А давайте обсудим Arducopter - APM

Danuvas
raefa:

Вешается на свободный выход канала приемника

Нетути:) На FrSky D4R-II два канала заняты перемычкой для PPM, один сам РРМ и один RSSI. За то маленький:)
Вот и придется изголяться как то через контроллер. Ладно, разберемся. Спасибо.

deeppurple

Подскажите, как называется антеннка из 4-х трапеций из этого набора и где можно посмотреть её чертеж или размеры ?

Mongoose9999

Xочу спросить про вибор рами . Х и H отличаетса глобальна , то есть, полностю реверсируетса все мотори. Для коптера типа dyskovery наверна лучше вибирать раму H так как вес респределяетса по длине коптера ну конструкция всётаки х , кто сравнивал поведение по умолчанию? проста попробувать клавишами будет мала , нада и физически менять врешение движков. А главное , интересна зачем этим двумя похожим типам врашение двигателей меняетса.

Hyperion

для диско наверное больше подходит V-frame

Arseni
Hyperion:

для диско наверное больше подходит V-frame

Если я ничего не путаю, то V - это когда два задних мотора развернуты осями наружу под определенным углом.

Обновлено:
Похоже, путаю. Точно путаю 😃

crown
Hyperion:

для диско наверное больше подходит V-frame

Летаю на раме дискавери, выбран тип рамы - V

А-50
Mongoose9999:

Xочу спросить про вибор рами . Х и H отличаетса глобальна , то есть, полностю реверсируетса все мотори.

Mongoose9999:

А главное , интересна зачем этим двумя похожим типам врашение двигателей меняетса.

Это актуально только при недостаточной жесткости Т-рамы на кручение вокруг продольной оси. Появляется паразитная связь по курсу, может быть обратная реакция. Чтобы не бороться за жесткость, что приведет к повышению массы конструкции, предпочли использовать ее “гибкость”😃
Именно поэтому они предупреждают о неприменимости такого варианта для рамы Н-типа.

А если рама жесткая, можно использовать обычный Х-тип

Flutter
Shamsulla:

как вставить 6-позиционный переключатель в DX6i.

Похоже, зашёл не в ту тему.
Извиняюсь, уже опоздал, но целую страницу успели засрать.
Кому интересно читать про ваши проблемы с аппаратурой в теме про арду7

Shamsulla
Flutter:

Похоже, зашёл не в ту тему.
Извиняюсь, уже опоздал, но целую страницу успели засрать.
Кому интересно читать про ваши проблемы с аппаратурой в теме про арду7

Я конечно в ответ хамить не буду, хотя бы из за уважения к возрасту, всё таки я не срал а задавал вопросы, но если бы вы заглянули в начало то прочитали бы, что как раз интересует настройка под Ardupilot. в теме про DX6i меньше вероятности, что лучше знают Ardupilot чем тут.

Flutter
Mongoose9999:

Xочу спросить про вибор рами . Х и H

Летаю чуть ли не каждый день на самодельной раме Н , а в планнере стоит Х. Если хватает жёсткости на кручение, то без разницы.

Вадим_Малов
Flutter:

Летаю чуть ли не каждый день на самодельной раме Н , а в планнере стоит Х. Если хватает жёсткости на кручение, то без разницы.

Осмелюсь спросить, а Вы пробовали раму V на вашем квадрике? И есть разница?

Flutter
Вадим_Малов:

пробовали раму V

А зачем? Если гарантированно разбить аппарат, то можно попробовать.

PiLotOff
jekmv:

какая циферка в настройках?

Циферка - 11. Светодиод двухцветный, подключен к А6, А7(считаются с А0). Куда какой - не помню. Один - GPS, второй - Arming.

jekmv

автотюн никак не могу сделать, раз 10 пробовал - проходит до какого то момента и все, пишет что ошибка. может включенное логирование мешает? стоит +IMU, хотел вибрации оценить

MaF

Хм…
непоняточка
в консоле вбиваю test baro
выдает
alt скачками от .02m до -0.21m temp 44.2градуса
это нормально?

alexeykozin
MaF:

alt скачками от .02m до -0.21m

дома ведь то ветер в окно дунет, то дверью кто хлопнет, а если вытяжку на кухне включить то на несколько метров может скакнуть
кроме того баро фоточувствительный, прикройте

MaF:

temp 44.2градуса

ну 25 градусов дома, плюс плата греется

MaF

дык прикрыто кожухом апм+внутри поролонка на нем

mmib

Тут такое дело… Насколько реально коптер с калаша сбить, на какой высоте лучше летать, что б минимизировать сей риск? У нас в Донецке сейчас вертолеты обстреливают, и на коптере летать сцыкотно, особенно ближе к центру города.

MaF

А с какой целью летаете,простите?А то я тут надысь смотрел конфиги коптеров и у большинства коптер вполне можно использовать не только в целях съемки.
Может сбивают с хорошими,годными,намерениями то?
Да и сама идея полетов в збд мне мягко говоря кажется сомнительной,особенно если поимают.Могут и прислонить,по законам военного времени,ага.

raefa

Сбивают именно ардукоптер? Оффтоп детектед…

mmib

Сорри за офтоп. Сбивают настоящие вертолеты с журналистами. Летаю исключительно с целью фотосъемки красивых пейзажей. а на счет збд… да уж, никогда не думал, что мой город станет такой зоной.
Еще раз сорри за оффтоп.