ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
спасибо крен-дель!!! откатил пиды получил посыль с ХК сегодня с сонаром попробую если дождя не будет. Ты где-то выкладывал скин своих пидов я под них подстроил свой и не пошло у меня(( паролон лежит на барометре это на плате вроде кубик металлический. После сонара буду крутить ОСД к плате) и все на флай кат новую ставить с ГЛБ тока получил. Рама супер (не в тему)
на днях тестил RTL. Очень понравилось. и удержание позиции лучше чем в Мультивие.
тестирование режима RTL - автоматический возврат в точку взлета
осталось только пиды лучше отстроить. юж больно он не устойчив в режиме Stabilize.
киньте ссылку на понятную настройку PID в комнатных условиях.
Действительно красиво возвращается домой!
У меня все как раз наоборот: в стабе очень хорошо себя ведет, даже с порывами ветра справляется, а вот RTL вчера вообще неадекватно себя вел. Хотя до этого пробовал небольшие автомиссии и все летало более-менее, ПИДы похоже нужно настроить. Пользую прошивку R300. В первый раз по RTL вроде бы вернулся домой, но начал дрейфовать на высоте 1-2 метра над землей. А на второй попытке сперва полетел в нужном направлении, а потом возле домашней точки начал круги нарезать где-то с радиусом 30-40 метров со снижением и ускорением, закончилось все столкновением с планетой с высокой скоростью. Минус один луч и карбоновый винт. Может есть какие-то версии о причинах?
Какая у вас версия прошивки? Какие пиды?
Может есть какие-то версии о причинах?
я свою причину выяснил загрузив ГПС-трек с платы, оказалось, что упала точность позиционирования и ГПС подуль начал выдавать погрешность порядка 300м 😦
А на второй попытке сперва полетел в нужном направлении, а потом возле домашней точки начал круги нарезать где-то с радиусом 30-40 метров со снижением и ускорением, закончилось все столкновением с планетой с высокой скоростью. Минус один луч и карбоновый винт. Может есть какие-то версии о причинах? Какая у вас версия прошивки? Какие пиды?
я свою причину выяснил загрузив ГПС-трек с платы, оказалось, что упала точность позиционирования и ГПС подуль начал выдавать погрешность порядка 300м
похоже у меня тоже самое. решил как то попробывать РТЛ, начал кружить с увеличением радиуса и высоты. чуть из виду не потерял. попробывал в авто полетать - тоже неадекватно себя вел. сегодня включил телеметрию - оказалось и компас почему то на 90 грудусов врет … и позиционирование пляшет с 300-500 метров погрешностью… хотя чип МТК
кстати, что происходит когда коптер переворачивается (не флип и не акро режим если)? у него движки отключаются ? и вообще есть ли какая либо ситуация (кроме фейлсэйф) когда он может движки отключить ?
Подскажите пжл новичку
ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 c rctimer’a
Arduino 1.0.5
MegaPirateNG_2.8_R3
Mission Planner 1.2.62 mav 1.0
Прошивка через Arduino заливается без вопросов, далее Mission Planner не подключается пишет “no heatbeats packets received”,
монитор порта выдает:
Init MegaPirateNG V2.8 R3
Free RAM: 1703
FW Ver: 120
----------------------------------------
load_all took 1196us
и на команды не реагирует.
I2C devices detector выдает:
=================================
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
=================================
Cycle is over
Подскажите пжл, я правильно понимаю что с контроллером что-то не так? Или я криворукий? Если первое, то можно его починить или только менять?
Спасибо.
Подскажите пжл новичку
ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 c rctimer’a
Arduino 1.0.5
MegaPirateNG_2.8_R3
Mission Planner 1.2.62 mav 1.0
попробуйте залить 2.9р300 прошивку , в терминале чтобы попасть в консоль надо 3 раза Enter нажать
планер 1.2.48 работает на ура
попробуйте залить 2.9р300 прошивку , в терминале чтобы попасть в консоль надо 3 раза Enter нажать
планер 1.2.48 работает на ура
Спасибо. Залил. Ничего не изменилось.
Init MegaPirateNG V2.9 r300
Free RAM: 1996
FW Ver: 120
----------------------------------------
load_all took 1228us
Терминал подключается и ни на что не реагирует. Я только не пойму, если из всех датчиков определятся только один гиро это значит что остальные неисправны и прошивка не стартует?
Терминал подключается и ни на что не реагирует. Я только не пойму, если из всех датчиков определятся только один гиро это значит что остальные неисправны и прошивка не стартует?
получается так:(, плата новая? может непропай где-то… или может где-то жидкость коротнула или сопля висит… проглядите плату внимательно, больше я ничего не подскажу
моя история начинается тут - rcopen.com/forum/f123/topic283798/613 и читаем ниже
так что брак бывает
свою продал на запчасти
себе потом купил на рцтаймер еще одну
получается так:(, плата новая? может непропай где-то… или может где-то жидкость коротнула или сопля висит… проглядите плату внимательно, больше я ничего не подскажу
Ок, спасибо. Я конечно поглядел, но толку с меня чуть, визуально ничего не нашел. Самое хреновое это не деньги, а опять 2 месяца ждать. Такими темпами даст Бог к след. лету он у меня взлетит 😃
моя история начинается тут - rcopen.com/forum/f123/topic283798/613 и читаем ниже
так что брак бываетсвою продал на запчасти
себе потом купил на рцтаймер еще одну
Спасибо. Считаете что даже внешнее питание подавать не стоит (UBEC или как он там), сразу заказывать новую и не терять время?
я свою причину выяснил загрузив ГПС-трек с платы, оказалось, что упала точность позиционирования и ГПС подуль начал выдавать погрешность порядка 300м 😦
Это с каким GPS модулем? Были ли по близости объекты, которые могли быть помехой: здания, деревья? В моем случае - чистое поле, там даже кустов близко нет.
А вот с телеметрией незадача - радиомодуль не был подключен на ноуте, а плата 1-й AIO, там некуда логироваться.
можно вообще одним сигнальным, т.к. земля уже есть через силовой провод (от одного регуля еще питание взять)
Ага. Делал так. Полет (в буквальном смысле слова) - нормальный! Питаю от внешнего BEC, регули на лучах (под площадками крепления движков), так от регуля идут только 2ва проводка: 2ва силовые и один тонкий 0,4мм толщиной в фторопластовой оболочке.
Это с каким GPS модулем? Были ли по близости объекты, которые могли быть помехой: здания, деревья?
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
В городе, в 100м от сотовых вышек? 3-х этажки по-близости, до ближайшего здания 30м, до деревьев 5-10м
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
В городе, в 100м от сотовых вышек? 3-х этажки по-близости, до ближайшего здания 30м, до деревьев 5-10м
Модуль использую такой же, но в городской черте не рискнул бы экспериментировать. Не представляю сколько бы людей квадр порубал карбоновыми винтами, учитывая, что один сломался об грунт.
Предполагаю, что у меня проблемы с настройками.
Модуль использую такой же, но в городской черте не рискнул бы экспериментировать.
да, жесть - больше не проверял… в поле 5.8Ггц 400мвт глушит гпс полностью, хорошо, если есть 2Д фикс…
сразу заказывать новую и не терять время?
Я бы попобовал прошить мультивием, может всё таки проблемы не с самой платой , а со связкой ПК->плата. Правда не уверен , что после пирата зальётся.
Правда не уверен , что после пирата зальётся.
а с чего бы вдруг не залиться? только eeprom почистить сперва надо, чтобы настройки обнулились
Я бы попобовал прошить мультивием, может всё таки проблемы не с самой платой , а со связкой ПК->плата. Правда не уверен , что после пирата зальётся.
Спасибо. Пробовал на двух разных компах с разной ОС. Как раз в это же время прочитал сообщение где-то в инетах, где похожий страдалец прошил мултиивии и после этого прошила магапирата и у него заработал MP. Сделал то же самое, прошил MultiWii_2_2 (если раньше морагл только А, то стали моргать А и 😎, загрузил WinGui, он подключился, поигрался с пультом, ничего ен понял. Обнулили EEPROM и прошил MegaPirateNG_2.8_R3. И MP вдруг подключился! Чудеса. Пока ничего непонятно, разбираюсь куда смотреть, но платку наклоняю и на экране есть отклик на мои действия.
Дело по портированию Arducopter 3.0.1 rc2 потихоньку подходит к финишу.
Удалось побороть проблему с компасом. Вроде как все подсистемы работают нормально на плате CRIUS AIOP v2. Теперь надо протестить в полете и можно выпускать бета версию. 😃
Я на rcgroups уже писал: Те кто делал донейт проекту, получат прошивку первыми. Остальные с задержкой неделю/две.
А с AIO первой версии не будет работать?
А с AIO первой версии не будет работать?
Будет, только без логирования (т.к. у v1 нет памяти на борту).
Вчера словил новый глюк.
До этого ничего не менял, дома отлетал один аккумулятор - подбирал виброизоляцию для подвеса, все отлично.
На следующий день взял коптер на работу, дай думаю на стадионе полетаю (у нас тут свой), ставлю, армлю, все нормально, арм есть, светодиод горит постоянно. Увеличиваю газ - нуль реакции. Вообще, моторы не крутятся.
Перетыкнул все разъемы, проверил все что можно было проверить - ну ничего не менялось с предыдущих полетов, коптер стоял на полочке, никто его не трогал.
Дома позже подключил мишн планер - приемник видится, движения стиков, в т.ч. и газа видны. Ничего не понятно, по прежнему не работает.
Ради интереса откалибровал заново пульт в мишнпланере, значения остались один в один те же, но… заработало.
Чего это было? С какого перепуга вдруг стало надо еще раз калибровать?
А еще подскажите, какие рекомендуемые значения в мс для входных сигналов от приемника - ну типа 900 мс - 2000 мс.
В турниге оказывается можно подкорректировать эти величины.
Чего это было? С какого перепуга вдруг стало надо еще раз калибровать?
У меня такое было зимой с Турнигой из за перепада температур плыли значения, приходилось перед полетом на улице перекалибровывать.
ставлю, армлю, все нормально, арм есть, светодиод горит постоянно. Увеличиваю газ - нуль реакции. Вообще, моторы не крутятся.
такое бывает когда на пульте случайно нажмут THR. CUT
Будет, только без логирования (т.к. у v1 нет памяти на борту).
Большое спасибо за работу по портированию! Записываюсь в бета-тестеры 😃