А давайте обсудим Arducopter - APM
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ на Ublox lea-6h
1)напаял на GPS модуль текстолитовые пластинки которые идут в комплекте
2)Залил ещё раз конфиг 3DR в модуль
не знаю что именно помогло из этого
Кто подскажет есть ли разница в типе рамы V и X ?
какой тип более верный для вот такой рамы ?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ
Эта фраза ровно ничего не значит…
У этой рамы больше Х, чем V, а у TBS больше V, но и на Х летает также.
Эта фраза ровно ничего не значит…
всмысле ? я же написал 2 пункта которые сыграли решающую роль
У этой рамы больше Х, чем V, а у TBS больше V, но и на Х летает также.
а что меняет выбор V и X когда в МП меняешь одну на другую
всмысле ? я же написал 2 пункта которые сыграли решающую роль
Загрузка конфига должна быть поумолчанию. Если помогло только со второго раза, то это рандом. Попробуйте залить тогда третий раз и потом должен опять падать 😄.
Подпайка пирамидки, ой не знаю… По словам форумчан улучшения с ней есть, но не думаю, что это решающий фактор. Если помогла она, то значит все у вас очень сильно шумит и дает помехи.
Сколько у вас вылетов? Первый раз упал, второй полетел - это совсем не показатель. Вот 200 вылетов без падений - это уже статистическое наблюдение.
а что меняет выбор V и X когда в МП меняешь одну на другую
А пес его знает. Разные рамы 😄.
Ну видать под разную развесовку и под разную длину лучей получаются разные значения на управление роллом и питчем. Хотите узнать детальней - смотрите код.
Сколько у вас вылетов? Первый раз упал, второй полетел - это совсем не показатель. Вот 200 вылетов без падений - это уже статистическое наблюдение.
падений ни одного, но статистика я считаю верная 30 вылетов во всех лоитер и ртл не работал что я только не делал, а после пирамидки и заливки конфига всё сразу полетело
тоже считаю что пирамидка даёт более стабильный сигнал и как следствие чуть меньший HDOP и всё , больше склоняюсь к тому что в первый раз конфиг залился некоректно, просто не думал что он может влиять на компас, мне казалось что GPS и компас просто находятся на одной плате и кроме питания и земли больше никак не пересекаются, и прошивка мозгов GPS никак не влияет на работу компаса.
Ещё с толку сбивало что у знакомого никаких проблем с лоитером с деофлтным конфигом
откапал кабель,скачал лог
files.mail.ru/196D1EE968074EF5B115C23A1344DB55
смотреть ближе к концу,2 краша - сразу после перехода из лойтер в ленд и 2 краш уже я сам геройски его уронил.Случайно скинул газ в 0,отвлекся на мобильный.
Вначале 2 мелких краша - забыл после калибровки перенастроить регули,они у меня на мягкий газ были настроены,чуть чуть сначала крутят и постепенно уже до рабочих.Привел это в порядок,взлетел в стабе,чуть полетал и перешел в лойтер,повисел,потом в ленд и тут же краш.
…больше склоняюсь к тому что в первый раз конфиг залился некоректно, просто не думал что он может влиять на компас,
Ещё с толку сбивало что у знакомого никаких проблем с лоитером с деофлтным конфигом
Конфиг не может залиться некоректно, это же не магнитная аудио кассета. А контрольные суммы зачем придуманны. Конфиг может или залиться или нет. Если ошибок при закачке небыло, значит передача прошла успешно.
Скорее всего помехи от приемника, он очень близко от ГПС у Вас был.
Я конечно не спец в логах, но по-моему вибрации по AccZ просто зашкаливают-никогда таких не видел (от -20 до 0) -это я для MaF
они должны быть в пределах -15 -5 так что по идее из за этого не могло.
Скорее всего помехи от приемника,
помехи от приёмника ??? приёмник ничего не излучает какие могут быть от него помехи ? да и приёмник остался в том же месте
Конфиг не может залиться некоректно
просто скорее всего я пропустил пару ошибок когда заливался конфиг в первый раз и посчитал что всё залито было, так же вообще не думал что глюки с лоитером могут быть из-за конфига потому что один знакомый вообще не заливая конфига летает на дефолтном и коптер в лоитере висит у него без проблемм
там пофиг,если при заливке были ошибки то в самом конце выдастся сообщение о них.
К слову,просмотрел свой лог вибраций еще раз.В стабе по Z -18 -2,что несколько выше рекомендованного,но не вижу причин для беспокойства.
В лойтере уже -20 0,но тоже имхо не в этом причина падения,висел то он стабильно
В общем - какие версии и что делать?
Помогите проанализировать логи - почему остановились движки?
Cheerson CX-20, APM 2.5.2 с внешним компасом.
www.youtube.com/watch?v=MDXinryeXmo
Точно не батарея - там есть пищалка, которая подает голос начиная с 11.5в.
И как отрезать от логов лишнее - то, что до полета и после него?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ на Ublox lea-6h
1)напаял на GPS модуль текстолитовые пластинки которые идут в комплекте
2)Залил ещё раз конфиг 3DR в модульне знаю что именно помогло из этого
Кто подскажет есть ли разница в типе рамы V и X ?
какой тип более верный для вот такой рамы ?
смотря что будете делать… микшер расчитан на то что грубо с ПИД-а 70% на задние моторы подано это при условии что центр тяжести, посередине аппарата если же летать с батареей сзади и без камеры, то тогда Х подойдёт…
Если непонятки в чём соль:
дело в том, что центр тяги моторов на несколько сантиметров сдвинут назад относительно центра масс аппарата чем как не парадоксально создаёт рычаг процентов на 30… т.е. задним моторам легче …
ну а если спереди ничего нет (камеры) - забейте и летайте на Х конфигурации - ну при условии что батарейка на месте (в “хвосте”)
Помогите проанализировать логи - почему остановились движки?
строка 6567 лога.
ништяк что сделали в логе “rc in” - это лог каналов пульта
смотрим канал газа 947мс
смотрим параметры калибровки rc3 min max они 1008 и 1958 -строки 105-107, а тротл фаилсэйв ненастроен строка 70
после этого полетный контроллер решает что thrin 0
после чего throut 0 -команда выключить движки
затем растет скорость снижения crt -climb rate
del
Алексей,а мой лог не посмотрите,если не сложно?Все ж что это такое было?
фаилсэйв ненастроен строка 70
Спасибо!
Вот она проблема, почему-то слетел фейлсейф, залетел далеко - и коптер, потеряв связь, исправно вырубил движки.
А включились они от чего - восстановилась связь, или из-за критического climb rate?
Интересно - если бы был включен Spin when armed, это бы слегка притормозило падение?
вряд ли,там обороты то такие,что практически не дают тяги.
Алексей,а мой лог не посмотрите,если не сложно?Все ж что это такое было?
скорее всего у него случилось сотрясение мозга.
accz заполнен скачками от 0 до -20 а должна быть пологая линия около значения 10 обычно не выходящая из рамок 8 и 12 и то только в те моменты когда аппарат ускоряется по высоте
заниженное питание контроллера могло усугубить положение.
что делать:
смотрите лог вибраций, прочитайте какой он бывает допустимый, отбалансируйте пропеллеры,
сделайте виброзащиту контроллера, снова проверьте вибрации по логу.
сделайте нормальные 5.0 вольт питания процессора
А включились они от чего - восстановилась связь, или из-за критического climb rate?
да вроде там снова поймался радиосигнал пульта, уже закрыл лог
Алексей,дык Ваша платка питания у меня.
Лог вибраций - кроме Z все ок
виброзащита - мозги на платке через резиновые демпферы к раме,сами мозги на поролоновой прокладке 30мм.
Допустимые по accz -15 -5,нет?
И в точно таких же условиях по вибрации но из режима стабилайз он садился ровно.
Я конечно их постараюсь придушить(как только,и так уже сначала в резиновые демпфера на винтах вставлена площадка,в принципе подобная Вашим Х-образным стеклотекстолитовым “рессорам”.
К ней через 40мм поролоновую прокладку приклеена коробка с мозгами.
В общем и целом - как малой кровью победить вибрации по Z?
Пропы у меня не балансированные,самые обычный пластиковые цветные 10х4.5,есть 11/4.5 граупнер,пластик+карбон,типа карбононаполненные,но я на них пока не летаю,они очень хрупкие.
Эти же - удар,не удар,им пофиг.