А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот, блин. гуру нужно прислушиваться. А я то , попробовав арду на квадре, полетав, на нем (кстати без каких-либо сбоев -идеально на мой взгяд -во всех режимах) - хочу на вертолет классику поставить. Это и было самоцелью. Действительно на квадрике очень легко и дешево все отстроить и попробовать. А тут такой пипец наметился. Ладно, все равно попробую. (на скокуме и ебаре мног полетал - хочу всеж арду зарядить на вертолет).
Ладно,попробую - отпишу тогда.
И еще вопрос к Алексею Козину, если можно. Видимо пробовал уже. Может есть пару наметок или ссылок.Я 450-ку снаряжаю. К сервам требовния, по размещению платы или еще какие может камни подводные неожиданные. Извиняюсь за офф топ.
Товарищи, полистал я форум, по-ходу у Arducopterа самые крутые мозги, решил делать квадрокоптер на нём. Посмотрел цены, цены шершавые…Но тут нашёл вот это на Aliexpress и гораздо дешевле:
www.aliexpress.com/item/…/1561710733.html
www.ebay.com/itm/360880031773 Посмотри тут с gps
а купил тут на Хобби при прошивки с миссион планер новой версии с 2.8 на 3.0.1 плата перестала работать
Проверьте напряжение 3.3в. В некоторых китайских платах стабилизатор 3.3 в включается програмно, и при смене прошивки перестаёт включаться.
Проверьте напряжение 3.3в. В некоторых китайских платах стабилизатор 3.3 в включается програмно, и при смене прошивки перестаёт включаться.
А поподробнее?
А поподробнее?
Берете вольт метр и меряете между крайними выводами разъема i2c.
Вроде так. Тут это уже обсуждалось несколькими страницами раньше.
Берете вольт метр и меряете между крайними выводами разъема i2c.
Вроде так. Тут это уже обсуждалось несколькими страницами раньше.
Померял там 3.27в и 5в есть . похоже атмега2560 сама накрылась уже заказал посмотрим что будет после замены
Померял там 3.27в и 5в есть . похоже атмега2560 сама накрылась уже заказал посмотрим что будет после замены
Напряжения нормальные. Значит дефект печатной платы. Сам на это нарвался, купив две платы с хоббей. Одну пришлось вообще списать, с другой удалось. Проблема с качеством металлизации переходных отверстий. Так что может мега и жива.
похоже атмега2560 сама накрылась уже заказал посмотрим что будет после замены
Попробуйте еще поиграться в прошивками (с загрузчиком, через ISP).
www.ebay.com/itm/360880031773 Посмотри тут с gps
а купил тут на Хобби при прошивки с миссион планер новой версии с 2.8 на 3.0.1 плата перестала работать
Вот спасибо😁, Нехило так, это получается полный комплект датчиков?
Это получается всего-то осталось:
1Рама
2Моторы
3Регуляторы
4Пульт
5Пропы
6Аккум+зарядка
И всё можно начинать мучиться😈
Off
Это получается всего-то осталось: 1Рама 2Моторы 3Регуляторы 4Пульт 5Пропы 6Аккум+зарядка И всё можно начинать мучиться
Коллеги, а куда в логах делись отметки с минутами? На двух разных компах с разными Mplanner при просмотре логов не вижу минутных отсечек((
P.S. Я спустя десятки попыток полетать, и месяцы востановительных работ наконец-то 10 минут покайфовал в полете. Пусть и в ручном режиме (не доверяю я автопилоту, больно он чудной) Пусть в итоге все равно разбил немного квадрик, (но это уже чисто по своей вине, разлетелся в полете пропеллер, хорошо хоть при посадке) В общем буду допиливать, допаявать, донастраивать.
Так что золотые слова говорит Алексей.
ардукоптер не то чтобы сложный, он многослойный, как лук
чем больше снимаешь шелухи тем больше плачешь,
Ребята,кто-то пользуется гибридным модом?
Вроде он получше чем лойтер.
офигеть, а если просто выключить и снова включить питание то уровень не восстанавливается?
мож какой автотрим включился?
нет.
вчера, прошивка 3.1.rc5 тоже самое.
лог прилагаю., да, есть проблема с питанием, причем видимо серъезная, сейчас переделываю. по вибрациям - чуть чуть в норму не укладываются, но с такими летаю и не вижу проблем. Очень интересен момент с горизонтом, из-за питания может?..
И второй момент конденсатора в 100 мкф будет достаточно, а то других под рукой нет?..
Добрый день уважаемые гуру ) Летаю на копии TBS в лоитере. По логам ловит 8 спутников. Висит почти отлично. Но смотрю я графики ATT и мне не нравится что там что-то странное… графики совсем не одинаковые по Roll/RollIn и т.д… Вот в этом логе всё было нормально. Потом я приземлился, выключи всё, и после включения апм уже отказался висеть в лоитере (был резкий крен вправо), я передёргивал в Стабилайз, и там он вёл себя терпимо. Потом я посадил коптер, но взлетать он уже не хотел. Норовился перевернутся сразу( Посмотрите пжлста логи, на что обратить внимание? По питанию с логами я пока не разобрался… Вибрации вроде в норме…) До этого было полётов 7-8 и все отличные.
Лог нормального полёта
Лог полёта с кривым лоитером и неудачными взлётами.
P.s. - проблемы с дёрганиями у меня уже были… прошил PPM энкодер - вроде прошло… Аппа турнига с родным модулем… Таранис уже заказан, но пока в пути… Больше ни на чём проверить не могу…
Пиды родные, ничего не менял.
Спасибо!
Я понимаю там полет по точкам по маршруту
а вот долетев до точки разворот вокруг оси потом до второй точки и также вокруг оси и так далее
возможно такое? ну хотя бы на одной из точек так сделать
что то не нашел такого ни где?
а вот долетев до точки разворот вокруг оси потом до второй точки и также вокруг оси и так далее возможно такое? ну хотя бы на одной из точек так сделать
Легко
в точке маршрута делаете выполнение команды Circle, только делаем радиус = 0
Очень интересен момент с горизонтом, из-за питания может
судя по картинке там меньше 4 падает?
от такого питания может и прошивка слететь и парметры
до 4,2 где-то
Кто нибуть встречался с проблемой подключения ARM к MissionPlanery. Подключался нормально. А вчера вдруг стал показыать “No Heartbeat Packets Received”. Проивки меняются. Менял но без успеха. в CLI тоже видит. Делал erase и reset. все бестолку. Да COM порт видит, скокость по порту менял все без успеха.
Есть идеи что делать и как боротся
Легко
в точке маршрута делаете выполнение команды Circle, только делаем радиус = 0
Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть
Есть идеи что делать и как боротся
у меня тоже подобное было,поменял по совету usupa 3.3в кренку и все пришло в норму)))на i2c разьеме 3.3в присутствует?