ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Всем привет. Две недели бьюсь с GPS - уже отчаялся совсем… Помогите, пожалуйста!
AIO V2. GPS штука - UBLOX.
Прошивка - MegaPirateNG 2.8 R3 (ArduCopter 2.8.1a)
Гексик X.
В планере координаты показывает. Запускаю только после того, как загорится стабильно зеленый диод (спутники пойманы).
Сама антенка более-менее вынесена подальше от всего (см фото)
50/50 удержание позиции (loiter) работает хорошо
Вот пример на видеоНо иногда коптер просто уфигачивает в неизвестном направлении с бешеной скоростью. Это может случиться, как после длительного висения на месте, так и сразу при включении loiter.
Компас калиброванный-перекалиброванный 100 раз. В планере показываемое им направление совпадает реальным. Declination стоит 10.2. С авто определением тоже пробовал - ничего не меняет.С логами я что-то не разберусь… Нашел файл лога, где я калибрую коптер. Траектория показана с точностью буквально до полуметра, как я обхожу машину, встаю на проселочную дорогу, кручусь. Сразу после этого я летал минут 8 периодически пробуя loiter… Этого файла tlog что-то нет…
Хэлп ми плиз, я в отчаянии :blink:
а под платой это силовые провода идущие к ESC? Похоже на наводки от них.
Как запитывается мозги?
подтверждаю, пробовал RateD прибавлять - не очень помогает. Только-что упал оттого, что не сработал FS, хотя в планере вроде всё установлено и настроено 😦
На картинке телеметрии видно, что в момент, когда RSSI пропадает, амперы падают до 0, движки глохнут и запас батареи (верхний правый угол) тоже 0%.
А вот лог с борта обрывается на высоте 35 метров при уровне газа 50%, т.е само падение не записалось, что очень странно.
У меня на R1 происходит тоже самое, когда я даю газ в пол. На R300 не было ни одного падения.
На картинке телеметрии видно, что в момент, когда RSSI пропадает, амперы падают до 0, движки глохнут и запас батареи (верхний правый угол) тоже 0%.
верхний правый угол - показания стика газа, в 0 он стал т.к. был обрыв связи…, приёмыш выдал сигнал, по которому должен был сработать ФС, но этого не случилось 😦
верхний правый угол - показания стика газа, в 0 он стал т.к. был обрыв связи…, приёмыш выдал сигнал, по которому должен был сработать ФС, но этого не случилось 😦
Понял, значит с питанием точно все в порядке, а вот обрыв лога на 50% газа как объяснить?
Видео Loiter на прошивке 3.0 в ветер 5 мс. сорри за качество…
Понял, значит с питанием точно все в порядке, а вот обрыв лога на 50% газа как объяснить?
скорее всего было замыкание и плата была обесточена… надо придумать какую-нить батарейку/ионистор
скорее всего было замыкание и плата была обесточена… надо придумать какую-нить батарейку/ионистор
Все же есть вероятность что это наш старый “добрый” баг с автодизармом… 😦
Я что то GPS координаты в логе не могу соеденить с видео, лог точно соответствует видео? Какое оборудование было подключено к контроллеру? Каким способом был приемник подключен (и что за он), какой GPS, OSD, модем какой?
Все же есть вероятность что это наш старый “добрый” баг с автодизармом…
очень на это похоже… просмотрел ещё раз, как только тормознулись моторы ОСД отобразило дизарм 😦
лог - точно, вот ещё логи, плата криус 2 с РЦТ, ГПС - ублокс с РЦТ, приёмник подключёт по ППМ, фриска D8R II Plus, OSD - MinimOSD, без модема 😦
очень на это похоже…
Алексей, ждать скоро R3?
лог - точно, вот ещё логи, плата криус 2 с РЦТ, ГПС - ублокс с РЦТ, приёмник подключёт по ППМ, фриска D8R II Plus, OSD - MinimOSD, без модема
У Олега(commy.s) - 100% воспроизведение дизарма.
Мы уже многое перепробовали. Но самое интересное что при снятии пропеллеров, баг не воспроизводится - что как бы намекает на проблемы по питанию. Но даже питая от двух ESC - проблема остается.
Я у себя то же не могу воспроизвести, но у меня из всего перечисленного не подключен только OSD. А куда подключен OSD, на S3?
Меня смущают показания производительности, которые есть в логе. Там сказано, что 1000 раз из 1000, задачи (например чтение MPU6050) в шедулере превысили допустимое время. Это значит, что процессор чем то перегружен - вопрос только чем. У меня например этот показатель не выше 60 раз из 1000
А куда подключен OSD, на S3?
Да, на S3, контакт ТХ, как и положено:) когда восстановлю раму буду проводить испытания…
Меня смущают показания производительности, которые есть в логе. Там сказано, что 1000 раз из 1000, задачи (например чтение MPU6050) в шедулере превысили допустимое время. Это значит, что процессор чем то перегружен - вопрос только чем. У меня например этот показатель не выше 60 раз из 1000
Не связанно ли это с записью самого лога? В смысле он тормозит. У меня v1, дизарма никогда небыло…
Но неправильная запись параметров очень серьезная проблема. Никто больше не жалуется - я так понимаю, что это только у меня?
Тоже поделюсь видео
Вчерашние полетушки, Loiter, RTL и под конец бага с loiter, которая тут же и пропала и больше не появлялась.
зы: не обращайте внимания на голоса - теща, ребенок, жена, тесть, зеваки и даже животные были рядом.
Сегодня пробовал Geo Fence. Да, работает без нареканий.
Сегодня пробовал Geo Fence. Да, работает без нареканий.
А что оно такое?
А что оно такое?
А что оно такое?
если в кратце, то цилинд из которого коптер не имеет права вылетать, для учебы хорошо - как не крути, коптер не улетит за пределы летной площадке (если gps с компасом не глюканут)
а под платой это силовые провода идущие к ESC? Похоже на наводки от них.
Как запитывается мозги?
Да, под платой силовые провода к ескам…
Плата записывается от отдельного UBEC
Думаете могут быть ТАКИЕ наводки?
Как посоветуете экранировать плату от проводов?
Как посоветуете экранировать плату от проводов?
Относить подальше, ставить внешний компас, больше я думаю никак. Я вставил стальную пластинку 0.2~0.5мм между моздами и регулями, при газе коптер всё равно проворачивает в сторону градусов на 10-15 в сторону.
Выносил компас над мозгом на 150 мм иначе при полном газе врал на 40-90 град…
А у меня противоположная проблема - при полном газе с компасом ничего не происходит, показывает туда куда надо. А вот при быстром спуске в ручном режиме с очень малым уровнем газа, коптер поворачивает градусов на 45 против часовой стрелки. Из-за чего интересно?
Относить подальше, ставить внешний компас, больше я думаю никак. Я вставил стальную пластинку 0.2~0.5мм между моздами и регулями, при газе коптер всё равно проворачивает в сторону градусов на 10-15 в сторону.
А вы пластину сажали на ноль? 😒 😃 Или просто?
А у меня противоположная проблема - при полном газе с компасом ничего не происходит, показывает туда куда надо. А вот при быстром спуске в ручном режиме с очень малым уровнем газа, коптер поворачивает градусов на 45 против часовой стрелки. Из-за чего интересно?
Если медленно на ровной поверхности давать газу моторы одновременно стартуют?
А вы пластину сажали на ноль? 😃 Или просто?
Просто 😃 Думал “заземлить”, но решил что будет еще хуже) Может попробую при случае.
Если медленно на ровной поверхности давать газу моторы одновременно стартуют?
Да, откалибровано. Стартуют синхронно, останавливаются, когда газа совсем чуть-чуть тоже синхронно. Механически тоже вроде одинаково крутятся (руками). Да и висит отлично и взлетает ровно. Только вот на спуске поворачивается.
Только вот на спуске поворачивается.
а вы попробуйте когда коптер в стабе висит повернуть его на 90 гр - он не возвращается назад… может у Вас какой подшипник дохнет? либо спускаться по самолётному…