А давайте обсудим Arducopter - APM
890-915 МГц и 935-960 МГц. Это если мы говорим о GSM900.
А почему Вас это беспокоит?
В случае присутствия мощной помехи дальность упадет в разы.
А вообще, насколько оправданна эта телеметрия? Я все думаю про 3DR, брать-не-брать… Если в поле все равно ноут тащить, так вроде и по шнурку или Bluetooth залить можно.
вобще-то 915 - это дырка между аплинком и даунлинком. Использовать наверно можно, но осторожно… 😃 Если КСВ в каком-нибудь антенном тракте с установленным мшу посмотреть, то на этой частоте видно высокий всплеск ксв (дуплексные фильтры в мшу). А старые это терминалы или новые - не имеет значения. Используются оба диаппазона и не для старых-новых, а для борьбы с тенями. Да и частот то в общем-то нехватает, было бы глупо не использовать выкупленные частоты, потому что “не модно”. 😃
А подскажите по алгоритму автопосадки. Вчера тестил. Садится. Теперь вопросы. Когда коптер сел движки не выключил. Если нет сонара он выключает моторы? А с сонаром выключает?
Господа офицеры тут на днях облетал новый квадрик.
квадрик на АМП 1 Firmeware 2 049 бес компоса жпс и сонара как летает судите сами где то видел обсуждение того как и почему со всеми прибанбасами летает хуже чем без, не помню где то было
Приобрел у НК такую штуку хотелось бы знать ваше мненеe
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2.4, да еще и 1ватт - это чтобы гарантированно сигнал р/у заглушить? 😃
Обычно на квадрики берут типа такого: hobbyking.com/…/__15295__5_8g_200mw_FPV_Wireless_A…
АМП 1 Firmeware 2 049 бес компоса жпс и сонара как летает судите сами где то видел обсуждение того как и почему со всеми прибанбасами летает хуже чем без, не помню где то было
ну а чего ему не летать то? жпс не нужен если не планируете использовать автовозврат удержание и авто режим
компас нужен чтобы z-гироскоп не уходил а он уходит порядка 5 градусов в минуту и чем больше перепад температуры при калибровке и в полете тем более.
компас и соотвественно курсовая устойчивость желательны для кеафри - симпл режима
2.4, да еще и 1ватт - это чтобы гарантированно сигнал р/у заглушить? 😃
Обычно на квадрики берут типа такого: hobbyking.com/…/__15295__5_8g_200mw_FPV_Wireless_A…
да было такое куплено было у Алехи с videorange.com www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf… но ребит его страшно и чего только не делал икольца феритовые проводами обматывал и от отдельной батареии запитывал все одно, а нащет 1000мвт та думаю пульт справится у меня Аврора 9
в мишен планере появилась новая прошивка коптера 2.7 в анотациях пишут про множество новинок и багофиксов, обновили флеш-симулятор.
попытался по симулятору визуально понять суть некоторых пидов. нашел некоторую интересную зависимость что в стабилизации высоты altitude error P хорошо когда близок с thrust rate P а если добавить thrust rate D - демпфирование чуть меньше этих величин например 0,35 (при пропорциональных 0.4) то в симе попадает в нужную высоту без осциляций и мягко сажает в ландинг. но это конечно теория - практика будет в выходные
вродебы исправили неудобство что логи писались без арминга, теперь память не будет забиваться мусором за те включения пока настраиваешь и тестишь без полетов
В инструкции на АРМ написано, что последовательность первых четырех каналов должна быть такая: Aileron(roll), Elevator(pitch), Rudder(yaw) и Throttle. У меня на Futaba 8J последовательность: aileron, elevator, throttle, rudder. В инструкции на аппу не нашел как поменять throttle и rudder местами. Что посоветуете?
вы ошибаетесь, газ в апм1 и апм2 везде 3 канал
вопрос по симулятору. получается когда изменяешь параметры в “мозгах” то это отражается и на симуляторе?
если речь о флешь-симуляторе www.jasonshort.com то эта программулина никак не связана с железом, тут можно моделировать изменение пидов и смотреть какова будет реакция в разных режимах с тем чтобы понять суть пида. Есть симуляторы типа HIL - Hardware in loop - это концепция что контроллер вместо команд движкам и сервам передает на комповый симулятор через юсб управляющие сигналы а получает жпс, скорость крен итд.
предлагается типовое решение в качестве интерфейса отправки данных в симулятор использовать миссион планер а в качестве симулятора xplane9 - мне эту связку с ардупилот мега использовать не получилось, сейчас у меня 7 винда а она не дает использовать один и тот же айпи порт двум приложениям, я даже виртуальный айпишник добавлял, но дает ошибку что порт занят
т.е. во флеш симуляторе мона только примерное влияние пидов на полет? а Hardware in loop завязка с железом но посредством xplane9?
действительно, в инструкции (раздел С пункт 1a) ошибка (…googlecode.com/…/APM2_Quad_Setup_3.pdf). В “Radio Calibration” все сходиться.
Господа офицеры тут на днях облетал новый квадрик.
…
Приобрел у НК такую штуку хотелось бы знать ваше мненеe
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Знаю точно если на камере обьектив поменять на нормальный - стекляный, раз в пять лучше снимать будет!!
т.е. во флеш симуляторе мона только примерное влияние пидов на полет? а Hardware in loop завязка с железом но посредством xplane9?
в xplane тоже лишь частичная петля это обусловлено несколькими факторами
- используется не “боевая” прошивка а ее HIL версия, которая снимает показания не с акселя гир и баро а берет из симулятора, - т.е. шумы дрифты сенсоров и в частности ошибки жпс не учиываются
- физические характеристики модели радиоуправляемого вертолетика и самолетика предлагаемого в симе могут существенно отличаться от вашей модели
Заканчиваю свой квадрокоптер. Какая схема лучше “х” или “+”?
Заканчиваю свой квадрокоптер. Какая схема лучше “х” или “+”?
в кеафри без разницы, с камерой удобнее икс -меньше мешают лучи спереди
регуляторы откалибровал нормально. далее левым стиком вниз и вправо армим до постоянного горения красного светодиода. после этого на газ коптер реагирует странным образом: после прибавления двигатели вращаются с постоянной скоростью как бы не двигал стик вперед-назад. что может быть?
в миссион планере все процедуры настройки выполнили?
калибровку радио и настройку режимов?
Народ, а кто сонар ставил? С какой максимальной высоты он начинает действовать
Я понимаю, что он плохо работает на высокой траве, но можно ли задать ни высоту на которой надо держаться, а что бы не опускался вообще до момента когда сонар начинает выдавать хоть какую нибудь высоту.