А давайте обсудим Arducopter - APM
А нельзя сделать так, когда убираешь газ в ноль, коптер бы приземлялся а не падал?
Уважаемый, надо бы вам почитать теорию по ардукоптеру - боюсь, что с НУЛЯ! Ну очень “детские” вопросы задаете. Если читали и ничего не помните, то тут вам не “скорая помощь”.
В альт холде он вообще на газ не реагирует.
Вообще должен. Если не реагирует, то или переборщили с поролоном или с барометром проблема. Попробуйте понаблюдать как показания барометра ведут себя при изменении высоты. Либо аппарат получился легкий/тяжелый (висит не на 50% газа), то тогда попробовать выставить значение уровня газа висения.
А в стабилайзе ни как нельзя так сделать?
Можно, пожалуйста! Всего то переписать часть кода под себя. Исходники есть.
А вообще опять же почитать какой режим как работает и какие в этом плюсы и минусы.
Вчера залил 3.1.4 на арду 2.6 … а сегодня в первом же полёте на третьей минуте, квадрик начал раскачиваться
В общем посадил с горем пополам, а моторы не выключаются
Попробуйте после включения моторов установить самый минимальный газ, чтобы не было автоотключения, и просто подождать, не трогая РУД.
Будьте готовы к самопроизвольному росту оборотов.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Тоже было дважды в 3.1.3.
Как сажать?
Есть такой мод: LAND - садится на ура, медленно и аккуратно.
А приемник какой ? PPM SUM или простой.
Аппаратура Futaba 6 каналов, 40Мг. Суммарного на приёмнике нет, каждый канал своим проводом, а колбасит все каналы 😃
Сегодня попробую с Хоббикинговской на 2.4Gг. - тоже без суммы.
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Тоже была такая история на 3.1.2. Похоже я тогда в МшенПланере случайно “ткнул” закладку где основные настройки, там по умолчанию “+”. Решил, что из за этого, а может и в другом причина. При взлёте “закрутился воронкой”.
устанавливал на квадр подвес на сервоприводах sg90,по питчу отрабатывала нормально,по роллу по глупости подключил серву при подключеном питании на апм,апм начал пишать как при входе в терминале и после этого заглох,светодиодами не моргает в мп не конектится,в винде видится как атмега2560,с терминалом коннектится,команды отрабатывает,питание в порядке,что могло случится как оживить плату?
случаем 3,3 стаб не сдох,(на крайних контактах i2c должно быть 3,3в)чот очень похожие симптомы,и на будущее сервы от апм не питать!!!
Товарищи, полистал я форум, по-ходу у Arducopterа самые крутые мозги, решил делать квадрокоптер на нём. Посмотрел цены, цены шершавые…Но тут нашёл вот это на Aliexpress и гораздо дешевле:
www.aliexpress.com/item/…/1561710733.html
Можно ли купить мозги на Aliexpress? Кто пробовал? Не подделка ли? И вообще конкретно указанные в ссылке мозги бладают высоким функционалом?
Основная цель коптера помимо развлекалова это автоматизированные полёты по маршруту- это доставка малогабаритных грузов и видеонаблюдение.
У меня прям недалеко от квартиры есть участок, часто родителям надо еды принести или ещё чего мелкого, хотелось бы повесить пакет с едой на коптера и пустить его по маршруту до сада, а потом чтобы он обратно вернулся. Вобщем главный приоритет - это полёты на автопилоте.
Вот для этих целей… Пространство до дачи у меня безопасное, живу на окраине, людей мало, расстояние порядка 150-200м…
Вот тут еще дешевле: dx.com/…/apm2-6-apm-flight-controller-board-w-side…
Вот для этих целей…
Для этой цели проще веревку натянуть на блоки. Прежде чем получится “…развлекалово… и …автоматизированные полёты по маршруту…”, придется головой и руками хорошо поработать.
А по поводу конкретно этого продавца читай отзывы, можно найти и дешевле и надежнее
Вот тут еще дешевле: dx.com/…/apm2-6-apm-flight-controller-board-w-side…
СПАСИБО))
И что реально оригинальная плата? А почему так дёшево? На сайте намного дороже…
Не оригинал. Здесь мало кто использует оригинальную плату.
Я покупал свою с DX-а, но немножко другую: dx.com/…/3dr-apm2-6-ardupilot-mega2-6-external-com… (тогда еще небыло той что я вам дал выше).
А AliExpress это рулетка, все зависит от продавца на который попадешь. Сам попадал на кидальщиков, но бывали и удачные покупки.
придется головой и руками хорошо поработать
Именно этим я и хочу заняться!!! Собрать своими руками автоматизированную систему! И если энтузиазм не иссякнет, то позже уже хочу росширать свои познания в робототехнике, хочу ещё поступить на второе высшее по данному направлению…нужна реальная практика…
Не оригинал. Здесь мало кто использует оригинальную плату.
Я покупал свою с DX-а, но немножко другую: dx.com/…/3dr-apm2-6-ardupilot-mega2-6-external-com… (тогда еще небыло той что я вам дал выше).
Это китайские копии??? Я так понимаю отличий по функционало от оригинальной продукции 3drobotics нету, разница в качестве исполнения и надёжности???
Именно этим я и хочу заняться!!!
Тогда велкам, но сначала >сюда<
Это китайские копии??? Я так понимаю отличий по функционало от оригинальной продукции 3drobotics нету, разница в надёжности???
Да это копии. Разницы в функционале нет, разве что в исполнении. Насчет надежности не знаю, люди вроде не жалуются, да и моя работает пока без сбоев.
Тогда велкам, но сначала >сюда<
Уже изучал, однозначного ответа после прочтения приведённых там тем и тонн флуда я не обнаружил, единственно сделал вывод что ардукоптер крут, остальные в этом ценовом секторе отстают по функционалу, комьюнити и стабильности…
Да это копии. Разницы в функционале нет, разве что в исполнении. Насчет надежности не знаю, люди вроде не жалуются, да и моя работает пока без сбоев.
Спасибо большое,:) раз ещё и подешевле можно взять, то буду дальше тогда по направлению ардукоптера рыть, что да как…
единственно сделал вывод что ардукоптер крут
Ага, только только будьте готовы потратить уйму времени на него. Зато получите хороший опыт.
Если нужна система “поставил и полетел” то смотрите другие автопилоты.
Если нужна система “поставил и полетел” то смотрите другие автопилоты.
Хорошо, надо ещёпокапать форум, что-то систем “поставил полетел” я пока не обнаружил…со всеми вроде возни примерно одинаково…ну я имею ввиду если брать случай когда собираешь квадрик сам за разумные деньги…
и тонн флуда
Ну так начинайте с себя. Из ваших 5-ти сообщений на этой странице держатель апм врят ли подчерпнет хоть каплю полезной информации…
где смотреть?
это один из шести выбираемых полетных режимов, либо можно назначить канал 6 или 7. настраивается в Планере.
code.google.com/p/ardupilot-...ki/FlightModes
copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/
думаю новичков лучше сюда отсылать ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
Зажрались?
Или совет дать в лом??
Или религия не позволяет
Айдар,не поднимайте этот вопрос повторно,уже не раз обсуждалось,не опускайтесь до хамства,лучше проидитесь по ссылкам который вам дал usup и вот еще apmcopter.ru сэконмите себе время и нервы)))
имхо ардукоптер для мультироторников не тот проект где можно прочитав фак или пару ссылок сказать что я все про него знаю…
читайте все вподряд, в этой теме, с первой страницы,
официальную доку,
сайты с рускоязычными краткими мануалами
код - если есть знание языка с++
логи свои и чужие, анализируйте, изучайте параметры, меняйте код
ардукоптер не то чтобы сложный, он многослойный, как лук
чем больше снимаешь шелухи тем больше плачешь, но и это фигня,
настоящий пипец начинается когда настраиваешь ардукоптер для традихели. одна маленькая ошибка в параметре и ремонта на две недели. и в руке пиды не настроишь - бошку отрубит нараз
Вот, блин. гуру нужно прислушиваться. А я то , попробовав арду на квадре, полетав, на нем (кстати без каких-либо сбоев -идеально на мой взгяд -во всех режимах) - хочу на вертолет классику поставить. Это и было самоцелью. Действительно на квадрике очень легко и дешево все отстроить и попробовать. А тут такой пипец наметился. Ладно, все равно попробую. (на скокуме и ебаре мног полетал - хочу всеж арду зарядить на вертолет).
Ладно,попробую - отпишу тогда.
И еще вопрос к Алексею Козину, если можно. Видимо пробовал уже. Может есть пару наметок или ссылок.Я 450-ку снаряжаю. К сервам требовния, по размещению платы или еще какие может камни подводные неожиданные. Извиняюсь за офф топ.