А давайте обсудим Arducopter - APM

delfin000

Здесь нужно просто один раз понять что икак определяет сам камень магнитрометра. Далее , что такое магнитый азимут. И все. И все , шаманы сразу сядут в сани с бубнами и в тайгу…на оленях к юртам своим:)

raefa
5yoda5:

Пункты со 2 по 5 станут понятнее, если глянем сверху на коптер и разделим его на 8 сегментов. Вот относительно этих поверхностей и вращать.

Даешь видео!? 😁

alexeykozin

в костюме шамана, вместо бубна можно коптер.
кстати говорят что наши первобытные предки свои ритуалы брали от того что увидели от инопланетян/путешественников во времени
может танец с бубном и есть подражание калибровке компаса

delfin000
alexeykozin:

может танец с бубном и есть подражание калибровке компаса

😃😁

RTemka

Это все мелочи, знаю одного товарища который что бы на ZeroYaw компас откалибровать жену с коптером на стуле крутил 😃

5yoda5
raefa:

Даешь видео!?

alexeykozin:

в костюме шамана, вместо бубна можно коптер.

😁
Не, видео не будет. Но идея - прикольная (подурковать с коптером вместо бубна в шаманском одеянии)

5yoda5
RTemka:

Это все мелочи, знаю одного товарища который что бы на ZeroYaw компас откалибровать жену с коптером на стуле крутил

Испытание космонавта на центрифуге…
Кстати, читал старые советы по калибровке компаса - там на полном серьезе предлагалось найти старую совковую карусель, внимание: - выставленную горизонтально по уровню, и крутить на ней коптер несколько минут.

Типа “закружится или нет голова у коптера что ли?”

Видео сверху - самое главное - не запнуться на шнурок ЮСБ!

F_R

Ребят, не много офф.
Кто летает с Минум ОСД, какая прошивка самая стабильная?
У меня сейчас стоит MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726. Бывает, что в полете просто исчезает вся инфа с картинки (ОСД исчезает). Без видимых на то причин…

Danuvas
F_R:

Ребят, не много офф.
Кто летает с Минум ОСД, какая прошивка самая стабильная?
У меня сейчас стоит MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726. Бывает, что в полете просто исчезает вся инфа с картинки (ОСД исчезает). Без видимых на то причин…

Эдуард, я с такой летал, все было нормально. Единственный минус у меня по этой прошивке был - знаки чуть кракозябрились. Но это при запуске, нажимаешь ресет и все нормально становится. Сейчас залита 785-ая, на последних страницах в теме про ОСД есть ссылка на прошивальщик 788-ой и эту прошивку. Можно скачать с яндекс-диска вроде бы…
А может инфа исчезает из за ненастроенной скорости портов SR1 и SR0?

crown
Danuvas:

а последних страницах в теме про ОСД есть ссылка на прошивальщик 788-ой и эту прошивку.

Летаю на крайней, все нормально, проблем с отображением данных нет

F_R
Danuvas:

А может инфа исчезает из за ненастроенной скорости портов SR1 и SR0?

Порты настраивал в соответствии с этой инструкцией.

Кстати, еще заметил глюк. Не давно вылезает. Не показывает кол-во спутников. Когда нету ЖПС фикса, моргает на месте “спутника” “крестик”. Как произошел ЖПС фикс, загорает ноль и типа все ОК. А раньше показывал кол-во спутников. Пробовал перешивать ОСД - не помогло.

Ок. Спасибо за инфу.

Danuvas:

в теме про ОСД

Щас глупость скажу, но что-то в упор ее не вижу 😃

delfin000
F_R:

Ребят, не много офф.
Кто летает с Минум ОСД, какая прошивка самая стабильная?
У меня сейчас стоит MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726. Бывает, что в полете просто исчезает вся инфа с картинки (ОСД исчезает). Без видимых на то причин…

Такое не редкость когда проблемы с питанием или перегревом камня видео. Он прожорлевый. Он кретичен к питанию 4.75-5.25 вольт. Не больше и не меньше. Причины не в прошивке. Особенно такое частенько выходит , когда бортовая сеть на малой напруге, да еще втыкают понижающий DC для борьбы с помехами в аналоговой ветке и все ОСД запитывают с обоих концов от единого 5 вольтового источника. Нужно смотреть как просаживается напруга питания в момент отключения и температуру. Это первичная диагностика проблемы

delfin000

А без ОSD и прочих фишек на нем не интересно летать и ковырять его не интересно. Да видать и гуголь не рулит и просто поиск по сайту аналогично в дефолте:) Ну и перед прошивкой епром не чистим, что крайне важно и обязательно для старого ДЕДА - ATmega. Без чистки он лихие “подарки” может делать.

F_R
delfin000:

Он кретичен к питанию 4.75-5.25 вольт.

Ага, “уже” знаем 😃

delfin000:

когда бортовая сеть на малой напруге, да еще втыкают понижающий DC для борьбы с помехами в аналоговой ветке и все ОСД запитывают с обоих концов от единого 5 вольтового источника.

У меня Минум ОСД 1.1 (с ХС которая). Со внутренним импульсником. Я его отключил, ибо фонит на UHF прилично:

Т.е. все запитано от +5в, идущих от бека регуля (больше от этого бека ничего не питается).

Перегрев…Хм… возможно. Где-то видел картинку, как на МАХ присобачен был радиатор.

Но, у меня ОСД достаточно хорошо продувается. По-идее, не должно быть. Да и, когда стоит включенный на земле (дома) по 20-40мин (танцы с АРМ- бубном 😃 ), ОСД не сильно грелось (палец терпит). Картинка тоже не исчезала…

Спасибо за инфу, проверю на всякий случай…

delfin000:

Ну и перед прошивкой епром не чистим, что крайне важно и обязательно для старого ДЕДА - ATmega

Обязательно чистим 😃 В противном случае можно столько прикольных кракозяб на экране увидеть 😆

DWK
F_R:

Где-то видел картинку, как на МАХ присобачен был радиатор.

GrAl

Обновил MP до 1.3.5 и Arducopter до 3.2-rc2
не могу подключиться в терминал.
Откатываюсь на старые версии, всё работает.

alexeykozin
GrAl:

Обновил MP до 1.3.5 и Arducopter до 3.2-rc2
не могу подключиться в терминал.
Откатываюсь на старые версии, всё работает.

все верно, в ардукоптере 3.2 больше нет места под терминальные команды,
наиболее важные функции обещали вынести в команды мавлинка (сброс параметров и еще чтото)

crown
GrAl:

Arducopter до 3.2-rc2
не могу подключиться в терминал.

Я уже сталкивался с этим, не хочет работать терминал на 3.2 где то было что они планируют убрать его вообще из за нехватки места