ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
подтверждаю, пробовал RateD прибавлять - не очень помогает. Только-что упал оттого, что не сработал FS, хотя в планере вроде всё установлено и настроено 😦
На картинке телеметрии видно, что в момент, когда RSSI пропадает, амперы падают до 0, движки глохнут и запас батареи (верхний правый угол) тоже 0%.
А вот лог с борта обрывается на высоте 35 метров при уровне газа 50%, т.е само падение не записалось, что очень странно.
У меня на R1 происходит тоже самое, когда я даю газ в пол. На R300 не было ни одного падения.
На картинке телеметрии видно, что в момент, когда RSSI пропадает, амперы падают до 0, движки глохнут и запас батареи (верхний правый угол) тоже 0%.
верхний правый угол - показания стика газа, в 0 он стал т.к. был обрыв связи…, приёмыш выдал сигнал, по которому должен был сработать ФС, но этого не случилось 😦
верхний правый угол - показания стика газа, в 0 он стал т.к. был обрыв связи…, приёмыш выдал сигнал, по которому должен был сработать ФС, но этого не случилось 😦
Понял, значит с питанием точно все в порядке, а вот обрыв лога на 50% газа как объяснить?
Видео Loiter на прошивке 3.0 в ветер 5 мс. сорри за качество…
Понял, значит с питанием точно все в порядке, а вот обрыв лога на 50% газа как объяснить?
скорее всего было замыкание и плата была обесточена… надо придумать какую-нить батарейку/ионистор
скорее всего было замыкание и плата была обесточена… надо придумать какую-нить батарейку/ионистор
Все же есть вероятность что это наш старый “добрый” баг с автодизармом… 😦
Я что то GPS координаты в логе не могу соеденить с видео, лог точно соответствует видео? Какое оборудование было подключено к контроллеру? Каким способом был приемник подключен (и что за он), какой GPS, OSD, модем какой?
Все же есть вероятность что это наш старый “добрый” баг с автодизармом…
очень на это похоже… просмотрел ещё раз, как только тормознулись моторы ОСД отобразило дизарм 😦
лог - точно, вот ещё логи, плата криус 2 с РЦТ, ГПС - ублокс с РЦТ, приёмник подключёт по ППМ, фриска D8R II Plus, OSD - MinimOSD, без модема 😦
очень на это похоже…
Алексей, ждать скоро R3?
лог - точно, вот ещё логи, плата криус 2 с РЦТ, ГПС - ублокс с РЦТ, приёмник подключёт по ППМ, фриска D8R II Plus, OSD - MinimOSD, без модема
У Олега(commy.s) - 100% воспроизведение дизарма.
Мы уже многое перепробовали. Но самое интересное что при снятии пропеллеров, баг не воспроизводится - что как бы намекает на проблемы по питанию. Но даже питая от двух ESC - проблема остается.
Я у себя то же не могу воспроизвести, но у меня из всего перечисленного не подключен только OSD. А куда подключен OSD, на S3?
Меня смущают показания производительности, которые есть в логе. Там сказано, что 1000 раз из 1000, задачи (например чтение MPU6050) в шедулере превысили допустимое время. Это значит, что процессор чем то перегружен - вопрос только чем. У меня например этот показатель не выше 60 раз из 1000
А куда подключен OSD, на S3?
Да, на S3, контакт ТХ, как и положено:) когда восстановлю раму буду проводить испытания…
Меня смущают показания производительности, которые есть в логе. Там сказано, что 1000 раз из 1000, задачи (например чтение MPU6050) в шедулере превысили допустимое время. Это значит, что процессор чем то перегружен - вопрос только чем. У меня например этот показатель не выше 60 раз из 1000
Не связанно ли это с записью самого лога? В смысле он тормозит. У меня v1, дизарма никогда небыло…
Но неправильная запись параметров очень серьезная проблема. Никто больше не жалуется - я так понимаю, что это только у меня?
Тоже поделюсь видео
Вчерашние полетушки, Loiter, RTL и под конец бага с loiter, которая тут же и пропала и больше не появлялась.
зы: не обращайте внимания на голоса - теща, ребенок, жена, тесть, зеваки и даже животные были рядом.
Сегодня пробовал Geo Fence. Да, работает без нареканий.
Сегодня пробовал Geo Fence. Да, работает без нареканий.
А что оно такое?
А что оно такое?
А что оно такое?
если в кратце, то цилинд из которого коптер не имеет права вылетать, для учебы хорошо - как не крути, коптер не улетит за пределы летной площадке (если gps с компасом не глюканут)
а под платой это силовые провода идущие к ESC? Похоже на наводки от них.
Как запитывается мозги?
Да, под платой силовые провода к ескам…
Плата записывается от отдельного UBEC
Думаете могут быть ТАКИЕ наводки?
Как посоветуете экранировать плату от проводов?
Как посоветуете экранировать плату от проводов?
Относить подальше, ставить внешний компас, больше я думаю никак. Я вставил стальную пластинку 0.2~0.5мм между моздами и регулями, при газе коптер всё равно проворачивает в сторону градусов на 10-15 в сторону.
Выносил компас над мозгом на 150 мм иначе при полном газе врал на 40-90 град…
А у меня противоположная проблема - при полном газе с компасом ничего не происходит, показывает туда куда надо. А вот при быстром спуске в ручном режиме с очень малым уровнем газа, коптер поворачивает градусов на 45 против часовой стрелки. Из-за чего интересно?
Относить подальше, ставить внешний компас, больше я думаю никак. Я вставил стальную пластинку 0.2~0.5мм между моздами и регулями, при газе коптер всё равно проворачивает в сторону градусов на 10-15 в сторону.
А вы пластину сажали на ноль? 😒 😃 Или просто?
А у меня противоположная проблема - при полном газе с компасом ничего не происходит, показывает туда куда надо. А вот при быстром спуске в ручном режиме с очень малым уровнем газа, коптер поворачивает градусов на 45 против часовой стрелки. Из-за чего интересно?
Если медленно на ровной поверхности давать газу моторы одновременно стартуют?