А давайте обсудим Arducopter - APM
Помогите проанализировать логи - почему остановились движки?
Cheerson CX-20, APM 2.5.2 с внешним компасом.
www.youtube.com/watch?v=MDXinryeXmo
Точно не батарея - там есть пищалка, которая подает голос начиная с 11.5в.
И как отрезать от логов лишнее - то, что до полета и после него?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ на Ublox lea-6h
1)напаял на GPS модуль текстолитовые пластинки которые идут в комплекте
2)Залил ещё раз конфиг 3DR в модульне знаю что именно помогло из этого
Кто подскажет есть ли разница в типе рамы V и X ?
какой тип более верный для вот такой рамы ?
смотря что будете делать… микшер расчитан на то что грубо с ПИД-а 70% на задние моторы подано это при условии что центр тяжести, посередине аппарата если же летать с батареей сзади и без камеры, то тогда Х подойдёт…
Если непонятки в чём соль:
дело в том, что центр тяги моторов на несколько сантиметров сдвинут назад относительно центра масс аппарата чем как не парадоксально создаёт рычаг процентов на 30… т.е. задним моторам легче …
ну а если спереди ничего нет (камеры) - забейте и летайте на Х конфигурации - ну при условии что батарейка на месте (в “хвосте”)
Помогите проанализировать логи - почему остановились движки?
строка 6567 лога.
ништяк что сделали в логе “rc in” - это лог каналов пульта
смотрим канал газа 947мс
смотрим параметры калибровки rc3 min max они 1008 и 1958 -строки 105-107, а тротл фаилсэйв ненастроен строка 70
после этого полетный контроллер решает что thrin 0
после чего throut 0 -команда выключить движки
затем растет скорость снижения crt -climb rate
del
Алексей,а мой лог не посмотрите,если не сложно?Все ж что это такое было?
фаилсэйв ненастроен строка 70
Спасибо!
Вот она проблема, почему-то слетел фейлсейф, залетел далеко - и коптер, потеряв связь, исправно вырубил движки.
А включились они от чего - восстановилась связь, или из-за критического climb rate?
Интересно - если бы был включен Spin when armed, это бы слегка притормозило падение?
вряд ли,там обороты то такие,что практически не дают тяги.
Алексей,а мой лог не посмотрите,если не сложно?Все ж что это такое было?
скорее всего у него случилось сотрясение мозга.
accz заполнен скачками от 0 до -20 а должна быть пологая линия около значения 10 обычно не выходящая из рамок 8 и 12 и то только в те моменты когда аппарат ускоряется по высоте
заниженное питание контроллера могло усугубить положение.
что делать:
смотрите лог вибраций, прочитайте какой он бывает допустимый, отбалансируйте пропеллеры,
сделайте виброзащиту контроллера, снова проверьте вибрации по логу.
сделайте нормальные 5.0 вольт питания процессора
А включились они от чего - восстановилась связь, или из-за критического climb rate?
да вроде там снова поймался радиосигнал пульта, уже закрыл лог
Алексей,дык Ваша платка питания у меня.
Лог вибраций - кроме Z все ок
виброзащита - мозги на платке через резиновые демпферы к раме,сами мозги на поролоновой прокладке 30мм.
Допустимые по accz -15 -5,нет?
И в точно таких же условиях по вибрации но из режима стабилайз он садился ровно.
Я конечно их постараюсь придушить(как только,и так уже сначала в резиновые демпфера на винтах вставлена площадка,в принципе подобная Вашим Х-образным стеклотекстолитовым “рессорам”.
К ней через 40мм поролоновую прокладку приклеена коробка с мозгами.
В общем и целом - как малой кровью победить вибрации по Z?
Пропы у меня не балансированные,самые обычный пластиковые цветные 10х4.5,есть 11/4.5 граупнер,пластик+карбон,типа карбононаполненные,но я на них пока не летаю,они очень хрупкие.
Эти же - удар,не удар,им пофиг.
да вроде там снова поймался радиосигнал пульта, уже закрыл лог
Похоже, это проблема с резистором на передатчике…
Подскажите, какой параметр надо включить в логе, чтобы записывались данные о сигналах на выходе каждого канала?
RCOUT ?
Похоже, это проблема с резистором на передатчике…
Проверил передатчик/приемник, все каналы работают…
Алексей,дык Ваша платка питания у меня
возможно
-перегрузка (иногда приемники рлс много потребляют)- либо чтото потребляет много (первое поколение бп делал на 500ма - по идее выше крыши для полного комплекта, но потом появился стаб на 1000ма, сейчас ставлю его)
- либо удлинили выходные провода от бп (потери в тонком проводе)
- либо встроенный в ардуино сенсор врет, прверьте на всякий случай вольтметром
по демпфированию - пропы балансировать это первое.
рекомендую балансир дюбро.
пропеллеры рекомендую APC оригинальные. они и эластичные и достаточно прочные, отличная эффективность, примерно половина идеально отбалансированы, остальные надо немного пошкрябать.
когда будете балансировать обратите внимание что конус балансира должен упираться в кольцо адаптера а с другой стороны пропеллер должен упираться обратной плоскостью конуса к плоскости пропеллера
Посмотрел график вибраций и возник вопрос - это вообще нормально?! Амплитуда сигнала в рамках 8, среднее примерно -10.
ок.Да,Алексей,в приемнике я телеметрию вырубил и по идее он кушать не должен.Да и в логах же провала по питанию - нет.
Балансер заказал пару дней назад на али,едет.
Пока - вы там как то мне говорили о наклейке 5р монетки на крышку апм - попробую для начала это+смену бека на турнигу(5.13в на 5),все равно я на коптере осд не планировал использовать,Ваша платка на самолет уйдет тогда.
Амплитуда сигнала в рамках 8, среднее примерно -10
вот тут в картинках files.msdatabase.ru/dempfer
в принципе чем новее прошивка тем чисто практически требуется чтобы лучше была виброзащита
в ардукоптере 2.8 высоту в альтхолде держал плюс минус пару метров но и вибрации были ему не особокритичны
2.9 с удержанием высоты, с третьей версии инерционалка на удержании позиции
офф. требование амплитуда вибраций не более 3 ед
Может кому та пригодитса такой опит. Нареканий по компосу у меня небило , ну смотря в ОСД заметил что курс не совсем точна совподает , хотя все режими работает стабильна . Прочитал что какие то влияние на магентометр может внести батарея GPS и лучще её перенести в другое место . Взялса за дело. удалил её ~ 8 см .
И тут началось , начало ево иногда колбасить , иногда в лоитер стал сам улетать. делел прекалибровки раз 5. самий удачный вариант , простоял 20секунд и поплыл. мнял место батарее так как думал что провода может внести шуми в шину питания GPS. непомогло, скручивал провода , тоже самое. Они били очень маленькова сечения , подумал что от этово может битЬ шуми влезает больше. впаял 1.5мм2 опять нет . Снял батарею вобше - Ооо стало гораздо лучше. Ну соравно не то как в начале - Над этим мои эксперименты закончлись , запаял обратна на родном месте и всё как с рукой снята, даже неперекалибрировал .
Полетал…
Никто не пробовал такую штуку вместо сонара прикрутить?
69 грамм, точность 1см, до 40м дальность, вроде безвреден
Днем солнце засветит.
Днем солнце засветит.
Вроде пишут: The SF02 is virtually immune to background light, wind, noise and other environmental interference.
Гуглоперевод: SF02 практически застрахован от фонового света, ветра, шума и другого экологического вмешательства(или вмешательства окружающей среды).
Если действительно работает при солнце, то другие враги сонара побеждены ))
Из минусов: не рассчитан на минусовую температуру (0…40С)