8741
CTUN, 495, 0, 402, 310, 0, 0, 74, 493, 0
ATT, 145, 228, 129, 26, 0, 9266, 9317
CTUN, 493, 0, 413, 310, 0, 0, 75, 494, 0
ATT, 145, 191, 129, 43, 0, 9261, 9317
NTUN, 56, 204, -20, -46, 129, 145, -24, 9
GPS, 404576000, 5, 51.5618037, 46.0279773, 4.2700, 191.5100, 21, 8741
CTUN, 494, 0, 424, 310, 0, 0, 70, 494, 0
ATT, 72, 155, 9, 56, 0, 9259, 9317
CTUN, 494, 0, 431, 310, 0, 0, 65, 494, 0
ATT, 72, 120, -79, -5, 0, 9252, 9317
GPS, 404576200, 5, 51.5618034, 46.0279776, 4.4100, 191.7300, 16, 8741
NTUN, 59, 236, -44, -30, -79, 72, 9, -14
CTUN, 494, 0, 439, 310, 0, 0, 65, 494, 0
ATT, -24, 81, 41, -121, 0, 9247, 9317
CTUN, 493, 0, 447, 310, 0, 0, 65, 494, 0
ATT, -24, 62, 73, -119, 0, 9242, 9317
GPS, 404576400, 5, 51.5618033, 46.0279768, 4.5500, 191.8600, 32, 8741
NTUN, 50, 206, -19, -41, 73, -24, -24, -4
CTUN, 493, 0, 457, 310, 0, 0, 63, 494, 0
ATT, 16, -26, -47, -18, 0, 9241, 9317
CTUN, 494, 0, 464, 310, 0, 0, 65, 494, 0
ATT, 16, -31, -80, -19, 0, 9240, 9317
GPS, 404576600, 5, 51.5618041, 46.0279764, 4.6900, 191.8400, 35, 8741
NTUN, 92, 199, -27, -78, -80, 16, -12, 39
CTUN, 491, 0, 472, 310, 0, 0, 61, 491, 0
ATT, 136, -23, -33, -122, 0, 9242, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 478, 0, 482, 310, 0, 0, 60, 482, 0
ATT, 219, 39, -33, -116, 0, 9248, 9317
GPS, 404576800, 5, 51.5618040, 46.0279765, 4.8300, 192.0800, 36, 8741
NTUN, 54, 222, -32, -36, -33, 219, 3, -4
CTUN, 470, 0, 489, 310, 0, 0, 54, 474, 0
ATT, 99, 167, 40, -67, 0, 9253, 9317
CTUN, 470, 0, 496, 310, 0, 0, 51, 470, 0
ATT, 18, 120, 40, -54, 0, 9263, 9317
GPS, 404577000, 5, 51.5618036, 46.0279762, 4.9500, 192.3100, 36, 8741
NTUN, 44, 217, -24, -32, 40, 18, -9, -19
CTUN, 469, 0, 505, 310, 0, 0, 39, 469, 0
ATT, -47, 50, -12, -23, 0, 9274, 9317
CTUN, 467, 0, 511, 310, 0, 0, 33, 469, 0
ATT, -47, -13, -12, -28, 0, 9284, 9317
NTUN, 84, 196, -21, -73, -12, -47, -13, 27
GPS, 404577200, 4, 51.5618041, 46.0279758, 5.0400, 192.2800, 19, 8741
CTUN, 469, 0, 516, 310, 0, 0, 17, 469, 0
ATT, 133, -111, -39, -64, 0, 9293, 9317
CTUN, 468, 0, 525, 310, 0, 0, 8, 468, 0
ATT, 168, -35, -39, -92, 0, 9302, 9317
NTUN, 65, 217, -36, -47, -39, 168, 12, 4
GPS, 404577400, 4, 51.5618042, 46.0279762, 5.0900, 192.3200, 30, 8741
CTUN, 468, 0, 532, 310, 0, 0, 0, 469, 0
ATT, 63, 46, 77, -102, 0, 9307, 9317
CTUN, 469, 0, 534, 310, 0, 0, -12, 468, 0
ATT, 63, -26, 77, -56, 0, 9312, 9317
NTUN, 126, 180, 0, -114, 77, 63, -40, 69
GPS, 404577600, 4, 51.5618056, 46.0279749, 5.1100, 192.1700, 16, 8741
CTUN, 469, 0, 539, 310, 0, 0, -20, 462, 0
ATT, 243, -8, -103, -6, 0, 9315, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 468, 0, 541, 310, 0, 0, -32, 468, 0
ATT, 472, 68, -181, -64, 0, 9317, 9317
NTUN, 136, 173, 14, -122, -181, 472, -62, 80
GPS, 404577800, 4, 51.5618072, 46.0279729, 5.0800, 191.7200, 25, 8741
CTUN, 469, 0, 542, 310, 0, 0, -44, 469, 0
ATT, 427, 261, -301, -193, 0, 9314, 9317
CTUN, 469, 0, 542, 310, 0, 0, -54, 465, 0
ATT, 427, 283, -301, -258, 0, 9318, 9317
NTUN, 186, 167, 37, -163, -301, 427, -83, 108
GPS, 404578000, 4, 51.5618094, 46.0279702, 5.0100, 191.1900, 35, 8741
CTUN, 468, 0, 543, 310, 0, 0, -65, 468, 0
ATT, 607, 328, -431, -306, 0, 9317, 9317
CTUN, 469, 0, 542, 310, 0, 0, -68, 468, 0
ATT, 617, 472, -431, -364, 0, 9316, 9317
NTUN, 171, 157, 59, -142, -431, 617, -96, 70
GPS, 404578200, 4, 51.5618108, 46.0279671, 4.9200, 190.8000, 44, 8741
CTUN, 469, 0, 541, 310, 0, 0, -80, 469, 0
ATT, 437, 508, -483, -428, 0, 9311, 9317
CTUN, 468, 0, 540, 310, 0, 0, -91, 469, 0
ATT, 347, 439, -483, -441, 0, 9313, 9317
NTUN, 204, 165, 46, -178, -483, 347, -49, 84
GPS, 404578400, 4, 51.5618125, 46.0279655, 4.7900, 190.2200, 25, 8741
CTUN, 469, 0, 535, 310, 0, 0, -100, 469, 0
ATT, 527, 316, -303, -455, 0, 9315, 9317
CTUN, 469, 0, 531, 310, 0, 0, -112, 469, 0
ATT, 536, 370, -260, -400, 0, 9313, 9317
GPS, 404578600, 4, 51.5618141, 46.0279614, 4.6400, 189.6300, 68, 8741
NTUN, 244, 148, 114, -187, -260, 536, -126, 79
CTUN, 469, 0, 526, 310, 0, 0, -120, 469, 0
ATT, 459, 432, -440, -266, 0, 9316, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 468, 0, 521, 310, 0, 0, -125, 468, 0
ATT, 459, 340, -730, -292, 0, 9317, 9317
GPS, 404578800, 4, 51.5618145, 46.0279597, 4.4500, 189.3500, 63, 8741
NTUN, 185, 151, 78, -147, -730, 459, -52, 19
CTUN, 468, 0, 516, 310, 0, 0, -137, 469, 0
ATT, 279, 389, -550, -515, 0, 9310, 9317
CTUN, 468, 0, 510, 310, 0, 0, -141, 469, 0
ATT, 199, 310, -250, -568, 0, 9311, 9317
GPS, 404579000, 4, 51.5618147, 46.0279574, 4.2300, 189.0300, 76, 8741
NTUN, 215, 144, 112, -157, -223, 199, -71, 9
CTUN, 469, 0, 502, 310, 0, 0, -145, 469, 0
ATT, 155, 138, -403, -283, 0, 9322, 9317
CTUN, 468, 0, 495, 310, 0, 0, -142, 468, 0
ATT, 155, 202, -437, -185, 0, 9320, 9317
GPS, 404579200, 4, 51.5618144, 46.0279549, 4.0100, 188.6400, 88, 8741
NTUN, 211, 137, 128, -140, -437, 155, -77, -14
CTUN, 468, 0, 488, 310, 0, 0, -147, 474, 0
ATT, 52, 81, -442, -331, 0, 9321, 9317
CTUN, 469, 0, 478, 310, 0, 0, -154, 469, 0
ATT, 52, 45, -442, -338, 0, 9321, 9317
GPS, 404579400, 4, 51.5618148, 46.0279512, 3.7700, 188.2400, 89, 8741
NTUN, 267, 135, 167, -173, -442, 52, -113, 19
CTUN, 469, 0, 468, 310, 0, 0, -162, 468, 0
ATT, 198, -9, -622, -292, 0, 9315, 9317
CTUN, 468, 0, 457, 310, 0, 0, -174, 469, 0
ATT, 198, -45, -668, -395, 0, 9302, 9317
NTUN, 242, 125, 177, -127, -668, 198, -104, -27
GPS, 404579600, 4, 51.5618143, 46.0279481, 3.4900, 187.8500, 101, 8741
CTUN, 468, 0, 443, 310, 0, 0, -182, 468, 0
ATT, -14, -35, -584, -547, 0, 9297, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 468, 0, 427, 310, 0, 0, -195, 468, 0
ATT, -14, -183, -584, -495, 0, 9315, 9317
NTUN, 291, 128, 205, -162, -584, -14, -115, 5
GPS, 404579800, 4, 51.5618144, 46.0279444, 3.1800, 187.4400, 106, 8741
CTUN, 470, 0, 408, 310, 0, 0, -198, 469, 0
ATT, 135, -99, -689, -413, 0, 9330, 9317
CTUN, 492, 0, 390, 310, 0, 0, -205, 487, 0
ATT, 135, -145, -689, -428, 0, 9377, 9317
NTUN, 276, 126, 200, -147, -689, 135, -73, -4
GPS, 404580000, 4, 51.5618143, 46.0279420, 2.8200, 187.0100, 93, 8741
CTUN, 502, 0, 372, 310, 0, 0, -210, 502, 0
ATT, 95, 11, -465, -400, 0, 9437, 9317
CTUN, 503, 0, 357, 310, 0, 0, -210, 502, 0
ATT, 95, 73, -465, -215, 0, 9503, 9317
NTUN, 207, 119, 162, -91, -465, 95, 15, -64
GPS, 404580200, 4, 51.5618130, 46.0279425, 2.4600, 186.6500, 86, 8741
CTUN, 515, 0, 345, 310, 0, 0, -198, 503, 0
ATT, -145, -182, -225, -132, 0, 9564, 9317
CTUN, 507, 0, 335, 310, 0, 0, -192, 507, 0
ATT, -257, -339, -59, -194, 0, 9625, 9317
NTUN, 311, 126, 224, -167, -59, -257, -62, 15
GPS, 404580400, 4, 51.5618133, 46.0279405, 2.1600, 186.1200, 76, 8741
CTUN, 508, 0, 328, 310, 0, 0, -187, 508, 0
ATT, -17, -265, -299, -86, 0, 9629, 9317
CTUN, 509, 0, 316, 310, 0, 0, -180, 508, 0
ATT, 159, -198, -561, -15, 0, 9605, 9317
GPS, 404580600, 4, 51.5618158, 46.0279319, 1.9100, 185.4500, 156, 18145
NTUN, 489, 125, 359, -253, -561, 159, -262, 122
CTUN, 508, 0, 298, 310, 0, 0, -169, 508, 0
ATT, 399, -173, -801, -425, 0, 9591, 9317
DATA: 7, 13529
CTUN, 509, 0, 276, 310, 0, 0, -164, 509, 0
ATT, 695, 38, -1101, -894, 0, 9592, 9317
GPS, 404580800, 4, 51.5618156, 46.0279315, 1.6200, 184.8600, 85, 18145
NTUN, 278, 120, 214, -128, -1161, 695, -12, -9
CTUN, 511, 0, 256, 310, 0, 0, -157, 511, 0
ATT, 455, 278, -921, -1023, 0, 9585, 9317
CTUN, 515, 0, 234, 310, 0, 0, -150, 514, 0
ATT, 155, 280, -621, -1012, 0, 9579, 9317
GPS, 404581000, 4, 51.5618154, 46.0279329, 1.3700, 184.2800, 57, 18145
NTUN, 301, 125, 219, -158, -561, 95, 43, -9
CTUN, 516, 0, 216, 310, 0, 0, -140, 516, 0
ATT, 118, 145, -321, -793, 0, 9562, 9317
CTUN, 517, 0, 208, 310, 0, 0, -123, 517, 0
ATT, 118, 148, -36, -379, 0, 9529, 9317
GPS, 404581200, 4, 51.5618149, 46.0279345, 1.1600, 183.7700, 72, 18145
NTUN, 286, 123, 215, -142, -36, 118, 49, -24
CTUN, 518, 0, 210, 310, 0, 0, -107, 517, 0
ATT, 50, 287, -6, -16, 0, 9512, 9317
CTUN, 519, 0, 211, 310, 0, 0, -92, 518, 0
ATT, 50, 76, -6, 90, 0, 9507, 9317
GPS, 404581400, 5, 51.5618148, 46.0279353, 1.0500, 183.1300, 73, 18145
NTUN, 303, 125, 221, -159, -6, 50, 24, -4
EV: 15
П.С. Поглядел логи, оказалось, что ГПС ошибся не только по широте/долготе на 200м, он ошибся и по высоте на 100м:(
Вот когда он пытался сбежать:
Причём “пытался” в противоположную сторону от координат от ГПС(увеличивал расхождение), улепётывал под углом градусов 40:(
Давайте подумаем: коптер получает координаты что значительно сместился в какую нибудь сторону от точки loiter (ошибка GPS). Что он должен делать? Он будет лететь назад в точку loiter. А она где? Правильно - в противоположной стороне. Я тоже замечал такое пару раз.
Какой у вас GPS?
Какой у вас GPS?
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
думаю, надо сделать, чтобы подсветка зависела от фикса ГПС
У меня такой же. Очень долго ловит спутники при включении. 5-6 минут.
А фикс при такой ошибке не пропадает. 9 спутников было…
Вчера попробовал полет по точкам.
Ух как страшно, когда коптер превращается в точку, улетая по маршруту, и ты понимаешь, что уже не сможешь ничего сделать, ни вернуть руками, ни предотвратить падение. Одна надежда на RTL и на то, что в поле вечером никого нет.
Задал маршрут в мишнпланере таким образом (по кромке квадратного поля, старт из середины одной стороны):
…4
.H…3
.1…2
В мишнпланере маршрут выглядел как замкнутая линия.
Запускаю.
Коптер резво повернул нос на точку 1 и полетел, уверенно так.
Долетев до 1, затормозил, покачался, повернулся, полетел к 2 и т.д.
Работает!!!
Я думал, что коптер вернется в Home. Однако к моему ужасу, наблюдая за крохотной точкой, заметил, что он завис в 4 и … начал снижаться!!! О ужас, подумал я, и дернул RTL.
Вернулся, родимый 😃
Классная штука! Спасибо всем.
Я думал, что коптер вернется в Home. Однако к моему ужасу, наблюдая за крохотной точкой, заметил, что он завис в 4 и … начал снижаться!!! О ужас, подумал я, и дернул RTL.
Я же вчера писал: “Коптер пролетит все точки 1,2,3,4…N и останется в последней точке. RTL только если так было указанно…”
Первый раз нужно все точки поставить близко от себя. Тогда хорошо видно правильно ли он летит. Зачем рисковать?
Вернулся, родимый
Классная штука! Спасибо всем.
Мегапират зачетно летает на AIOP , вникайте в настройки, не спешите (это главное) и будет радость…
Ненравится мне всё-таки прошивка 2.9r300 в поведении, только что опять словил глюк(начал скакать по высоте, при попытке посадить отказывался слушаться, приходилось прижимать рукой к земле, дабы не улетел), повторил действо - есть видео и логи с борта.
на такой высоте да еще и над травой что Вы хотите от коптера ???. 2.9r300 летает ИДЕАЛЬНО…
2.9r300 летает ИДЕАЛЬНО…
беру свои слова обратно:) сегодня облетал последние пиды - отлично держит высоту, loiter, poshold, RTL!
не могу откалибровать аксель. все по инструкции, а в ответ Calibration faled
2.9r300 Planer 1/2/59
Несовпадение версии мишен планера и прошивки. Я летаю на 2.8 - так вот с новыми версиями мишен планеров калибровка акселя не работает. Запускаю версию постарее - работает. Попробуйте другую версию.
пробовал 1.2.48 - то же самое.
А тем временем ардукоптеровцы вовсю осваивают 3-ю версию прошивки.
Или дальнейшее развитие мегапирата неактуально?
в итоге помогло только это www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24378299&po…
в файле AP_InertialSensor.cpp
строчка 421
if( accel_offsets.is_nan() || fabs(accel_offsets.x) > 2.0 || fabs(accel_offsets.y) > 2.0 || fabs(accel_offsets.z) > 3.0 )
fabs(accel_offsets.y) > 2.0 сменил на fabs(accel_offsets.y) > 7.0
пс: но похоже с моим датчиком что то не то
А я просто setup-level делаю, после какой то версии всё поломалось и забил, хотя это и не правильно, но летает же 😉
А тем временем ардукоптеровцы вовсю осваивают 3-ю версию прошивки.
Или дальнейшее развитие мегапирата неактуально?
Уже писал, повторю еще раз - разница в цене между AIO и APM составляет 20$, думайте сами стоит ли ждать месяцами 😃
Уже писал, повторю еще раз - разница в цене между AIO и APM составляет 20$, думайте сами стоит ли ждать месяцами 😃
Да, но всё же какие планы на счёт третьей версии? Sir Alex?
пробовал 1.2.48 - то же самое.
Мне тогда помогло вроде 1.2.32, на сколько помню на ноуте она стоит. Что-то около такого.
Да, но всё же какие планы на счёт третьей версии? Sir Alex?
Вы исходники ArduCopter 3.0 глядели? Там они все на HAL переколбасили, я думаю портировать теперь почти-что заново надо, ну или костыли писать по коду…
Так что если будет порт - то я думаю не скоро. Расслабьтесь в общем и не ждите с дня на день, там реально работы много что бы портировать такое 😃