А давайте обсудим Arducopter - APM
…у вас китайский клон… не платка от 3DR за 200$…
Разумеется! 😃 за 50 баксов, всегда беру у одного и того же китайца.
…пора переходить на пиксхавк, кстати… APM уже себя изжил…
да у них с пиксхавком какая то беда за бедой
тоже с криуса хочу слазить но вот пока терзаюсь или APM китайский взять или пикса 😃
[quote=Hyperion;5089394 …с криуса хочу слазить…или APM китайский взять или пикса…[/quote]
конечно пиксу бери!!!
После заливки 3DR конфига приемник не отдает “лишние” параметры и список спутников с уровнями сигналов не видно. это нормально
а не вкурсе почему после заливки 3DR конфига на модулях ублокс перестёт мигать синий диод когда 3d fix происиходит? и HDOP перестаёт отображать, остаётся только PDOP
Сначала залил в АРМ пошивку для прошивки GPS. Потом в программе Ublox подключился при скорости 57 и попытался залить через Tools файл конфигурации. Выдало ошибки - все по таймауту. У Саши (Раефа) на сайте есть подробная инструкция. Там сказано, что если не показывает предыдущую версию прошивки, то сделайте реверт конфига. Короче менял скорости, делал реверты , передергивал шнур и все это в разных-разных комбинациях и сочетаниях и в итоге НОЛЬ. Только еще и Bad GPS Health появилось. Все таки мне кажется, что проблема в шнуре - он простой с 2-мя разъемами на концах и длиной 1.8м. Простой - имеется ввиду что без каких либо прибамбасов защитных и фильтровальных на нем.
О каком шнуре речь? если о USB cable, то он точно не виноват, т.к. вы им заливали прошивку в APM. или у Вас твкой длины кабель от APM до GPS.? что маловероятно.
О каком шнуре речь? если о USB cable, то он точно не виноват, т.к. вы им заливали прошивку в APM. или у Вас твкой длины кабель от APM до GPS.? что маловероятно.
Где то проскакивало про проблемы с длиной шнура USB на запись. Поэтому подумал. Похоже проблема в том, что что то криво встало из дров. На другом компе сделал всё без проблем. Попробую в походном переустановить всё.
да у них с пиксхавком какая то беда за бедой
товарищ вместо перетыкивания мог спокойно на SD посмотреть лог ошибки запуска, это либо датчик какой-то не стартонул (возможно внешний компас) либо с питанем косяк…
Отлетел свои первие полёты - APM у меня первий , очень доволен ево работой. В коптере всё расположено очень компактна , так всё под моей композитной рамой включая брушлес гимбал , курсовая камера с серво … : rcopen.com/forum/f123/topic316570/641
Загружена последняя …5 прошивка. В основном летаю толька в стаб режме. Ну лойтер алтхолд и ртл работает чотка. по сколька у меня H рама подкрутил толька PID по roll.
Тут ране говорили про GPS которуму подпаяна пирамида(пач антена) и какби это улучшает работу GPS , по началу этому неверил , ну изза крепления самово модуля всётаки подмпоял - действительна , скорсть активизаций и количество спутников улучшилось.
тэстовий полёт в стаб моде:
т.е у вас судя по пирамидке GPS ublox ? заливали конфиг от 3DR для него ? были ли какие либо проблемы с лоитером ?
Да, я по рекомендациям заливал настройки сразу , потому немогу сравнивать . Один раз в сильный ветер я наблюдал унитазинг (неуверен , так ли ево називает) коптер неменяя направление делал маленькие кружки ~1,5м радиусе. Ну потом какта их ненаблюдал. Я пока летал мала , может повезло что небило отражоных сигналов и мало спутников , ну LOITER держал и RTL находил с очень большой точности. возврат мне происходит - подём ~25м , летим дома, пару секунд LOITER и потом снижение до ~4 метрoв, там опять LOITER. Садить в автомате непробувал.
по сколька у меня H рама
судя по отбрасываемой тени рама Х)))не боялись так близко к птицам подлетать?
Нет , рамам как раз H так как развесовка поперечная - на самом носу гимбал а на хвосте батаереи . Х раме развесовка центральная - по roll и pith PID одинаковие.
Нет небоялса , мне страшнее между деревями , птици та соми стремятса убежать
Нет , рамам как раз H так как развесовка поперечная - на самом носу гимбал а на хвосте батаереи . Х раме развесовка центральная - по roll и pith PID одинаковие.
Это Х рама, с разнесенным продольно ЦТ.
Классическая Н рама имеет слабую жесткость на кручение, в следствии чего довольно хорошо гасит вибрацию на контроллере, находящемся в центре. Но как показал личный опыт, наилучший результат получается у жестких рам, с балансированной ВМГ и правильным демпфированием полетного контроллера.
Полетал ща,чуток,хех,в планах была коробочка,проверка работы лойтера и домой,логи смотреть.ИЧСХ все выполнил),коробочкой в стабе полетал ок,лойтер при 10 спутниках и hdop 1.5 висит как прибитый.
А вот дальше случился бабах абземля,решил полетное задание чуток модифицировать.
Из лойтера врубаю режим land и…моторы офф,раскрутка у самой земли,минус ноги шасси и 1 мотормаунт,все запасное есть,но - что это было?
Из стаба в прошлые выходные садилось отлично.
ну здесь гадалок нет)))давайте логи
логи видимо не сегодня,кабель уехал на дачу,по модемам че т у меня в режим терминал не входит,как выяснилось
но в лойтере висел прекрасно,никуда не пытался удрать,не унитазил,разве что в самом начале чуток носом дернул
GPS которому подпаяна пирамида(пач антена)
А где размеры можно посмотреть?
А где размеры можно посмотреть?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ на Ublox lea-6h
1)напаял на GPS модуль текстолитовые пластинки которые идут в комплекте
2)Залил ещё раз конфиг 3DR в модуль
не знаю что именно помогло из этого
Кто подскажет есть ли разница в типе рамы V и X ?
какой тип более верный для вот такой рамы ?
поборол я наконец то дикие улёты в лоитере и РТЛ
Эта фраза ровно ничего не значит…
У этой рамы больше Х, чем V, а у TBS больше V, но и на Х летает также.
Эта фраза ровно ничего не значит…
всмысле ? я же написал 2 пункта которые сыграли решающую роль
У этой рамы больше Х, чем V, а у TBS больше V, но и на Х летает также.
а что меняет выбор V и X когда в МП меняешь одну на другую
всмысле ? я же написал 2 пункта которые сыграли решающую роль
Загрузка конфига должна быть поумолчанию. Если помогло только со второго раза, то это рандом. Попробуйте залить тогда третий раз и потом должен опять падать 😄.
Подпайка пирамидки, ой не знаю… По словам форумчан улучшения с ней есть, но не думаю, что это решающий фактор. Если помогла она, то значит все у вас очень сильно шумит и дает помехи.
Сколько у вас вылетов? Первый раз упал, второй полетел - это совсем не показатель. Вот 200 вылетов без падений - это уже статистическое наблюдение.
а что меняет выбор V и X когда в МП меняешь одну на другую
А пес его знает. Разные рамы 😄.
Ну видать под разную развесовку и под разную длину лучей получаются разные значения на управление роллом и питчем. Хотите узнать детальней - смотрите код.
Сколько у вас вылетов? Первый раз упал, второй полетел - это совсем не показатель. Вот 200 вылетов без падений - это уже статистическое наблюдение.
падений ни одного, но статистика я считаю верная 30 вылетов во всех лоитер и ртл не работал что я только не делал, а после пирамидки и заливки конфига всё сразу полетело
тоже считаю что пирамидка даёт более стабильный сигнал и как следствие чуть меньший HDOP и всё , больше склоняюсь к тому что в первый раз конфиг залился некоректно, просто не думал что он может влиять на компас, мне казалось что GPS и компас просто находятся на одной плате и кроме питания и земли больше никак не пересекаются, и прошивка мозгов GPS никак не влияет на работу компаса.
Ещё с толку сбивало что у знакомого никаких проблем с лоитером с деофлтным конфигом
откапал кабель,скачал лог
files.mail.ru/196D1EE968074EF5B115C23A1344DB55
смотреть ближе к концу,2 краша - сразу после перехода из лойтер в ленд и 2 краш уже я сам геройски его уронил.Случайно скинул газ в 0,отвлекся на мобильный.
Вначале 2 мелких краша - забыл после калибровки перенастроить регули,они у меня на мягкий газ были настроены,чуть чуть сначала крутят и постепенно уже до рабочих.Привел это в порядок,взлетел в стабе,чуть полетал и перешел в лойтер,повисел,потом в ленд и тут же краш.
…больше склоняюсь к тому что в первый раз конфиг залился некоректно, просто не думал что он может влиять на компас,
Ещё с толку сбивало что у знакомого никаких проблем с лоитером с деофлтным конфигом
Конфиг не может залиться некоректно, это же не магнитная аудио кассета. А контрольные суммы зачем придуманны. Конфиг может или залиться или нет. Если ошибок при закачке небыло, значит передача прошла успешно.
Скорее всего помехи от приемника, он очень близко от ГПС у Вас был.